논문검색 1 페이지 | 한국수중·수상로봇기술연구회

[2016추계] 대형급 탐색용 무인잠수정에 대한 항법 HILS시스템 개발 및 적용

논문저자유태석, 김문환, 황종현, 윤선일, 박호규 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2016-10-27 작성언어한국어

키워드INS 관성항법장치, LDUUV 대형급 무인잠수정, Navigation HILS 항법 HILS

[2016추계] ROV 트렌처를 위한 이더캣 시스템 설계 및 적용

논문저자강형주, 이문직, 이계홍 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2016-10-27 작성언어한국어

키워드ROV Trencher, EtherCAT system, Industrial EtherCAT, Expandability and Stability, Independent modules

[2016추계] 무인수상정(NCM-xUSV) 해상실험에서 Radar(Delphi ESR)를 이용한 물체검출추적

논문저자이지은, 문용선, 고낙용, 임승우 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2016-10-27 작성언어한국어

키워드

[2016추계] 무인수상정(NCM-xUSV) 해상실험에서 능동스테레오카메라를 이용한 이동선박 추적

논문저자채경화, 문용선, 노상현, 고낙용, 임승우 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2016-10-27 작성언어한국어

키워드USV, 무인수상정, Stereo Vision, Visual Tracking, Frequency-tuned Salient Region Detection

[2016추계] NCN-XUSV 3D KIDAR Sea-Trial

논문저자이성주, 문용선, 고낙용, 임성우 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2016-10-27 작성언어한국어

키워드

[2016추계] 복합광센서 기반 수중 광무선통신 연구

논문저자손현중, 최형식 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2016-10-27 작성언어한국어

키워드LED 수중통신

[2016추계] 무인잠수정의 GPS 보조 항법알고리즘 설계

논문저자강현석, 홍승민, 서주노, 최형식, 김준영 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2016-10-27 작성언어한국어

키워드AUV, Dead reckoning, GPS-aided, Extended KF, Magnetic declination

[2016추계] RF 센서와 INS을 이용한 UUV 위치 추정

논문저자박대길, 정재훈, 곽경민, 김진현, 정완균 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2016-10-27 작성언어한국어

키워드Underwater Localization, RF sensor, INS, Sensor fusion

[2016추계] 자기장 및 중력 벡터 측정을 사용한 자세 추정

논문저자정석기, 고낙용, 국태용, 최현택, 문용선 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2016-10-27 작성언어한국어

키워드UUV, AUV, Attitude Estimation, Extended Kalman Filter

[2016추계] 부유물 수거용 자율수상로봇의 개발

논문저자기현승, 김현권, 김현식, 홍준호, 주성효, 오창국, 송도헌, 곽수환 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2016-10-27 작성언어한국어

키워드Floating Debris, Waste Removal, Surface Robot, Autonomous control

[2016추계] ZMP를 이용한 수중 무인잠수정-매니퓰레이터 시스템 구현

논문저자강진일, 최형식, 전봉환, Ngoc-Duc Nguyen, 김준영, 서주노, 김동희 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2016-10-27 작성언어한국어

키워드수중 무인잠수정 매니퓰레이터 시스템, ZMP(Zero moment point), 여유자유도 해석, 동적 안정성

[2016추계] 무인수상정용 소형고속선의 저속·다방향파 중 운동모형시험

논문저자전명준, 이동현, 응웬반민, 응웬티엔투아, 윤현규, 김형동, 김동훈 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2016-10-27 작성언어한국어

키워드USV 무인수상정, Seakeeping model test 내항성능 모형시험, RAO 운동응답연산자

[2016추계] UKF를 사용한 AHRS의 자기장 측정 편차 추정

논문저자고낙용, 정석기, 송경섭, 이종무, 최현택, 문용선 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2016-10-27 작성언어한국어

키워드AHRS, UKF, Bias, Estimation

[2016추계] Ring Laser Gyro를 이용한 ARS(Attitude Reference System)에 관한 연구

논문저자정상기, 최형식, 지대형, 권오순, 신창주, 서정민 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2016-10-27 작성언어한국어

키워드Ring laser gyroscope, Attitude Reference System, 확장 칼만 필터

[2016추계] 터치스크린을 이용한 2D 영상기반 3차원 위치 추정

논문저자홍성문, 조건래, 김민규, 이계홍 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2016-10-27 작성언어한국어

키워드Position estimation, stereo camera, touch screen, underwater manipulation, vision-based assistance