논문저자홍성문, 조건래, 김민규, 이계홍 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2016-10-27 작성언어한국어

키워드Position estimation, stereo camera, touch screen, underwater manipulation, vision-based assistance

논문저자김효곤, 최영호, 박정우, 이정우, 이종득, 이효준, 김종걸, 서진호 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2016-10-27 작성언어한국어

키워드Underwater Construction, Rock Crushing, Hydraulic Robot, Velocity Control, Torque Control, Valve-controlled Hydraulic System

논문저자윤경환, 한상철, 이정우, 표상호, 정석현, 탁명준, 구영빈, 박진환 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2016-10-27 작성언어한국어

키워드UUV, ROV, Unmanned Underwater Vehicle, Remotely Operated Vehicle, Underwater Trencher, Underwater Construction Robot

논문저자양선제, 이희준, 국태용, 고낙용, 문용선 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2016-10-27 작성언어한국어

키워드UUV, AUV 무인잠수정, Autonomy, Autonomous control 자율제어

논문저자조용훈, 박정홍, 한정욱, 김진환, 손남선 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2016-10-27 작성언어한국어

키워드Unmanned surface vehicles, Infrared camera, Extended Kalman filter

논문저자유찬우, 김정훈, 유용준, 이동훈, 최중락, 김동훈, 권래언, 김종혁 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2016-10-27 작성언어한국어

키워드Mission Control Architecture, USV, 임무 통제 아키텍처, 무인수상정

논문저자안진형, 이건철, 김동훈, 권래언 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2016-10-27 작성언어한국어

키워드USV, Collision Risk, Fuzzy Inference System, Ship Domain

논문저자전명준, 윤현규, 황준호, 조현진 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2016-10-27 작성언어한국어

키워드Underwater vehicle 수중운동체, Hull Design 형상설계, Design parameter 설계변수

논문저자김기훈, 박규린, 김선영 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2016-10-27 작성언어한국어

키워드UAV 무인기, USV 무인선, Red tide 적조, Photo mosaic 모자이킹

논문저자이지은, 문용선, 고낙용 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2016-10-27 작성언어한국어

키워드

논문저자안용석, 주문갑, 하경남, 백운경 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2016-10-27 작성언어한국어

키워드추진기, 다물리모델, 전산유체해석, 시뮬레이션, 실험

논문저자이성주, 문용선, 문지윤, 고낙용 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2016-10-27 작성언어한국어

키워드

논문저자이준희, 양선제, 고낙용, 문용선, 국태용 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2016-10-27 작성언어한국어

키워드AUV, 무인잠수정, Dynamic, backstepping, 백스테핑, Controller

논문저자박영식, 송준우, 이동혁, 이장명 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2016-10-27 작성언어한국어

키워드UUV, 무인잠수정, Trajectory, Shadow Zone, 칼만필터, SVM

논문저자전마로, 김상현, 송순석 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2016-10-27 작성언어한국어

키워드대형 조종제어, USV, Consensus 알고리즘