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  1. 대형급 탐색용 무인잠수정에 대한 항법 HILS시스템 개발 및 적용
    Category2016추계 논문저자유태석, 김문환, 황종현, 윤선일, 박호규 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2016-10-27 작성언어한국어 keywordINS 관성항법장치, LDUUV 대형급 무인잠수정, Navigation HILS 항법 HILS
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  2. ROV 트렌처를 위한 이더캣 시스템 설계 및 적용
    Category2016추계 논문저자강형주, 이문직, 이계홍 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2016-10-27 작성언어한국어 keywordROV Trencher, EtherCAT system, Industrial EtherCAT, Expandability and Stability, Independent modules
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  3. 무인수상정(NCM-xUSV) 해상실험에서 Radar(Delphi ESR)를 이용한 물체검출추적
    Category2016추계 논문저자이지은, 문용선, 고낙용, 임승우 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2016-10-27 작성언어한국어 keyword
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  4. 무인수상정(NCM-xUSV) 해상실험에서 능동스테레오카메라를 이용한 이동선박 추적
    Category2016추계 논문저자채경화, 문용선, 노상현, 고낙용, 임승우 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2016-10-27 작성언어한국어 keywordUSV, 무인수상정, Stereo Vision, Visual Tracking, Frequency-tuned Salient Region Detection
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  5. NCN-XUSV 3D KIDAR Sea-Trial
    Category2016추계 논문저자이성주, 문용선, 고낙용, 임성우 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2016-10-27 작성언어한국어 keyword
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  6. 복합광센서 기반 수중 광무선통신 연구
    Category2016추계 논문저자손현중, 최형식 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2016-10-27 작성언어한국어 keywordLED 수중통신
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  7. 무인잠수정의 GPS 보조 항법알고리즘 설계
    Category2016추계 논문저자강현석, 홍승민, 서주노, 최형식, 김준영 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2016-10-27 작성언어한국어 keywordAUV, Dead reckoning, GPS-aided, Extended KF, Magnetic declination
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  8. RF 센서와 INS을 이용한 UUV 위치 추정
    Category2016추계 논문저자박대길, 정재훈, 곽경민, 김진현, 정완균 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2016-10-27 작성언어한국어 keywordUnderwater Localization, RF sensor, INS, Sensor fusion
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  9. 자기장 및 중력 벡터 측정을 사용한 자세 추정
    Category2016추계 논문저자정석기, 고낙용, 국태용, 최현택, 문용선 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2016-10-27 작성언어한국어 keywordUUV, AUV, Attitude Estimation, Extended Kalman Filter
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  10. 부유물 수거용 자율수상로봇의 개발
    Category2016추계 논문저자기현승, 김현권, 김현식, 홍준호, 주성효, 오창국, 송도헌, 곽수환 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2016-10-27 작성언어한국어 keywordFloating Debris, Waste Removal, Surface Robot, Autonomous control
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  11. ZMP를 이용한 수중 무인잠수정-매니퓰레이터 시스템 구현
    Category2016추계 논문저자강진일, 최형식, 전봉환, Ngoc-Duc Nguyen, 김준영, 서주노, 김동희 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2016-10-27 작성언어한국어 keyword수중 무인잠수정 매니퓰레이터 시스템, ZMP(Zero moment point), 여유자유도 해석, 동적 안정성
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  12. 무인수상정용 소형고속선의 저속·다방향파 중 운동모형시험
    Category2016추계 논문저자전명준, 이동현, 응웬반민, 응웬티엔투아, 윤현규, 김형동, 김동훈 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2016-10-27 작성언어한국어 keywordUSV 무인수상정, Seakeeping model test 내항성능 모형시험, RAO 운동응답연산자
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  13. UKF를 사용한 AHRS의 자기장 측정 편차 추정
    Category2016추계 논문저자고낙용, 정석기, 송경섭, 이종무, 최현택, 문용선 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2016-10-27 작성언어한국어 keywordAHRS, UKF, Bias, Estimation
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  14. Ring Laser Gyro를 이용한 ARS(Attitude Reference System)에 관한 연구
    Category2016추계 논문저자정상기, 최형식, 지대형, 권오순, 신창주, 서정민 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2016-10-27 작성언어한국어 keywordRing laser gyroscope, Attitude Reference System, 확장 칼만 필터
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  15. 터치스크린을 이용한 2D 영상기반 3차원 위치 추정
    Category2016추계 논문저자홍성문, 조건래, 김민규, 이계홍 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2016-10-27 작성언어한국어 keywordPosition estimation, stereo camera, touch screen, underwater manipulation, vision-based assistance
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  16. 유압 모터 및 유압 실린더를 가진 수중건설로봇의 암파쇄 작업을 위한 능동제어
    Category2016추계 논문저자김효곤, 최영호, 박정우, 이정우, 이종득, 이효준, 김종걸, 서진호 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2016-10-27 작성언어한국어 keywordUnderwater Construction, Rock Crushing, Hydraulic Robot, Velocity Control, Torque Control, Valve-controlled Hydraulic System
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  17. 수중 케이블 매설용 로봇 플랫폼 설계
    Category2016추계 논문저자윤경환, 한상철, 이정우, 표상호, 정석현, 탁명준, 구영빈, 박진환 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2016-10-27 작성언어한국어 keywordUUV, ROV, Unmanned Underwater Vehicle, Remotely Operated Vehicle, Underwater Trencher, Underwater Construction Robot
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  18. 다이아몬드 ROV의 모델링 및 정밀 속도 제어
    Category2016추계 논문저자양선제, 이희준, 국태용, 고낙용, 문용선 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2016-10-27 작성언어한국어 keywordUUV, AUV 무인잠수정, Autonomy, Autonomous control 자율제어
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  19. 적외선 영상기반 해상물체 탐지 및 추적
    Category2016추계 논문저자조용훈, 박정홍, 한정욱, 김진환, 손남선 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2016-10-27 작성언어한국어 keywordUnmanned surface vehicles, Infrared camera, Extended Kalman filter
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  20. 복합임무 무인수상정 임무 통제 아키텍처 설계 방안 연구
    Category2016추계 논문저자유찬우, 김정훈, 유용준, 이동훈, 최중락, 김동훈, 권래언, 김종혁 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2016-10-27 작성언어한국어 keywordMission Control Architecture, USV, 임무 통제 아키텍처, 무인수상정
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