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  1. CFD를 이용한 수중건설로봇 성능검증용 회류수조 설계
    Category2015추계 논문저자장인성. 민정탁. 도혜진(한국해양과학기술원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2015-11-12 작성언어한국어 keywordCFD(Computational Fluid Dynamics), Current Generating System, Circulating Water Channel, Underwater Construction Robots, ROV(Remotely Operated Vehicle)
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  2. 머니퓰레이터 작업공간의 효율적 모니터링을 위한 카메라 및 라이트 그리고 머니퓰레이터 위치 선정
    Category2015추계 논문저자김정태. 이계홍. 지성철. 이문직. 강형주. 홍성문. 김민규(한국로봇융합연구원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2015-11-12 작성언어한국어 keywordWorkclass ROV, Trencher, Manipulator, Camera and Light Positioning
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  3. 트랙기반 해저작업 로봇의 운동 모델링 및 성능해석에 관한 연구
    Category2015추계 논문저자이영진. 최동호. Mai The Vu. 최형식. 김준영(한국해양대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2015-11-12 작성언어한국어 keyword궤도차량, 전단력, 궤도 슬립, Trencher, 강체 차량, 다물체 차량
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  4. Replica 방식 마스터 조작 장치의 사용자 입력 검출 방법 연구
    Category2015추계 논문저자이기현. 김진현(서울과학기술대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2015-11-12 작성언어한국어 keywordmaster controller, tendon manipulator, haptic
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  5. ROV용 가변 피스톤 펌프 사판각 제어 알고리즘 개발
    Category2015추계 논문저자박형규. 어영소. 트란 덕 티엔. 이세영. 누옌 민 낫. 안경관(울산대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2015-11-12 작성언어한국어 keywordROV, Variable piston pump 가변 피스톤 펌프, Hydraulic control 유압제어
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  6. Underwater 3D Reconstruction for Underwater Construction Robot based on 2D Multibeam Imaging Sonar
    Category2015추계 논문저자Young-Eun Song. Seung-Joon Choi. Ki-Yong Cho(삼성중공업) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2015-11-12 작성언어English keywordUnderwater 3D Reconstruction, ROV, Underwater Construction Robot, 2D Multibeam Imaging Sonar
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  7. 소나 영상을 위한 특징점 검출 기법 비교 연구
    Category2015추계 논문저자신영식. 조영근. 김아영(한국과학기술원), 이영준. 최현택(선박해양플랜트연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2015-11-12 작성언어한국어 keywordFeature detection, Imaging Sonar
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  8. 주요 국가별 수중로봇 기술 경쟁력 분석
    Category2015추계 논문저자민정탁. 장인성. 도혜진. 김민주(한국해양과학기술원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2015-11-12 작성언어한국어 keywordUnderwater robotics, Technological competitiveness, Patent index
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  9. 수중건설용 로봇을 위한 항법시스템에 대한 고찰
    Category2015추계 논문저자김기훈. 이종무. 최현택(선박해양플랜트연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2015-11-12 작성언어한국어 keywordNavigation, Trend, Underwater construction robots
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  10. 유압실린더의 내부 누유 검출을 위한 모델 기반 관측기 설계 : LMI 접근법
    Category2015추계 논문저자지성철. 박정우. 김민규. 이문직. 강형주. 홍성문(한국로봇융합연구원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2015-11-12 작성언어한국어 keyword누유 고장 검출, 양로드 유압 실린더, 관측기, H∞ 설계 기법, 선형행렬부등식
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  11. ROV 개발을 위한 수중 유압 시스템 설계
    Category2015추계 논문저자박형규. 어영소. 트란 덕 티엔. 이세영. 누옌 민 낫. 안경관(울산대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2015-11-12 작성언어한국어 keywordROV, Variable piston pump 가변 피스톤 펌프, Underwater hydraulic system 수중 유압 시스템
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  12. 가속도, 각속도, 자기장 벡터를 사용하는 ROV의 자세 추정
    Category2015추계 논문저자고낙용. 정석기(조선대학교), 이종무(선박해양플랜트연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2015-11-12 작성언어한국어 keywordUUV, ROV, Navigation, Attitude Estimation
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  13. 심해 작업용 로봇을 위한 압력 및 유량 센서 기반 유압모터 속도 추정
    Category2015추계 논문저자김효곤․ 박정우․ 이정우․ 최영호․ 이효준․ 김종걸․ 이종득․ 서진호(한국로봇융합연구원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2015-11-12 작성언어한국어 keywordDeep sea construction robot, Velocity estimation, Hydraulic robot, 심해 작업용 로봇, 속도 추정,
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  14. 심해저 파일럿 집광로봇 유압시스템 및 제어
    Category2015춘계 논문저자여태경. 홍섭. 최종수. 윤석민. 김진호. 김형우. 민천홍. 성기영(선박해양플랜트연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2015-04-02 작성언어한국어 keywordPilot mining robot 파일럿 집광로봇, Hydraulic system control 유압시스템 제어, Flow-Pressure housing 유량-유압용 내압용기, PWM valve control driver PWM 밸브제어드라이버, Proportional-Integral control PI제어
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  15. 보행로봇 다리 관절의 마찰토크 추정을 통한 접촉력 추정 성능 개선
    Category2015춘계 논문저자이종화. 이지홍(충남대학교), 강한구. 전봉환(선박해양플랜트연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2015-04-02 작성언어한국어 keywordforce estimation, friction, walking robot, manipulator, CRABSTER
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  16. ROV 장착을 위한 두 채널 수중음향 신호의 공기 중 재생 시스템 개발
    Category2015춘계 논문저자김시문. 오세현. 최현택. 변성훈(선박해양플랜트연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2015-04-02 작성언어한국어 keywordUnderwater sound replay 수중음향 신호 재생, ROV 원격제어 무인잠수정, Acoustic environment monitoring 수중 음향 환경 감시
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  17. 심해용 전기모터식 수중 매니퓰레이터 설계연구
    Category2015춘계 논문저자전지혜. 최형식. 오지윤. 김준영(한국해양대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2015-04-02 작성언어한국어 keywordElectric manipulator 전기모터식 매니퓰레이터, Underwater manipulator 수중 매니퓰레이터, Finite element method 유한요소해석
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  18. 무인수상정의 레이더 감시시스템 개발 및 시험
    Category2015춘계 논문저자변승우. 송영내. 김호성. 홍영기. 박도현(삼성탈레스) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2015-04-02 작성언어한국어 keywordUSV, 무인수상정, Rader Surveillance System 레이더 감시 시스템, ARPA(Automatic Radar Plotting Aids) 자동레이더 플로팅 장치
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  19. 수중 구조물의 형상을 활용한 비전 기반 수중로봇 위치인식 기법
    Category2015춘계 논문저자정종대. 최수영. 명현(KAIST) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2015-04-02 작성언어한국어 keyword수중 위치인식, 비전, Monte-Carlo localization (MCL), 수중 인공구조물
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  20. 수중 글라이더의 깊이 제어기
    Category2015춘계 논문저자김민지. 주문갑(부경대학교), 배설봉(에스엘(주)) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2015-04-02 작성언어한국어 keyword수중 글라이더, 깊이 제어, PID, LQR, Lyapunov direct method
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