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  1. 무인기-무인선을 활용한 적조 매핑기술 개발
    Category2016추계 논문저자김기훈, 박규린, 김선영 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2016-10-27 작성언어한국어 keywordUAV 무인기, USV 무인선, Red tide 적조, Photo mosaic 모자이킹
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  2. 자율주행기술구현을 위한 무인수상정(NCM-xUSV) 개발
    Category2016추계 논문저자이지은, 문용선, 고낙용 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2016-10-27 작성언어한국어 keyword
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  3. 무인잠수정 추진기의 다물리 모델 및 검증
    Category2016추계 논문저자안용석, 주문갑, 하경남, 백운경 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2016-10-27 작성언어한국어 keyword추진기, 다물리모델, 전산유체해석, 시뮬레이션, 실험
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  4. 무인수상정(NCM-xUSV) 자율주행을 위한 경로계획
    Category2016추계 논문저자이성주, 문용선, 문지윤, 고낙용 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2016-10-27 작성언어한국어 keyword
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  5. 토피도 AUV의 동역학 제어기 설계
    Category2016추계 논문저자이준희, 양선제, 고낙용, 문용선, 국태용 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2016-10-27 작성언어한국어 keywordAUV, 무인잠수정, Dynamic, backstepping, 백스테핑, Controller
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  6. 칼만필터와 SVM을 이용한 음영지역에서의 UUV 궤도 추정
    Category2016추계 논문저자박영식, 송준우, 이동혁, 이장명 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2016-10-27 작성언어한국어 keywordUUV, 무인잠수정, Trajectory, Shadow Zone, 칼만필터, SVM
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  7. Consensus algorithm을 이용한 복수 무인선의 대형 조종제어에 관한 연구
    Category2016추계 논문저자전마로, 김상현, 송순석 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2016-10-27 작성언어한국어 keyword대형 조종제어, USV, Consensus 알고리즘
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  8. 사이드 스캔 소나 시뮬레이션을 위한 모듈 개발
    Category2016추계 논문저자권대현, 김문환, 이상영, 김아영 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2016-10-27 작성언어한국어 keywordSide Scan Sonar, Simulator, ROS, AUV, Lambertian model
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  9. OKPO 300 진동 특성에 대한 실험적 연구
    Category2016춘계 논문저자황아롬 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2016-04-28 작성언어한국어 keywordModal test, Unmanned underwatervehicle, Frequency response function, Experimental analysis
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  10. 인공 수중 음원 기반의 수중 로봇 위치 인식 기법
    Category2016춘계 논문저자최진우, 이영준, 김태진, 정종대, 최현택(선박해양플랜트연구소) 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2016-04-28 작성언어한국어 keyword수중 음원, 위치 추정, 수중 음원 방향각 추정, 상호상관계수, 베이지안 프로세스
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  11. 수중 로봇의 운항 연구를 위한 센서 모의 데이터 생성
    Category2016춘계 논문저자한준희, 고낙용, 최현택, 이종무(선박해양플랜트 연구소 해양시스템 연구부) 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2016-04-28 작성언어한국어 keyword수중 로봇, 운항, 센서 측정, 시뮬레이션, 잡음, 불확실성
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  12. 저지연 수중 음향 네트워크를 위한 전이중 통신 기술
    Category2016춘계 논문저자최우열, 장인성(한국해양과학기술원) 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2016-04-28 작성언어한국어 keyword수중 음향 네트워크, 전이중 통신, full-duplex, low-latency
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  13. 수심 변동 수중음향 통신채널에서 가변 반송주파수 기법의 성능
    Category2016춘계 논문저자박지현, 이기한, 김도원, 배민자, 김종주, 윤종락 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2016-04-28 작성언어한국어 keyword수중음향채널, 가변 반송파주파수, 페이딩, 수심변화
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  14. 노이즈에 강인한 대용량 데이터 전송 및 고속 신호처리 임베디드 시스템 구성
    Category2016춘계 논문저자박석준, 이상영(LIG넥스윈(주)) 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2016-04-28 작성언어한국어 keywordAUV, Embedded Systems, High Speed Digital Signal Processing, Optical Transmission
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  15. 기뢰제거를 위한 무인잠수정 개발 및 성능시험
    Category2016춘계 논문저자김동희, 변승우, 김호성, 송여내, 김태형, 박도현, 손영창(한화탈레스) 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2016-04-28 작성언어한국어 keywordUUV 무인잠수정, ROV, 원격조종무인잠수정, MCM 기뢰대항전
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  16. 무인해양시스템의 자율 수준 분류 및 평가 방안
    Category2016춘계 논문저자권래언, 이건철, 김동훈, 박신배, 안진형(국방과학연구소) 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2016-04-28 작성언어한국어 keywordLevel of Autonomy 자율 수준, Autonomy 자율, Unmanned Maritime System 무인해양시스템
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  17. 심해무인잠수정 해미래를 이용한 마리아나 열수해역 탐사
    Category2016춘계 논문저자이판묵, 전봉환, 백혁, 김방현, 심형원, 박진영, 유승열, 정우영, 백세훈(선박해양플랜트연구소 수중로봇연구실), 김웅서 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2016-04-28 작성언어한국어 keywordDeep-sea ROV 심해무인잠수정, Hemire 해미래, Seabed exploration 해저탐사, Mariana Arc 마리아나 아크, Hydrothermal vent 열수분출공
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  18. 퍼지 제어 이론을 적용한 호버링 타입 AUV 실해역 실험
    Category2016춘계 논문저자강현석, 최동호, 홍승민, 최형식, 김준영 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2016-04-28 작성언어한국어 keywordAUV 무인잠수정, Hovering-type AUV 호버링형 무인잠수정, Field test 실해역 실험, Fuzzy tuning algorithm 퍼지 동조 알고리즘
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  19. 트랙기반 수중건설 로봇의 운영실 개발
    Category2016춘계 논문저자김태성, 김치효, 이진형, 이민기 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2016-04-28 작성언어한국어 keyword수중건설로봇, Control van, PDH, MHI, GUI, Network control, 모니터링, 3D mapping
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  20. 초기 조건에 따른 자유 낙하형 콘 관입기의 안정성에 관한 실험적 연구
    Category2016춘계 논문저자김지훈, 서정민, 강현, 신창주(한국해양과학기술원), 권오순 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2016-04-28 작성언어한국어 keywordFree all cone penetrometer 자유낙하형 콘 관입기, Stability 안정성
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