논문저자이한솔, 김호성, 이필엽, 심덕주, 윤무관, 김형철, 조건래, 박대길 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2019춘계학술대회 발행일2019.05.30~31 작성언어한국어
키워드UUV, AUV, ROV, Docking Station, Underwater, Navigation, Sensor
논문저자조한길, 유선철 발행기관한국로봇융합연구원 간행물명2019춘계 학술대회 발행일2019.05.30~31 작성언어한국어
키워드UUV, AUV 무인잠수정, 수중로봇, 수중 소나, 소나 퓨전, Seabed mapping
논문저자보안호아, 윤현규, 유재관, 진택성 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2019춘계 학술대회 발행일2019.05.30~31 작성언어한국어
키워드A Star, Path planning, Unmanned surface vehicle, Obstacle avoidance, COLREGs.
논문저자여태경, 이영준, 이윤건, 윤석민, 채준보 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2019춘계 학술대회 발행일2019.05.30~31 작성언어한국어
키워드Remotely Operated Vehicle(ROV) 원격운용잠수정, Underwater autonomous intervention 수중자율작업, Thrusting characteristic 추진 특성, Experiment in water tank 수조 실험
논문저자정다빈, 고낙용, 정준혁, 윤석민, 김기훈, 이종무 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2019춘계 학술대회 발행일2019.05.30~31 작성언어한국어
키워드UUV, IMU, DVL, USBL, EKF, Quaternion, Filtering
논문저자고낙용, 정다빈, 송경섭 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2019춘계 학술대회 발행일2019.05.30~31 작성언어한국어
키워드UUV, Misalignment, EKF, SBL, DVL, INS, Filtering
논문저자정종대, 박정홍, 최진우, 최현택 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2019춘계 학술대회 발행일2019.05.30~31 작성언어한국어
키워드ASV 자율수상선, TBN 지형 기반 항법, Multibeam echosounder 다중빔음향측심기
논문저자백혁․전봉환․김동훈․임준호․최종웅 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2018년 추계학술대회 발행일 작성언어한국어
키워드Remotely Operated Vehicle (ROV) 원격조종 무인잠수정, Operation 운용, West Sea 서해, IDEF0
논문저자장혜수, 이영준, 신영식, 최진우, 김아영 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2018년 추계학술대회 발행일 작성언어한국어
키워드Underwater, Sonar Image, SLAM
논문저자최미흥․김현욱․윤선일 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2018년 추계학술대회 발행일 작성언어한국어
키워드DVL(Doppler Velocity Log), Janus Sensor Configuration, 3-Axis Velocity Accuracy
논문저자고낙용․정준혁․정다빈 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2018년 추계학술대회 발행일 작성언어한국어
키워드IMU, True-North, Attitude, INS, Dead-reckoning
논문저자전명환, 이영준, 신영식, 장혜수, 여태경, 김아영 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2018년 추계학술대회 발행일 작성언어한국어
키워드Underwater, Deep Learning
논문저자조용훈․김종휘․김진환 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2018년 추계학술대회 발행일 작성언어한국어
키워드Intent inference 의도추론, Ship collision avoidance 선박충돌회피, Graphical model 그래프 모형
논문저자김재선․성민성․김병진․유선철 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2018년 추계학술대회 발행일 작성언어한국어
키워드수중 시뮬레이션, 무인자율잠수정, 이미지 소나