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  1. OKPO 300 진동 특성에 대한 실험적 연구
    Category2016춘계 논문저자황아롬 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2016-04-28 작성언어한국어 keywordModal test, Unmanned underwatervehicle, Frequency response function, Experimental analysis
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  2. 인공 수중 음원 기반의 수중 로봇 위치 인식 기법
    Category2016춘계 논문저자최진우, 이영준, 김태진, 정종대, 최현택(선박해양플랜트연구소) 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2016-04-28 작성언어한국어 keyword수중 음원, 위치 추정, 수중 음원 방향각 추정, 상호상관계수, 베이지안 프로세스
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  3. 수중 로봇의 운항 연구를 위한 센서 모의 데이터 생성
    Category2016춘계 논문저자한준희, 고낙용, 최현택, 이종무(선박해양플랜트 연구소 해양시스템 연구부) 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2016-04-28 작성언어한국어 keyword수중 로봇, 운항, 센서 측정, 시뮬레이션, 잡음, 불확실성
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  4. 저지연 수중 음향 네트워크를 위한 전이중 통신 기술
    Category2016춘계 논문저자최우열, 장인성(한국해양과학기술원) 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2016-04-28 작성언어한국어 keyword수중 음향 네트워크, 전이중 통신, full-duplex, low-latency
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  5. 수심 변동 수중음향 통신채널에서 가변 반송주파수 기법의 성능
    Category2016춘계 논문저자박지현, 이기한, 김도원, 배민자, 김종주, 윤종락 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2016-04-28 작성언어한국어 keyword수중음향채널, 가변 반송파주파수, 페이딩, 수심변화
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  6. 노이즈에 강인한 대용량 데이터 전송 및 고속 신호처리 임베디드 시스템 구성
    Category2016춘계 논문저자박석준, 이상영(LIG넥스윈(주)) 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2016-04-28 작성언어한국어 keywordAUV, Embedded Systems, High Speed Digital Signal Processing, Optical Transmission
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  7. 기뢰제거를 위한 무인잠수정 개발 및 성능시험
    Category2016춘계 논문저자김동희, 변승우, 김호성, 송여내, 김태형, 박도현, 손영창(한화탈레스) 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2016-04-28 작성언어한국어 keywordUUV 무인잠수정, ROV, 원격조종무인잠수정, MCM 기뢰대항전
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  8. 무인해양시스템의 자율 수준 분류 및 평가 방안
    Category2016춘계 논문저자권래언, 이건철, 김동훈, 박신배, 안진형(국방과학연구소) 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2016-04-28 작성언어한국어 keywordLevel of Autonomy 자율 수준, Autonomy 자율, Unmanned Maritime System 무인해양시스템
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  9. 심해무인잠수정 해미래를 이용한 마리아나 열수해역 탐사
    Category2016춘계 논문저자이판묵, 전봉환, 백혁, 김방현, 심형원, 박진영, 유승열, 정우영, 백세훈(선박해양플랜트연구소 수중로봇연구실), 김웅서 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2016-04-28 작성언어한국어 keywordDeep-sea ROV 심해무인잠수정, Hemire 해미래, Seabed exploration 해저탐사, Mariana Arc 마리아나 아크, Hydrothermal vent 열수분출공
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  10. 퍼지 제어 이론을 적용한 호버링 타입 AUV 실해역 실험
    Category2016춘계 논문저자강현석, 최동호, 홍승민, 최형식, 김준영 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2016-04-28 작성언어한국어 keywordAUV 무인잠수정, Hovering-type AUV 호버링형 무인잠수정, Field test 실해역 실험, Fuzzy tuning algorithm 퍼지 동조 알고리즘
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  11. 트랙기반 수중건설 로봇의 운영실 개발
    Category2016춘계 논문저자김태성, 김치효, 이진형, 이민기 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2016-04-28 작성언어한국어 keyword수중건설로봇, Control van, PDH, MHI, GUI, Network control, 모니터링, 3D mapping
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  12. 초기 조건에 따른 자유 낙하형 콘 관입기의 안정성에 관한 실험적 연구
    Category2016춘계 논문저자김지훈, 서정민, 강현, 신창주(한국해양과학기술원), 권오순 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2016-04-28 작성언어한국어 keywordFree all cone penetrometer 자유낙하형 콘 관입기, Stability 안정성
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  13. Slocum 수중 글라이더의 유영 받음각에 대한 전산유동해석 및 항력계수 연구
    Category2016춘계 논문저자박정우, 이정우, 최영호, 서갑호, 서진호(한국로봇융합연구원), 박종진 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2016-04-28 작성언어한국어 keywordunderwater glider, Slocum, drag coefficient, computational flow analysis
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  14. 하이브리드 수중 글라이더의 설계 및 기초성능시험
    Category2016춘계 논문저자지대형, 최형식, 정상기, 조성원, 김준영 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2016-04-28 작성언어한국어 keywordAutonomous underwater vehicle(AUV) 자율무인잠수정, Buoyancy engine 부력제어기, Hybrid underwater glider(HUG) 하이브리드 수중 글라이더
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  15. Analytical Design of Chain Trenching Machine for an Underwater Construction Robot at UCRC-KIOST
    Category2016춘계 논문저자Patar Ebenezer Sitorus, Jin Hwan Ko, and Oh Soon Kwon 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2016-04-28 작성언어한국어 keywordTrenching machine, cutting tool force, chain power, Performance Index, traction force, carrier weight
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  16. 무인수상정의 수중탐색을 위한 진회수장치 개발에 관한 연구
    Category2016춘계 논문저자조성원, 강진일, 서주노, 최형식, 김준영, 이백형((주)퍼스텍 기술연구소) 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2016-04-28 작성언어한국어 keywordLARS(Launch and Recovery System) 진회수장치, USV(Unmanned Surface Vehicle) 무인수상정, 수중탐색, SSS(Side Scan Sonar)
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  17. 해상상태 3에서의 USV 운행 시 진동 특성 분석
    Category2016춘계 논문저자박재한, 장가람, 신용득, 백문홍(한국생산기술연구원 로봇그룹) 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2016-04-28 작성언어한국어 keyword무인수상정, USV, 해상상태 3, Sea state 3, 선형파이론, Linear wave theory
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  18. 수중 기초 고르기 장비의 건설 공정 분석
    Category2016춘계 논문저자원덕희, 장인성 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2016-04-28 작성언어한국어 keywordUnderwater construction equipment, rubble leveling, performance, construction process
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  19. 수중 LED 통신을 이용한 7자유도 마스터 암과 수중 매니풀레이터의 연동 제어 연구
    Category2016춘계 논문저자오지윤, 전봉환(선박해양플랜트연구소), 최형식, 지대형, 손현중, 조성원 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2016-04-28 작성언어한국어 keywordUnderwater Manipulator, 수중 매니풀레이터, Master Arm, 마스터 암, Waterproof, Remote Control, 원격 제어, LED communiation, 수중 LED 통신
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  20. 무인잠수정 설계를 위한 소형 수중추진기의 추진성능 예측모델에 관한 연구
    Category2016춘계 논문저자안용석, 주문갑, 백운경, 하경남(한국생산기술연구원 해양로봇센터) 발행기관한국수중·수상로봇기술연구회 간행물명2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2016-04-28 작성언어한국어 keywordUUV, Thruster, Electro-Mechanical, Hydrodynamics Model, Computational Fluid Dynamics,Matlab/Simulink
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