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  1. IDEF0 방법론을 이용한 소형 ROV의 해저 미확인 물체 식별절차에 관한 연구
    Category2018추계 논문저자백혁․전봉환․김동훈․임준호․최종웅 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2018년 추계학술대회 발행일 작성언어한국어 keywordRemotely Operated Vehicle (ROV) 원격조종 무인잠수정, Operation 운용, West Sea 서해, IDEF0
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  2. 수중 SLAM을 위한 CNN기반의 물체인식 및 분류
    Category2018추계 논문저자장혜수, 이영준, 신영식, 최진우, 김아영 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2018년 추계학술대회 발행일 작성언어한국어 keywordUnderwater, Sonar Image, SLAM
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  3. 도플러원리와 야누스페턴 센서배치를 응용한 정밀급 3축 수중속도 측정기 개발
    Category2018추계 논문저자최미흥․김현욱․윤선일 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2018년 추계학술대회 발행일 작성언어한국어 keywordDVL(Doppler Velocity Log), Janus Sensor Configuration, 3-Axis Velocity Accuracy
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  4. IMU를 사용한 진북 탐색 및 자세 추정
    Category2018추계 논문저자고낙용․정준혁․정다빈 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2018년 추계학술대회 발행일 작성언어한국어 keywordIMU, True-North, Attitude, INS, Dead-reckoning
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  5. 딥러닝을 이용한 수중 물체 인식 및 자세 추정
    Category2018추계 논문저자전명환, 이영준, 신영식, 장혜수, 여태경, 김아영 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2018년 추계학술대회 발행일 작성언어한국어 keywordUnderwater, Deep Learning
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  6. 선박자동충돌회피를 위한 선박 운항 의도 추론 알고리즘
    Category2018추계 논문저자조용훈․김종휘․김진환 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2018년 추계학술대회 발행일 작성언어한국어 keywordIntent inference 의도추론, Ship collision avoidance 선박충돌회피, Graphical model 그래프 모형
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  7. 이미지 소나 모사기능을 탑재한 무인잠수정 시뮬레이터 개발
    Category2018추계 논문저자김재선․성민성․김병진․유선철 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2018년 추계학술대회 발행일 작성언어한국어 keyword수중 시뮬레이션, 무인자율잠수정, 이미지 소나
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  8. DVL 비동작 환경에서의 무인 수중 운송체의 항법
    Category2018추계 논문저자고낙용․정준혁.윤석민․김기훈․이종무 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2018년 추계학술대회 발행일 작성언어한국어 keywordUUV, EKF, IMU, Acoustic beacon, DVL
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  9. ROS(Robot Operation System)기반 USV(Unmanned Surface Vehicle) 운용통제/자율제어 설계
    Category2018추계 논문저자김태형․손주원․최병웅․박도현 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2018년 추계학술대회 발행일 작성언어한국어 keywordUSV, ROS, Autonomy, Autonomous control, 운용통제, 자율제어, 시스템 설계
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  10. 패널 기반 지형 참조 SLAM을 위한 적응형 그리드 기법
    Category2018추계 논문저자장준우․김진환 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2018년 추계학술대회 발행일 작성언어한국어 keywordTerrain-referenced navigation, Bathymetric SLAM, Single-Beam acoustic altimeter,
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  11. 선미 인터셉터가 활주선형 무인선박의 조종 성능에 미치는 영향
    Category2018추계 논문저자우주현 김동진 김선영 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2018년 추계학술대회 발행일 작성언어한국어 keyword무인선박, 고속 활주선, 인터셉터, 조종성능
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  12. 하천 및 호수의 수질 검사를 위한 무인 자동 시료채취가 가능한 캐터마란형 USV 개발
    Category2018추계 논문저자류영선, 조성훈, 정준영,성낙윤 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2018년 추계학술대회 발행일 작성언어한국어 keywordUSV, 무인수질측정, 자율운항, 시료채취, AVC, TMS
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  13. Suomi NPP 위성영상을 이용한 수중무인체계 운용 지원
    Category2018추계 논문저자길범준․길태준 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2018년 추계학술대회 발행일 작성언어한국어 keywordSuomi NPP 위성, 인공광원, 수중무인체계
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  14. 무인수중·수상체계 능력 향상을 위한 수중 분해 가능 고분자 화합물에 관한 연구
    Category2018추계 논문저자홍순국 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2018년 추계학술대회 발행일 작성언어한국어 keywordBiofouling UUV, USV, Water degradable Polymer
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  15. URI-T, a ROV for Underwater Cable Burying Tasks: Development and Performance Evaluation through Sea trial
    Category2018추계 논문저자Hyungjoo Kang, Mun-Jik Lee, Hyeonseung Ki, Min-Gyu Kim, Gun Rae Cho, Ji-Hong Li 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2018년 추계학술대회 발행일 작성언어한국어 keywordRemotely Operated Vehicle (ROV), URI-T, Underwater Cable Burying, Sea trial, Waterjet System, Hydraulic Pow-ered System
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  16. 수중 트랙 로봇의 항법 및 제어
    Category2018추계 논문저자지대형․최형식․이재헌․김서강 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2018년 추계학술대회 발행일 작성언어한국어 keywordUnderwater navigation system, Ring laser gyro (RLG), Ultra-short baseline (USBL), Integrated navigation system, Kalman filter
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  17. 대잠정찰용 무인잠수정에 대한 운용개념 연구
    Category2018추계 논문저자강현석․홍승민․김준영․서주노 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2018년 추계학술대회 발행일 작성언어한국어 keywordUUVs 무인잠수정, Anti-submarine Reconnaissance 대잠정찰, Operation Concepts 운용개념
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  18. 강조류 극복 수중로봇의 설계 개선 및 실험 검증
    Category2018추계 논문저자김민규, 강형주, 조건래, 박대길, 이계홍 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2018년 추계학술대회 발행일 작성언어한국어 keywordUUV, ROV, 무인잠수정, 강조류
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  19. 해저면 탐색 및 측량용 무인수상정의 지상관제시스템 개발
    Category2018추계 논문저자김창봉․우종식 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2018년 추계학술대회 발행일2018-11-02 작성언어한국어 keyword무인수상정(USV, Unmanned Surface Vehicle), 지상관제시스템(GCS, Ground Control System), 자동항 법시스템(Autonomous Navigation System), Way-point
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  20. 시뮬레이션 기반 몰수체 동력학 모델 검증방법 연구
    Category2018추계 논문저자전명준․응웬티엔투아․윤현규․조현진 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2018년 추계학술대회 발행일2018-11-02 작성언어한국어 keyword5자유도 운동방정식, 조종 시뮬레이션, 조종성미계수, 안정성해석, 민감도해석
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