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  1. 부가물을 고려한 무인잠수정 유체력 미계수의 비대칭 경향 분석
    Category2017춘계 논문저자전윤호․박정훈․장재웅 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2017년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2017-05-19 작성언어한국어 keywordUUV, AUV 무인잠수정, CFD, Numerical Analysis, Hydrodynamic Derivatives
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  2. 해양 환경에서의 통신 채널 모델을 적용한 무인잠수정 RF 통신 시스템 설계
    Category2017춘계 논문저자박인근 · 김대중 · 정홍희 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2017년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2017-05-19 작성언어한국어 keywordUUV, AUV, RF communication, RF propagation, LOS, 2-Ray Ground-Reflection Model, Rounded-Surface Diffraction model
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  3. ROV Manipulation from Observation and Exploration using Deep Reinforcement Learning
    Category2017춘계 논문저자Yashashree Rajendra Jadhav, Prof. Yong Seon Moon 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2017년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2017-05-19 작성언어한국어 keywordDRL; ROV Manipulation; Visual Perception
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  4. 해저 파이프 검사를 위한 사이드 스캔 소나 기반 Navigation
    Category2017춘계 논문저자권대현․김주완․김문환․박호규․김태영․김아영 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2017년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2017-05-19 작성언어한국어 keywordSide Scan Sonar, point measurement, UWSim, Underwater navigation, Pose-graph SLAM
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  5. Deep Learning을 이용한 자연어 표현 기반의 해양 환경 이해
    Category2017춘계 논문저자문지윤, 이범희 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2017년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2017-05-19 작성언어한국어 keyword
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  6. 센서원형배열을 이용한 초음파 수중위치추적시스템 구현 및 실해역 시험
    Category2017춘계 논문저자최미흥․이윤호․김현욱․권대용․윤선일 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2017년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2017-05-19 작성언어한국어 keywordUSBL, Acoustic positioning System, Pinger, Reflection signal, Transmission loss, Ultrasonic wave
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  7. 수중 항법을 위한 음향 비이컨을 사용하는 그래프 기반 SLAM
    Category2017춘계 논문저자김태균․고낙용․양희덕․정현숙 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2017년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2017-05-19 작성언어한국어 keywordgraph-based slam, navigation, trajectory estimation, smoothing method
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  8. 수중 저시계 상황에서 로봇의 위치 인식을 위한 실시간 영상 개선 방법
    Category2017춘계 논문저자조영근․김아영 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2017년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2017-05-19 작성언어한국어 keywordUnderwater Image Enhancement, SLAM, Real-time Dehazing
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  9. 무인수상정의 설계를 위한 통합 시뮬레이션 방법 연구
    Category2017춘계 논문저자이혜원․노명일․함승호․조로만․김낙완․우주현․정우현․하솔․유찬우 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2017년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2017-05-19 작성언어한국어 keywordUSV (Unmanned Surface Vehicle), ROS (Robot Operating System), Virtual prototype, Integrated simulation
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  10. 무인 잠수정의 제어 성능 비교 연구
    Category2017춘계 논문저자주성현, 양선제, 국태용, 박종구, 고낙용, 문용선 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2017년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2017-05-19 작성언어한국어 keywordBackstepping control, Phase-locked-loop control, Underwater vehicle, ROV, UUV
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  11. 무인수중운동체의 경로점 유도 법칙 설계 및 HILS 검증
    Category2017춘계 논문저자황종현․유태석․한용수․김현욱․윤선일 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2017년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2017-05-19 작성언어한국어 keywordUUV, AUV, Guidance, LOS, Cross-track Error, HILS
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  12. 수중 항법을 위한 무향 칼만 필터와 장벡터 측정을 사용한 자세 추정
    Category2017춘계 논문저자고낙용․송경섭․최현택․문용선 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2017년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2017-05-19 작성언어한국어 keywordUKF, Bias, AHRS, Estimation, Magnetic field
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  13. UUV를 위한 NECF 기반 자세 추정
    Category2017춘계 논문저자이성주, 고낙용, 문용선, 정석기, 이종무, 임승우 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2017년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2017-05-19 작성언어한국어 keywordNECF, KF, aROV, IMU, 수중 로봇
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  14. 수치 예측을 통한 SLOCUM 수중 글라이더의 수평방향 비행 이동량 추정
    Category2017춘계 논문저자이정우․서진호․최영호․박종진 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2017년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2017-05-19 작성언어한국어 keywordNumerical Prediction, Underwater Glider, Flight Movement Estimation
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  15. 선체 수중검사 자동화 시스템 개발 및 기초 실험
    Category2017춘계 논문저자홍성훈․정동하․김진환,정찬익․안성준․이정우 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2017년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2017-05-19 작성언어한국어 keywordHover-capable AUV 호버링 타입 자율 수중 운동체, Underwater ship hull inspection 수중 선체 검 사, Autonomous navigation 자율 항법, Image mosaicking 영상 모자이킹
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  16. 편차 보정된 각속도를 사용하는 수중 로봇의 자세 추정
    Category2017춘계 논문저자고낙용․정준혁 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2017년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2017-05-19 작성언어한국어 keywordUUV, Bias, AHRS, Estimation, Extended Kalman filter, Angular rate
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  17. MEMS-AHRS의 원시 측정값을 사용하는 자세 추정 방법들 조사
    Category2017춘계 논문저자정석기․고낙용․최현택․이종무․문용선 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2017년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2017-05-19 작성언어한국어 keywordUUV, AUV, Attitude Estimation, Extended Kalman Filter, Nonlinear explicit complementary filter
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  18. 무인잠수정의 위치 추정알고리즘 개발 – 실해역 실험
    Category2017춘계 논문저자강현석․홍승민․정재훈․서주노․최형식․김준영 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2017년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2017-05-19 작성언어한국어 keywordAUV 무인잠수정, Localization 위치 추정, EKF 확장칼만필터, Field Test 실해역 실험
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  19. 다관절 해저보행 로봇의 횡하중에 의한 전복안정성 평가
    Category2017춘계 논문저자김덕훈․안형택․전봉환 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2017년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2017-05-19 작성언어한국어 keywordCFD 전산유체역학, Crabster 크랩스터, Hydrodynamic Force 동유체력, Stability Analysis 안정성 해 석, Tidal Current 조류, Seabed Walking Robot 수중보행로봇
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  20. 가오리형상 수중글라이더의 개념설계 및 운동성능해석
    Category2017춘계 논문저자이성욱․정재훈․정상기․김서강․최형식․김준영 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2017년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2017-05-19 작성언어한국어 keywordRay-type UG 가오리형상 수중글라이더, Dual buoyancy engine 이중부력엔진, Motion controller 자세 제어기, Dynamics modeling 동역학 모델링, Dynamic simulation 운동시뮬레이션
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