메뉴 건너뛰기

  1. 다관절 수중보행로봇의 위치 유지 성능 평가
    Category2017추계 논문저자김덕훈, 박성규, 안형택, 전봉환, 유승열 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일2017-12-01 작성언어한국어 keywordCrabster 크랩스터, Circulating Water Channel 회류수조, Hydrodynamic Force 동유체력, Stability Analysis 안정성 해석, Tidal Current 조류, Seabed Walking Robot 수중보행로봇
    Read More
  2. 무인수상정 복합항법 및 대체항법 성능시험 및 고찰
    Category2017추계 논문저자이필엽․김호성․김진호․최동호․권래언․김경수 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일2017-12-01 작성언어한국어 keywordNavigation, GPS, INS, e-Loran, Unmanned Surface Vehicle
    Read More
  3. 수중 인공 구조물 환경에서 정밀 탐사를 위한 수중로봇 자율유영 기술 개발 및 현장 성능 검증
    Category2017추계 논문저자이계홍․강형주․이문직․박규화․기현승․최영호․이정우․서진호 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일2017-12-01 작성언어한국어 keywordAUV(Autonomous Underwater Vehicle) 자율무인잠수정, Autonomous underwater navigation 자율유영, Underwater localization 수중 위치인식, Obstacle avoidance 장애물회피, Path planning 경로계획, Hybrid INS(Inertial Navigation System) 복합 관성항법
    Read More
  4. 해양 에너지 하베스팅 기반의 자율수상로봇 개발
    Category2017추계 논문저자사영민․박현준․강신화․김현식 박종원․최성진․이창호 홍수민․박해진․정도건 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일2017-12-01 작성언어한국어 keywordSailing Yacht, Anemovane, Catamaran, Surface Robot, Autonomous control
    Read More
  5. 심해용 크랩스터 CR6000의 필리핀해 4,743m 해저 잠수 시험 결과
    Category2017추계 논문저자전봉환․심형원․박진영․백혁․이판묵․유승열 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일2017-12-01 작성언어한국어 keywordCrabster 크랩스터, CR6000, Six-legged robot 6족 로봇, Underwater walking 수중보행, Deep-sea robot 심해로봇
    Read More
  6. 효과적 무인수상정 운용을 위한 충돌사고 사례 분석 및 COLREGs 적용 예
    Category2017추계 논문저자안진형, 이건철, 이영진, 이주호 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일2017-12-01 작성언어한국어 keywordUSV, Ship Collision, COLREGs, John S. McCain
    Read More
  7. Ray-type 수중글라이더 소형 플랫폼 개발 및 기초 성능시험
    Category2017추계 논문저자강현석, Nguyen Ngoc Duc, 김서강, 이성욱, 최형식, 김준영 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일2017-12-01 작성언어한국어 keywordUnderwater Glider 수중글라이더, Ray-type Underwater Glider 가오리형 수중글라이더, Computational Fluid Dynamics Analysis CFD 해석, Performance Tests 성능시험
    Read More
  8. 수중(Underwater) 환경에서 사용되는 케이블의 환경분석, 설계 및 성능검증방법
    Category2017추계 논문저자전동만, 이재복, 김철민, 박도현 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일 작성언어한국어 keywordROV, Cable,
    Read More
  9. 복합임무 무인수상정의 운용 특성을 고려한 선체부 강도 해석
    Category2017추계 논문저자김동희, 최병웅, 박종철, 김형동, 신지환 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일 작성언어한국어 keyword
    Read More
  10. 해미래를 이용한 서태평양 해저산의 망간각 탐사
    Category2017추계 논문저자백혁․심형원․이판묵․전봉환․박진영․유찬민․김병찬 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계 학술대회 발행일2017-12-01 작성언어한국어 keywordRemotely Operated Vehicle (ROV) 원격조종 무인잠수정, Depressor 디프레서(중계기), Operation 운용, Seamount survey 해저산 탐사, Ferromanganese crusts 망간각
    Read More
  11. 부가물을 고려한 무인잠수정 유체력 미계수의 비대칭 경향 분석
    Category2017춘계 논문저자전윤호․박정훈․장재웅 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2017년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2017-05-19 작성언어한국어 keywordUUV, AUV 무인잠수정, CFD, Numerical Analysis, Hydrodynamic Derivatives
    Read More
  12. 해양 환경에서의 통신 채널 모델을 적용한 무인잠수정 RF 통신 시스템 설계
    Category2017춘계 논문저자박인근 · 김대중 · 정홍희 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2017년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2017-05-19 작성언어한국어 keywordUUV, AUV, RF communication, RF propagation, LOS, 2-Ray Ground-Reflection Model, Rounded-Surface Diffraction model
    Read More
  13. ROV Manipulation from Observation and Exploration using Deep Reinforcement Learning
    Category2017춘계 논문저자Yashashree Rajendra Jadhav, Prof. Yong Seon Moon 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2017년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2017-05-19 작성언어한국어 keywordDRL; ROV Manipulation; Visual Perception
    Read More
  14. 해저 파이프 검사를 위한 사이드 스캔 소나 기반 Navigation
    Category2017춘계 논문저자권대현․김주완․김문환․박호규․김태영․김아영 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2017년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2017-05-19 작성언어한국어 keywordSide Scan Sonar, point measurement, UWSim, Underwater navigation, Pose-graph SLAM
    Read More
  15. Deep Learning을 이용한 자연어 표현 기반의 해양 환경 이해
    Category2017춘계 논문저자문지윤, 이범희 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2017년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2017-05-19 작성언어한국어 keyword
    Read More
  16. 센서원형배열을 이용한 초음파 수중위치추적시스템 구현 및 실해역 시험
    Category2017춘계 논문저자최미흥․이윤호․김현욱․권대용․윤선일 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2017년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2017-05-19 작성언어한국어 keywordUSBL, Acoustic positioning System, Pinger, Reflection signal, Transmission loss, Ultrasonic wave
    Read More
  17. 수중 항법을 위한 음향 비이컨을 사용하는 그래프 기반 SLAM
    Category2017춘계 논문저자김태균․고낙용․양희덕․정현숙 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2017년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2017-05-19 작성언어한국어 keywordgraph-based slam, navigation, trajectory estimation, smoothing method
    Read More
  18. 수중 저시계 상황에서 로봇의 위치 인식을 위한 실시간 영상 개선 방법
    Category2017춘계 논문저자조영근․김아영 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2017년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2017-05-19 작성언어한국어 keywordUnderwater Image Enhancement, SLAM, Real-time Dehazing
    Read More
  19. 무인수상정의 설계를 위한 통합 시뮬레이션 방법 연구
    Category2017춘계 논문저자이혜원․노명일․함승호․조로만․김낙완․우주현․정우현․하솔․유찬우 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2017년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2017-05-19 작성언어한국어 keywordUSV (Unmanned Surface Vehicle), ROS (Robot Operating System), Virtual prototype, Integrated simulation
    Read More
  20. 무인 잠수정의 제어 성능 비교 연구
    Category2017춘계 논문저자주성현, 양선제, 국태용, 박종구, 고낙용, 문용선 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2017년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2017-05-19 작성언어한국어 keywordBackstepping control, Phase-locked-loop control, Underwater vehicle, ROV, UUV
    Read More
목록
Board Pagination ‹ Prev 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ... 31 Next ›
/ 31

나눔글꼴 설치 안내


이 PC에는 나눔글꼴이 설치되어 있지 않습니다.

이 사이트를 나눔글꼴로 보기 위해서는
나눔글꼴을 설치해야 합니다.

설치 취소

Designed by sketchbooks.co.kr / sketchbook5 board skin

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5