논문저자 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2021 춘계학술대회 발행일2021.05.28 작성언어한국어
키워드시스템 및 응용
논문저자 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2021 추계학술대회 발행일2021.10.21 작성언어한국어
키워드탄소중립,해양공학
논문저자 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2022 춘계학술대회 발행일2022.05.20 작성언어한국어
논문저자 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2022 추계학술대회 발행일2022.11.25 작성언어한국어
논문저자 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2023 춘계학술대회 발행일2023.05.25. 작성언어한국어
논문저자 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2020 추계학술대회 발행일2020.10.23. 작성언어한국어
키워드항법, 제어, 알고리즘
논문저자 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2019 추계학술대회 발행일2019.11.14.~15. 작성언어한국어
키워드소프트웨어 및 인공지능
키워드항법, 제어 및 운용
논문저자강형주, 조건래, 이문직, 기건희, 김민규, 이계홍 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2019춘계 학술대회 발행일2019.05.30~31 작성언어한국어
키워드ROV trencher, URI-T, hydraulic thruster, proportional controller, propulsion system
논문저자천승재. 서주노, 김종화 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2019춘계 학술대회 발행일2019.05.30~31 작성언어한국어
키워드USV, Swarm, Autonomous, Sliding mode, Lyapunov, Potential field
논문저자이한솔, 김호성, 이필엽, 심덕주, 윤무관, 김형철, 조건래, 박대길 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2019춘계학술대회 발행일2019.05.30~31 작성언어한국어
키워드UUV, AUV, ROV, Docking Station, Underwater, Navigation, Sensor
논문저자조한길, 유선철 발행기관한국로봇융합연구원 간행물명2019춘계 학술대회 발행일2019.05.30~31 작성언어한국어
키워드UUV, AUV 무인잠수정, 수중로봇, 수중 소나, 소나 퓨전, Seabed mapping
논문저자보안호아, 윤현규, 유재관, 진택성 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2019춘계 학술대회 발행일2019.05.30~31 작성언어한국어
키워드A Star, Path planning, Unmanned surface vehicle, Obstacle avoidance, COLREGs.
