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  1. Deep learning을 이용한 자연어 기반 RGB-D 환경 이해
    Category2017추계 논문저자문지윤, 이범희 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일2017-12-01 작성언어한국어 keyword
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  2. DehazeGAN: 순환 네트워크의 동시적 학습을 통한 영상개선
    Category2017추계 논문저자조영근․김아영 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일2017-12-01 작성언어한국어 keywordUnderwater Image Enhancement, SLAM, Real-time Dehazing
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  3. aROVTM Octagon 촬영 영상 데이터 및 딥러닝 기반 수중시설 결함 검출
    Category2017추계 논문저자이성주, 문용선, 문지윤, 고낙용, 임승우 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일2017-12-01 작성언어한국어 keywordaROV, 3Di, 소나, 수중 로봇
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  4. 관성 센서의 신호 주기가 수중 항법에 미치는 영향
    Category2017추계 논문저자원성규․신창주․권오순․서정민․강현 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일2017-12-01 작성언어한국어 keywordunderwater construction robot, INS, FOG, GPS
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  5. 뉴럴 네트워크를 이용한 수중 이미지에서의실시간 물고기 인식 방법
    Category2017추계 논문저자성민성․유선철 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일2017-12-01 작성언어한국어 keywordunderwater vision, object detection, underwater image processing
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  6. 해저 지형참조항법 성능 향상을 위한 경로 계획
    Category2017추계 논문저자김태윤․김진환 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일2017-12-01 작성언어한국어 keywordTerrain-referenced navigation 지형참조 항법, Underwater vehicle 수중 운동체, Terrain information 지형 정보량, Terrain roughness 지형 험준도, Terrain uniqueness 지형 유일성
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  7. 수중 구조물 검사를 위한 ROV의 자세추정 방법
    Category2017추계 논문저자고낙용, 정석기, 문용선, 김기훈, 이종무 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일2017-12-01 작성언어한국어 keywordRemotely operated vehicle(ROV), attitude, magnetic field, inspection, pier, course over ground (COG)
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  8. 능동센서 기반의 수중운동체를 위한 자료결합 기법 연구
    Category2017추계 논문저자임영택․박도현․홍성근 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일2017-12-01 작성언어한국어 keywordUnderwater Vehicle, Data Association(자료결합), Validation gate(유효측정영역), Clutter(클러터)
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  9. 자율 무인잠수정의 이미징 소나를 이용한 수중 지형의 실시간 3차원 스캔방법
    Category2017추계 논문저자김병진․조현우․유선철 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일2017-12-01 작성언어한국어 keywordforward-looking imaging sonar, autonomous underwater vehicle(AUV), 3D scanning, terrain map
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  10. 영상통신용 수중광통신 시스템 연구
    Category2017추계 논문저자손현중․강진일․최형식․오지윤․지대형 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일2017-12-01 작성언어한국어 keywordUnderwater Optical Communication, LED, Photosensor, underwater video
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  11. Multi Object Tracking using PHD Filter in 3D Lidar Data Environment
    Category2017추계 논문저자Seungwook Son, Yong Seon Moon, Young-Pil Lee, Nak Yong Ko, Ryu-Jae Kwan 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일2017-12-01 작성언어한국어 keywordTracking, PHD filter, Bayes filter
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  12. 수중로봇 네비게이션을 위한 소나-광학 영상 기법 연구
    Category2017추계 논문저자권대현․김영지․신영식. 김아영 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일2017-12-01 작성언어한국어 keywordDIDSON sonar, camera, Opti-Acoustic, image matching, Underwater navigation
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  13. ROV의 USBL/IMU 복합 항법
    Category2017추계 논문저자고낙용, 송경섭, 정석기, 문용선, 이종무, 김기훈 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일 작성언어한국어 keywordUSBL, IMU, 무인잠수정, EKF, 추측항법
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  14. 무인자율잠수정 항법 오차 개선을 위한 광학 영상 및 음향 영상의 신뢰성 평가 방법
    Category2017추계 논문저자송석용, 김병진, 유선철 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일 작성언어한국어 keywordAUV 무인자율잠수정, optical and acoustic image evaluation, 특징점 추출, backtracking
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  15. 경작업용 ROV URI-L의 고정밀 매핑을 위한 경로추종 알고리즘에 대한 연구
    Category2017추계 논문저자윤석민․김기훈․이종무 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일 작성언어한국어 keywordLight work class ROV 경작업용 ROV, Path tracking 경로추종, Pure pursuit
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  16. Knowledge Base Underwater Mission Planning Combined with Deep Reinforcement Learning for Diamond-aROV
    Category2017추계 논문저자Yashashree Rajendra Jadhav, Yong Seon Moon 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일2017-12-01 작성언어한국어 keywordDRL, PDDL, ROS
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  17. 스테레오 비젼 기반의 수중 선체 표면 상대 포즈 추정
    Category2017추계 논문저자정동하․홍성훈․김진환 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일 작성언어한국어 keywordAUV, Stereo vision, Hull inspection, Relative pose estimation
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  18. 이동환경의 혼잡을 고려한 자율무인잠수정의 이동경로생성 방법
    Category2017추계 논문저자김지웅․지상훈․유수정.우종식 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일2017-12-01 작성언어한국어 keywordUUV, AUV 무인잠수정, Path planne 경로계획, Environmental movement congestion 이동환경 혼잡
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  19. 복합 무인수상선 및 수중로봇 개발
    Category2017추계 논문저자정동욱․최형식․홍승민․강진일․김준영․서주노 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일 작성언어한국어 keywordUSV(Unmanned Surface Vehicle) 무인수상정, ROV(Remotely Operated Vehicle) 원격수중로봇, Winch system 윈치시스템, USBL 수중음향위치추적시스템, Multibeam echo sounder 멀티빔 에코사운더
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  20. 해양 소방 안전 기반의 자율수상로봇 개발
    Category2017추계 논문저자정진석․안금종․김남훈․김준수․정종범․김태환․김현식 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일2017-12-01 작성언어한국어 keywordMarine Fire Safety, WaterJet, Fire Tracking, Surface Robot, Autonomous control
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