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  1. 2011 KUUV 추계 논문집_목차
    Category2011추계 논문저자. 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2011-11-17 작성언어한국어 keyword.
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  2. 실험용 수중로봇, Tube 개발
    Category2011추계 논문저자이영준, 이종무, 이정원, 최현택(한국해양연구원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2011-11-17 작성언어한국어 keywordUnderwater robot, Thrust vector control, AUV
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  3. P-SURO II 복합형 자율무인잠수정 기술 개발
    Category2011추계 논문저자이계홍․박성국․이문직․김종걸․박상현․서진호((재)포항지능로봇연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2011-11-17 작성언어한국어 keywordAUV(Autonomous underwater vehicle) 자율무인잠수정, ROV(Remotely operated vehicle) 원격무인잠수정, Hybrid AUV 복합형 자율무인잠수정, Autonomous navigation 자율주행, Path planning 경로계획
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  4. 연안해역 정찰을 위한 소형 자율무인잠수정 개발
    Category2011추계 논문저자백운경*, 주문갑*(부경대), 최형식**(한국해양대), 서주노(삼성탈레스) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2011-11-17 작성언어한국어 keyword자율무인잠수정(Autonomous Underwater Vehicle), 선체구조해석(Hull Structural Analysis), 전산유체해석(Computational Fluid Dynamics), 수조시험(Water-Tank Test), 자율운항(Autonomous Navigation), 실해역시험(Field Test), 경유점 추종시험(Way-Point Tracking Test)
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  5. 수중탐색용 자율무인잠수정 개발 및 시험
    Category2011추계 논문저자이필엽, 윤지영, 오세근, 이남재, 정훈상((주)한화 종합연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2011-11-17 작성언어한국어 keywordAUV(Autonomous underwater vehicle) 자율무인잠수정, Control system 제어시스템, Experimental result analysis 실험 결과 분석, Side scan sonar 측면주사소나
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  6. Convertible ROV 개발
    Category2011추계 논문저자최형식, 전지광, 정상기, 김준영, 유삼상, 박한일(한국해양대) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2011-11-17 작성언어한국어 keywordCROV(Convertible Remotely Operated Vehicle), AUV(Autonomous Underwate Vehicle)
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  7. PETASUS 시스템 I_ 수중 작업을 위한 무인잠수정-매니퓰레이터 시스템의 개발
    Category2011추계 논문저자한종희(포항공대), 옥진성((주)대우조선해양), 정완균(포항공대) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2011-11-17 작성언어한국어 keywordAUV 무인잠수정, localization 위치 인식
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  8. 소형급 무인잠수정의 대잠전 운용개념
    Category2011추계 논문저자주성열, 이기영, 홍순국(해군사관학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2011-11-17 작성언어한국어 keywordAnti-Submarine Warfare, Operation Concept, Autonomous Underwater Vehicle
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  9. 국내 해저케이블 수중시공로봇 개발 방향 제시를 위한 장대 해저케이블 공사의 수중로봇 기능 및 사양 분석
    Category2011추계 논문저자윤상준((주)케이티서브마린) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2011-11-17 작성언어한국어 keywordPlough(Plow) 쟁기식 매설기, ROV 무인잠수정, Trench 트랜치, Burial 매설, Water Jetting 물분사,HVDC#2 제2 제주-육지 직류연계 사업
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  10. 슬로컴 수중 글라이더의 운영 및 한국 해양에서의 항행 시험
    Category2011추계 논문저자이신제, 박요섭, 이용국, 이하웅, 정섬규, 장남도, 유이선(한국해양연구원 해양방위연구센터) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2011-11-17 작성언어한국어 keywordSlocum, Underwater Glider, Korean Waters
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  11. 경북 후포 - 울릉 간 수중 글라이더 시험비행
    Category2011추계 논문저자박요섭, 이신제, 이용국, 이하웅, 정섬규, 장남도(한국해양연구원 해양방위연구센터) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2011-11-17 작성언어한국어 keywordUnderwater Glider, Pilot, EastSea
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  12. 대형 무인잠수정의 운동성능 해석
    Category2011추계 논문저자변승우, 송영내, 김호성, 서주노(삼성탈레스 해양/시스템 연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2011-11-17 작성언어한국어 keywordUUV, AUV 자율무인잠수정
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  13. 수중음원 탐지를 위한 향상된 시간지연 추정 방법
    Category2011추계 논문저자강병훈(포항공과대), 신재욱(포항공과대), 최현택(한국해양연구원), 박부견(포항공과대) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2011-11-17 작성언어한국어 keywordtime delay estimation, GCC
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  14. 단일 카메라를 이용한 수중 로봇의 자세 추정 법 : 자율 도킹 방법으로써 응용 가능성 고찰
    Category2011추계 논문저자한경민, 이영준, 최현택(한국해양연구원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2011-11-17 작성언어한국어 keywordAUV
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  15. 자율 수중로봇을 위한 가중치 템플릿 정합 기반 물체 인식 및 추종
    Category2011추계 논문저자김동훈, 이동화, 명현(KAIST), 최현택(한국해양연구원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2011-11-17 작성언어한국어 keywordunderwater vision, object detection, object tracking
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  16. 2D Forward Looking Imaging Sonar를 이용한 수중 장애물 검출 및 모델링
    Category2011추계 논문저자박성국, 이계홍, 서진호((재)포항지능로봇연구소) 발행기관2011년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 간행물명한국수중로봇기술연구회 발행일2011-11-17 작성언어한국어 keywordAUV, Obstacle Avoidance, Segmentation, Sonar, Path Planning, Tracking
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  17. 수중로봇 SBL을 위한 Hydrophone,Pinger모듈 개발 및 해상 실험
    Category2011추계 논문저자문용선(순천대), 고낙용(조선대), 이영필(레드원테크놀러지(주) 로봇중앙연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2011-11-17 작성언어한국어 keywordUUV, SBL
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  18. 확률적 방법을 이용한 수중로봇 위치추정
    Category2011추계 논문저자고낙용(조선대)․김태균(조선대)․문용선(순천대) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2011-11-17 작성언어한국어 keywordUnderwater robot, localization, MCL, particle
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  19. Manta type UUV의 슬라이딩 모드 제어기 설계
    Category2011추계 논문저자김희수(부산대), 손경호(한국해양대), 김준영(한국해양대), 이승건(부산대) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2011-11-17 작성언어한국어 keywordManta type UUV, AUV, Sliding mode control, Robust control, Heading and Depth control
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  20. 자율무인잠수정 덕트 프로펠러 설계
    Category2011추계 논문저자정현주*, 이필엽, 이남재, 정훈상, 박민수((주)한화 종합연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2011-11-17 작성언어한국어 keyword자율무인잠수정(AUV), CFD(Computational Fluid Dynamics), 수치최적화 기법
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