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  1. 2012년 추계학술대회 발표논문 목차
    Category2012추계 논문저자- 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2012년 추계학술대회 발행일 작성언어한국어 keyword.
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  2. 소형 수중로봇용 물고기 핀 모양 벡터추진기 개발
    Category2012추계 논문저자박준성․이기영․홍우영(해군사관학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2012년 추계학술대회 발행일2012-11-02 작성언어한국어 keywordVector Fish Fin Thruster, Fish Robot, Swimming Mechanism
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  3. 초소형 해양로봇의 무인체계적용에 관한 연구
    Category2012추계 논문저자김현식(동명대학교)․함연재((주)동현씨스텍)․박승수(소나테크(주)) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2012년 추계학술대회 발행일2012-11-02 작성언어한국어 keywordMicro, Underwater Vehicle, Autonomous
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  4. 호버링 AUV의 설계 및 제어
    Category2012추계 논문저자최형식․정상기․이정민․서정민(한국해양대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2012년 추계학술대회 발행일2012-11-02 작성언어한국어 keywordCROV(Convertible RemotelyOperatedVehicle), HAUV(Hovering Type Autonomous Unmaned Vehicl
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  5. MOOS-IVP 기반 ASW UUV 시뮬레이터 아키텍처 설계
    Category2012추계 논문저자송영내, 변승우, 최병웅, 김호성, 서주노(삼성탈레스(주) 해양/시스템 연구소),김동훈(국방과학연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2012년 추계학술대회 발행일2012-11-02 작성언어한국어 keywordMOOS-IvP, ASW(Anti Submarine Warfare), 무인잠수정, 시뮬레이터
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  6. 수중로봇 (NCM-HAUV) 플랫폼 설계
    Category2012추계 논문저자문용선(순천대),윤철호, 박용구(레드원테크놀러지(주)),고낙용(조선대),서주노, 이용욱(삼성탈레스(주)) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2012년 추계학술대회 발행일2012-11-02 작성언어한국어 keywordHybrid AUV
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  7. Portable 수중탐색용 무인잠수정 개발
    Category2012추계 논문저자정훈상․이필엽․윤지영․권순태((주)한화 종합연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2012년 추계학술대회 발행일2012-11-02 작성언어한국어 keywordUUV, AUV, 무인잠수정, 기뢰탐색
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  8. P-SURO II 하이브리드 자율무인잠수정 기술 개발 및 실험 검증
    Category2012추계 논문저자이계홍․이문직․박상현․김종걸(한국로봇융합연구원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2012년 추계학술대회 발행일2012-11-02 작성언어한국어 keywordHybrid AUV 복합형 자율무인잠수정, INS (Inertial Navigation System) 관성항법, Hybrid INS 복합 관성항법, Obstacle avoidance 장애물회피, Path planning 경로계획
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  9. 항만공사용 수중 사석고르기 장비 개발
    Category2012추계 논문저자장인성․신창주․김기훈․백원대(한국해양과학기술원),이민기․김태성․김치효(창원대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2012년 추계학술대회 발행일2012-11-02 작성언어한국어 keywordUnderwater equipment, Rubble mound, Port Construction, Underwater monitoring
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  10. 덕트형 단일 추진체 방식의 수중 이동체 외형 최적화 설계 및 운동 성능 실험
    Category2012추계 논문저자강봉구․원동준․김진현(서울과학기술대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2012년 추계학술대회 발행일2012-11-02 작성언어한국어 keywordUUV, AUV, 무인잠수정, 덕트형, 운동 성능 실험, Test bed, 스트레인 게이지
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  11. 수영장 청소로봇 : 흡입성능과 청소효율
    Category2012추계 논문저자김진혁․김진현(서울과학기술대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2012년 추계학술대회 발행일2012-11-02 작성언어한국어 keyword
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  12. 수중 초음파 카메라를 위해 설계된 인공 표식물의 기초 실험
    Category2012추계 논문저자이영준, 최현택(한국해양과학기술원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2012년 추계학술대회 발행일2012-11-02 작성언어한국어 keywordArtificial landmark, Acoustic Camera, Imaging sonar, AUV
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  13. 수중 RF 거리 센서의 3차원 활용을 위한 안테나 특성 실험
    Category2012추계 논문저자곽경민․김진현(서울과학기술대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2012년 추계학술대회 발행일2012-11-02 작성언어한국어 keywordUnderwater localization, RSSI, RF, Antenna, EM waves
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  14. 무인잠수정용 밀폐형 연료전지 시스템 적용에 관한 실험적 연구
    Category2012추계 논문저자김명경(퍼스텍(주)) 신지환(국과연), 이백형(퍼스텍(주)) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2012년 추계학술대회 발행일2012-11-02 작성언어한국어 keywordUUV/AUV, Fuel Cell System, Closed Type System, Dead-End Mode Operation, Energy Source
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  15. 해저보행로봇 CR200 프로토타입의 핵심기술 구현
    Category2012추계 논문저자전봉환․심형원․김방현․강한구․백혁․박진영․이판묵(한국해양과학기술원),김정엽(서울과학기술대학교),김우전(국립목포대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2012년 추계학술대회 발행일2012-11-02 작성언어한국어 keywordCrabster 크랩스터, CR200, Seabed walking robot 해저보행로봇, Underwatr robot 수중로봇
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  16. 무인 잠수정의 경유점 추적을 위한 제어기 설계 및 제어기 성능 비교 연구
    Category2012추계 논문저자신동협, 백운경, 주문갑(부경대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2012년 추계학술대회 발행일2012-11-02 작성언어한국어 keyword무인 잠수정, PID 제어, 상태 궤환 제어, 슬라이딩 모드 제어, 퍼지 제어, Matlab/Simulink
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  17. Manta형 무인잠수정의 자율운항 성능시험
    Category2012추계 논문저자김동희(한양대),김준영,최형식,손경호(한국해양대),안진형,김찬기(국과연) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2012년 추계학술대회 발행일2012-11-02 작성언어한국어 keywordManta-type UUV 만타형 무인잠수정, Motion control 운동제어, Heading angle control 방향제어, Depth control 수심제어, PMM test PMM 시험
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  18. MOOS-IvP를 이용한 무인잠수정 자동심도제어기 설계
    Category2012추계 논문저자김지연*․양인석*․이동익*(경북대 전자공학부) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2012년 추계학술대회 발행일2012-11-02 작성언어한국어 keywordAUV, autonomous control, MOOS-IvP, software architecture
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  19. 수중 로봇 aNNs을 위한 핑거/하이드로폰 모듈 설계 및 실해역 실험
    Category2012추계 논문저자문용선(순천대),윤철호, 이영필(레드원테크놀러지(주)),고낙용(조선대),서주노, 이용욱(삼성탈레스) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2012년 추계학술대회 발행일2012-11-02 작성언어한국어 keyword음향통신
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  20. 조류 영향을 고려한 강화학습 기반 해양운동체 경로 최적화
    Category2012추계 논문저자유병현․김진환(카이스트 해양시스템공학전공 해양지능로봇연구실) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2012년 추계학술대회 발행일2012-11-02 작성언어한국어 keywordPath planning 경로 계획 , Vehicle model 운동체 모델, Reinforcement learning 강화학습
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