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  1. 무인 잠수정을 위한 복합 정렬 기법에 관한 연구
    Category2004춘계 논문저자조경남, 최항순 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2004년 춘계 학술대회 발행일2004-04-29 작성언어한국어 keyword항법, 초기정렬, Navigation,
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  2. AUV: From Experience to New Design, ORCA
    Category2004춘계 논문저자최현택 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2004년 춘계 학술대회 발행일2004-04-29 작성언어English keywordAUV, concept design
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  3. 비전을 이용한 AUV 도킹 시스템의 구현
    Category2004춘계 논문저자박진영 외 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2004년 춘계 학술대회 발행일2004-04-29 작성언어한국어 keyword도킹, Docking
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  4. 차세대 심해용 무인잠수정의 시스템 설계
    Category2004춘계 논문저자이판묵 외 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2004년 춘계 학술대회 발행일2004-04-29 작성언어한국어 keyword심해용 무인잠수정, ROV, Control System Design
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  5. 로봇밸리_현황 소개
    Category2003추계 논문저자경남로봇밸리 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2003년 추계 학술대회 발행일2003-11-14 작성언어한국어 keyword경남로봇밸리
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  6. 무인잠수정의 자율운항에 대한 연구
    Category2003추계 논문저자성우제 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2003년 추계 학술대회 발행일2003-11-14 작성언어English keywordAUV Technology, SNUUV, Autonomous Control Design, Navigation
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  7. 대지속도계 복합수중항법시스템 개발 및 수조모형시험
    Category2003추계 논문저자홍석원 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2003년 추계 학술대회 발행일2003-11-14 작성언어English keywordNavigation system, IMU, DVL, USBL, AUV
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  8. The Role of UUVs inthe Future Navy
    Category2003추계 논문저자서주노 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2003년 추계 학술대회 발행일2003-11-14 작성언어English keywordUUV, Future Navy, NCW
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  9. An Intellgent Navigation System for AUV
    Category2003추계 논문저자김용기 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2003년 추계 학술대회 발행일2003-11-14 작성언어English keyword지능항해,퍼지제어, 무인잠수정, Intelligent navigation system, AUV, fuzzy control
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  10. 수중항만공사용로봇개발
    Category2003추계 논문저자이민기 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2003년 추계 학술대회 발행일2003-11-14 작성언어한국어 keyword로봇, 산업로봇, 수중로봇
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  11. 무인화기술
    Category2003추계 논문저자최중락 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2003년 추계 학술대회 발행일2003-11-14 작성언어한국어 keyword자율제어, 무인잠수정, Autonomy, AUV, UUV
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