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  1. Slocum 수중 글라이더의 유영 받음각에 대한 전산유동해석 및 항력계수 연구
    Category2016춘계 논문저자박정우, 이정우, 최영호, 서갑호, 서진호(한국로봇융합연구원), 박종진 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2016-04-28 작성언어한국어 keywordunderwater glider, Slocum, drag coefficient, computational flow analysis
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  2. 하이브리드 수중 글라이더의 설계 및 기초성능시험
    Category2016춘계 논문저자지대형, 최형식, 정상기, 조성원, 김준영 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2016-04-28 작성언어한국어 keywordAutonomous underwater vehicle(AUV) 자율무인잠수정, Buoyancy engine 부력제어기, Hybrid underwater glider(HUG) 하이브리드 수중 글라이더
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  3. Analytical Design of Chain Trenching Machine for an Underwater Construction Robot at UCRC-KIOST
    Category2016춘계 논문저자Patar Ebenezer Sitorus, Jin Hwan Ko, and Oh Soon Kwon 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2016-04-28 작성언어한국어 keywordTrenching machine, cutting tool force, chain power, Performance Index, traction force, carrier weight
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  4. 무인수상정의 수중탐색을 위한 진회수장치 개발에 관한 연구
    Category2016춘계 논문저자조성원, 강진일, 서주노, 최형식, 김준영, 이백형((주)퍼스텍 기술연구소) 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2016-04-28 작성언어한국어 keywordLARS(Launch and Recovery System) 진회수장치, USV(Unmanned Surface Vehicle) 무인수상정, 수중탐색, SSS(Side Scan Sonar)
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  5. 해상상태 3에서의 USV 운행 시 진동 특성 분석
    Category2016춘계 논문저자박재한, 장가람, 신용득, 백문홍(한국생산기술연구원 로봇그룹) 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2016-04-28 작성언어한국어 keyword무인수상정, USV, 해상상태 3, Sea state 3, 선형파이론, Linear wave theory
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  6. 수중 기초 고르기 장비의 건설 공정 분석
    Category2016춘계 논문저자원덕희, 장인성 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2016-04-28 작성언어한국어 keywordUnderwater construction equipment, rubble leveling, performance, construction process
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  7. 수중 LED 통신을 이용한 7자유도 마스터 암과 수중 매니풀레이터의 연동 제어 연구
    Category2016춘계 논문저자오지윤, 전봉환(선박해양플랜트연구소), 최형식, 지대형, 손현중, 조성원 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2016-04-28 작성언어한국어 keywordUnderwater Manipulator, 수중 매니풀레이터, Master Arm, 마스터 암, Waterproof, Remote Control, 원격 제어, LED communiation, 수중 LED 통신
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  8. 무인잠수정 설계를 위한 소형 수중추진기의 추진성능 예측모델에 관한 연구
    Category2016춘계 논문저자안용석, 주문갑, 백운경, 하경남(한국생산기술연구원 해양로봇센터) 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2016-04-28 작성언어한국어 keywordUUV, Thruster, Electro-Mechanical, Hydrodynamics Model, Computational Fluid Dynamics,Matlab/Simulink
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  9. 방수구조를 가지는 육상 슈미트해머의 반발경도 추정
    Category2016춘계 논문저자서정민, 신창주, 한상훈, 백원대(한국해양과학기술원) 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2016-04-28 작성언어한국어 keywordSchmidt hammer, Compressive strength, Rebound hardness, Waterproof case
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  10. 유적식 플라스틱 수밀 하우징의 내압 성능 평가에 관한 연구
    Category2016춘계 논문저자이정우, 김종걸, 서진호, 최영호, 서갑호, 박종진 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2016-04-28 작성언어한국어 keywordUnderwater Housing, Plastic Housing, Pressure Balanced Oil Filled, Pressure Resistance Performance
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  11. 수중 로봇의 위치 추정을 위한 최적화 기법 적용
    Category2016춘계 논문저자한준희, 고낙용, 정석기, 문용선((주)레드원 테크놀러지) 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2016-04-28 작성언어한국어 keyword수중 로봇, 위치 추정, 최적화, 거리 측정, 목적 함수
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  12. 무인선박의 영상기반 장애물 인식에 대한 연구
    Category2016춘계 논문저자우주현, 김낙완 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2016-04-28 작성언어한국어 keywordComputer Vision, Adaboost, Haar-like feature, Neural Network, Unmanned Surface Vehicle
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  13. 단안 카메라를 이용한 수중 정밀 항법을 위한 모델 기반 포즈 추정
    Category2016춘계 논문저자박지성, 김진환 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2016-04-28 작성언어한국어 keyword원격수중로봇, 모델 참조 수중 항법, 모델 기반 포즈 추정, 수중 자율 작업
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  14. 무인수상선을 위한 VFH+ 기반 장애물 회피에 관한 기초연구
    Category2016춘계 논문저자김태진, 최진우, 이영준, 최현택(선박해양플랜트연구소) 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2016-04-28 작성언어한국어 keywordUSV, obstacle avoidance, vector field histogram
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  15. MOOS-IvP를 적용한 무인잠수정의 심도 제어 시스템 구현
    Category2016춘계 논문저자손지현, 김지수, 이동익 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2016-04-28 작성언어한국어 keywordUUV(Unmanned underwater vehicle), MOOS-IvP, SBC(Single board computer), Arduino, Water level sensor
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  16. 요소항력모델을 활용한 선저검사용 수중운동체 트래킹 시뮬레이션
    Category2016춘계 논문저자전명준, 이동현, 윤현규 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2016-04-28 작성언어한국어 keywordROV 수중운동체, Component drag model 요소 항력모델, Tracking 추적
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  17. 해상 크레인의 상하동요 보상 시스템 연구
    Category2016춘계 논문저자성형석, 최형식, 오지윤, 정상기, 이상기((주)테크플라워) 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2016-04-28 작성언어한국어 keywordHeave compensation system 상하동요 보상 시스템, Offshore crane 해상 크레인, feedback control system 피드백 제어 시스템, Nonlinear system 비선형 시스템
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  18. 스위칭 PD제어 기반의 슬라이딩 모드 제어를 통한 틸팅하는 추진기를 지닌 수중로봇의 정지 운항 제어
    Category2016춘계 논문저자진상록, 박정애, 배장호, 서태원, 김종원, 김화수 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2016-04-28 작성언어한국어 keywordPD-Sliding Mode Control, 스위칭 제어, 틸팅 추진기, 수중로봇, 채터링 감소, Sigmoid 함수
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  19. 수중 궤도차량의 동특성 해석 및 경로제어에 관한 연구
    Category2016춘계 논문저자홍승민, 강현석, 정상기, 지대형, 최형식, 김준영 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2016-04-28 작성언어한국어 keyword궤도차량, 운동방정식, 카디널 스프라인, PID 제어기, 경로제어
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  20. 쌍동형 무인선의 동적위치제어에 관한 연구
    Category2016춘계 논문저자강민주,김진환 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2016-04-28 작성언어한국어 keywordUSV, 무인수상선, Dynamic Positioning, 동적위치제어, 자율제어, Thruat allocatiton, 추력분배
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