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  1. 대잠전용 무인잠수정 개발 동향
    Category2011춘계 논문저자최중락(국방과학연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년 춘계학술대회 발행일 작성언어한국어 keywordUUV, ASW
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  2. 민수분야용 수중로봇 개발동향
    Category2011춘계 논문저자서진호․민정탁․최수미(포항지능로봇연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년 춘계학술대회 발행일2011-05-26 작성언어한국어 keyword수중시공로봇, 수중건설, 수중지반조사, 지능형 수중로봇, 유지보수 로봇
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  3. 조류 및 탁류중 작업 가능한 호버링 타입 수중로봇의 개발
    Category2011춘계 논문저자유선철, 표주현, 강석주((주)디앤엠), 손중호((주)평화정공) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년 춘계학술대회 발행일2011-05-26 작성언어한국어 keywordWater Current, Control, UUV, Automation, High-Resolution Sonar
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  4. 소형 자율무인잠수정의 개발
    Category2011춘계 논문저자백운경․강인필․주문갑(부경대학교),최형식(한국해양대학교),변승우․김호성․홍영기․이용욱(삼성탈레스) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년 춘계학술대회 발행일2011-05-26 작성언어한국어 keyword자율무인잠수정(AUV), 동역학 모델, 운동시뮬레이션, Way-Point 추종 시뮬레이션, 운동성능 시험
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  5. 지능 수중 로봇, yShark 개발
    Category2011춘계 논문저자최현택․한경민․이종무․이정원․김기훈(한국해양연구원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년 춘계학술대회 발행일2011-05-26 작성언어한국어 keywordunderwater robot, underwater recognition, underwater vision, underwater sound detection
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  6. 가변속 전동기 일체형 유압펌프 구현에 관한 연구
    Category2011춘계 논문저자이영진((주)오토파워) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년 춘계학술대회 발행일2011-05-26 작성언어한국어 keyword펌프, 서보모터
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  7. 해양수산서비스 수중로봇 기술 현황
    Category2011춘계 논문저자박준성. 서주노(해군사관학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년 춘계학술대회 발행일2011-05-26 작성언어한국어 keywordMarine Service Robot, Underwater Vehicle, Fishery
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  8. 무인잠수정의 기뢰 탐색 작전 효과도 분석을 위한 시뮬레이션 모델 연구
    Category2011춘계 논문저자황아롬․김문환․윤선일․이상영(LIG 넥스원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년 춘계학술대회 발행일2011-05-26 작성언어한국어 keywordUUV, AUV, MCM, 무인잠수정, 효과도분석, 시뮬레이션 모델
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  9. 휴대급 무인잠수정의 기뢰탐색 운용개념
    Category2011춘계 논문저자이기영․서주노․홍순국․임세한․주성열․김수범․송찬희(해군사관학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년 춘계학술대회 발행일2011-05-26 작성언어한국어 keywordMine Countermeasure, Mine Hunting, Autonomous Underwater Vehicle
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  10. 600bar급 고압챔버 시험설비를 활용한 내압시험
    Category2011춘계 논문저자최혁진․오상우․이승국․이승훈․김진민(한국해양연구원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년 춘계학술대회 발행일2011-05-26 작성언어한국어 keywordHydrostatic Test, Hyperbaric Chamber, Marine Test Facility, DeepSea Reproduction
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  11. 한화 무인잠수정 선두부 END CAP 구조다중해석 형식의 형상, 두께 최적설계
    Category2011춘계 논문저자정상영․윤지영․이남재((주)한화종합연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년 춘계학술대회 발행일2011-05-26 작성언어한국어 keywordAUV, 무인잠수정, End Cap Structure, Structural Optimization, Thickness and Shape Optimization MDO(Multidisciplinary Design Optimization)
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  12. 다관절 해저 로봇 ‘Crabster’에 작용하는 조류에 의한 유체하중
    Category2011춘계 논문저자박연석․김우전(국립목포대)․전봉환(한국해양연구원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년 춘계학술대회 발행일2011-05-26 작성언어한국어 keywordUnderwater robot, Crabster, Numerical simulation, Hydrodynamic force, Current,
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  13. 무인잠수정의 진동 전달함수 실험
    Category2011춘계 논문저자김동진황아롬(LIG넥스원)․․홍석윤(․길현권***․송지훈 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년 춘계학술대회 발행일2011-05-26 작성언어한국어 keyword무인잠수정(UUV), 진동 전달함수, 자체소음
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  14. 무인기뢰처리기의 항법 및 소나시스템의 성능분석
    Category2011춘계 논문저자김기훈․이종무․최현택․이판묵(한국해양연구원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년 춘계학술대회 발행일2011-05-26 작성언어한국어 keywordMDV 무인기뢰처리기, Underwater navigation 수중항법, Imaging sonar 이미징 소나
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  15. 미지의 수중환경에서 수중로봇의 강인한 주행 알고리즘
    Category2011춘계 논문저자최성희․이동혁․이장명(부산대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년 춘계학술대회 발행일2011-05-26 작성언어한국어 keywordUnderwater robot, Fuzzy algorithm, Heuristic
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  16. 복원력 활용을 위한 수중 잠수정-매니퓰레이터의 여유 자유도 해석 및 제어
    Category2011춘계 논문저자한종희․정완균(포항공과대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년 춘계학술대회 발행일 작성언어한국어 keywordunderwater vehicle-manpulator system, redundancy resolution, robust adaptive control
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  17. HILS 시스템을 이용한 무인잠수정의 제어성능 검증
    Category2011춘계 논문저자변승우․김호성․송영내․최병웅․박도현․홍영기(삼성탈레스) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년 춘계학술대회 발행일2011-05-26 작성언어한국어 keywordHILS, UUV, Controller, Performance verification
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  18. UFV를 위한 지능형 3D 장애물회피 알고리즘
    Category2011춘계 논문저자김현식(동명대), 서주노(해사) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년 춘계학술대회 발행일2011-05-26 작성언어한국어 keywordUnderwater Flight Vehicle, 3D Obstacle Avoidance, Evolution Strategy, Fuzzy Logic
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  19. USV의 항법 및 동적위치제어 연구
    Category2011춘계 논문저자최형식, 윤종수, 이동준, 김준영(한국해양대학교), 김호성(삼성탈레스) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년 춘계학술대회 발행일2011-05-26 작성언어한국어 keywordUSV, Navigation control, Dynamic positioning, Ex Kalman filter
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  20. 구조화된 수중 환경에서 센서 퓨전을 이용한 무인 잠수정의 3차원 위치인식 방법
    Category2011춘계 논문저자옥진성(대우조선해양주식회사), 한종희,정완균(포항공대기계과) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2011년 춘계학술대회 발행일2011-05-26 작성언어한국어 keywordUUV, Localization, Sensor funsion
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