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  1. 해저 조사를 위한 무인수상정 UX/UI 최적화 연구
    Category2015추계 논문저자신성일. 김태형. 오형순. 김성엽. 추길환. 우종식(대우조선해양) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2015-11-12 작성언어한국어 keywordUSV, 무인수상정, Bathymetry, 해저조사, SSS, UX/UI, OSM
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  2. 화재 진압용 수상로봇
    Category2015추계 논문저자사영민. 정진석. 류지훈. 김현식 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2015-11-12 작성언어한국어 keyword화재 진압, 수상로봇, 소방, 패턴인식
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  3. 해양로봇공학수조 설계에 관한 연구
    Category2015추계 논문저자류제두. 하경남. 이동구. 남건석(한국생산기술연구원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2015-11-12 작성언어한국어 keywordMarin Robot, Enginering Basin, ROV, AUV
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  4. 내부 구동기를 이용한 수중글라이더의 활강제어에 대한 연구
    Category2015추계 논문저자강현승. 최형식. 지대형. 김준영(한국해양대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2015-11-12 작성언어한국어 keywordUnderwater Glider 수중글라이더, Buoyancy Engine 부력제어기, Underwater Vehicle 수중로봇
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  5. 파력추진글라이더(Waveglider) 소개
    Category2015추계 논문저자홍성두(오션테크(주)) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2015-11-12 작성언어한국어 keywordWaveglider, Powered by Wave and Solar Energy, Autonomy, Autonomous control
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  6. 다관절 해저로봇 크랩스터를 이용한 서해안 해저유물 탐사 시험
    Category2015추계 논문저자전봉환. 심형원. 백혁. 박진영. 유승열. 김방현. 이경목. 강한구. 정우영. 백세훈. 이판묵(선박해양플랜트연구소), 정용화(국립해양문화재연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2015-11-12 작성언어한국어 keywordCrabster CR200 (크랩스터 CR200), Western Coast (서해안), Turbid Water (탁한물), Marine artefact (해저유물). Underwater Walking Robot (수중보행로봇)
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  7. 무인 수상정의 GPS 대체 항법 및 자율 복귀
    Category2015추계 논문저자고낙용. 정석기(조선대학교), 문용선(순천대학교), 최현택(선박해양플랜트연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2015-11-12 작성언어한국어 keyword무인 수상정, GPS 대체 항법, 자율 복귀, 확장 칼만 필터, 파티클 필터, 오차 공분산
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  8. 선회성능과 선박안전영역을 고려한 무인수상정 충돌위험도 모델링
    Category2015추계 논문저자안진형. 이건철. 김형동. 권래언(국방과학연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2015-11-12 작성언어한국어 keywordCollision risk(충돌위험도), USV(무인수상정), Fuzzy logic(퍼지 논리), Ship domain(선박안전영역)
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  9. PID 제어기를 이용한 호버링 AUV의 자세 제어 구현
    Category2015추계 논문저자김민지. 백운경. 주문갑(부경대학교), 하경남(한국생산기술연구원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2015-11-12 작성언어한국어 keywordHAUV, PID controller, attitude control
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  10. MOOS-IvP를 적용한 무인잠수정 방향 제어 시스템 구현
    Category2015추계 논문저자김지수. 손지현. 이동익(경북대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2015-11-12 작성언어한국어 keywordMOOS-IvP, UUV(Unmanned underwater vehicle), SBC(Single board computer), Arduino, Magnetic Compass
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  11. ZMP 방정식을 이용한 UVMS의 여유자유도 해석 및 궤적추종제어
    Category2015추계 논문저자김동희. 손현중. 최형식. 김준영. 서주노(한국해양대학교), 하경남(한국생산기술연구원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2015-11-12 작성언어한국어 keywordUVMS 수중 무인잠수정-매니퓰레이터 시스템, Motion control 자세제어
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  12. 무인선의 자율운항을 위한 영상기반 선박 충돌 회피 및 추종
    Category2015추계 논문저자박정홍. 강민주. 조용훈. 김진환(한국과학기술원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2015-11-12 작성언어한국어 keywordUnmanned surface vehicles (USVs) 무인선, Monocular camera 단안카메라, Extended Kalman filter 확장칼만필터, Collision avoidance 충돌회피, Ship tracking 선박추종
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  13. 시뮬레이션을 이용한 무인수상선의 경로 추종 방법 비교
    Category2015추계 논문저자김태진. 최진우. 이영준. 윤미현. 최현택(선박해양플랜트연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2015-11-12 작성언어한국어 keywordUnmanned Surface Vehicle, Path Tracking, Simulation, Navigation
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  14. 무인선박의 도킹을 위한 유도법칙 설계
    Category2015추계 논문저자우주현. 김낙완(서울대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2015-11-12 작성언어한국어 keywordDocking, Auto berthing, Guidance law, Unmanned Surface Vehicle
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  15. 무인잠수정을 위한 IMU/DVL 기반 칼만 필터가 적용된 수중 항법시스템의 분석
    Category2015추계 논문저자방영식. 이동혁. 이장명(부산대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2015-11-12 작성언어한국어 keywordUUV, INS, DVL, Extended Kalman FIlter, Navigation System, HAUV
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  16. 무인선을 활용한 반잠수식 해양 구조물 3차원 형상 복원
    Category2015추계 논문저자한정욱. 강민주. 김진환(KAIST) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2015-11-12 작성언어한국어 keywordThree-dimensional reconstruction(3차원 형상복원), Unmanned surface vehicle(USV, 무인선)
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  17. 파랑수면 근처에서 항주하는 수중운동체의 운동해석
    Category2015추계 논문저자윤현규(창원대학교), 안성필((주)세이프텍리서치), 정철민. 김찬기(국방과학연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2015-11-12 작성언어한국어 keywordUnderwater vehicle, Simulation, Equations of motion, Wave surface
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  18. 천해 AUV 제어정보 전송을 위한 모뎀 설계 및 성능
    Category2015추계 논문저자박지현. 설단단. 김종주. 배민자. 윤종락(부경대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2015-11-12 작성언어한국어 keywordAUV, 다중경로, 수중 음향모뎀, 주파수 선택성, 주파수 편이 변조
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  19. 개방형 소프트웨어 아키텍처의 무인수상정 중앙통제장치 적용방안 연구
    Category2015추계 논문저자유찬우. 김정훈. 유용준. 이동훈. 최중락(국방과학연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2015-11-12 작성언어한국어 keywordUnmanned Surface Vehicle, Open Architecture, Autonomy
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  20. 수중 로봇의 실시간 위치 추정을 위한 영상 소나 기반 SLAM
    Category2015추계 논문저자이영준. 최진우. 최현택. 김태진. 윤미현(선박해양플랜트연구소), 고낙용(조선대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2015-11-12 작성언어한국어 keywordSonar imagery, Sonar based SLAM, Sonar, Underwater vehicle
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