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  1. 심해저 파일럿 집광로봇 유압시스템 및 제어
    Category2015춘계 논문저자여태경. 홍섭. 최종수. 윤석민. 김진호. 김형우. 민천홍. 성기영(선박해양플랜트연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2015-04-02 작성언어한국어 keywordPilot mining robot 파일럿 집광로봇, Hydraulic system control 유압시스템 제어, Flow-Pressure housing 유량-유압용 내압용기, PWM valve control driver PWM 밸브제어드라이버, Proportional-Integral control PI제어
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  2. 보행로봇 다리 관절의 마찰토크 추정을 통한 접촉력 추정 성능 개선
    Category2015춘계 논문저자이종화. 이지홍(충남대학교), 강한구. 전봉환(선박해양플랜트연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2015-04-02 작성언어한국어 keywordforce estimation, friction, walking robot, manipulator, CRABSTER
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  3. ROV 장착을 위한 두 채널 수중음향 신호의 공기 중 재생 시스템 개발
    Category2015춘계 논문저자김시문. 오세현. 최현택. 변성훈(선박해양플랜트연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2015-04-02 작성언어한국어 keywordUnderwater sound replay 수중음향 신호 재생, ROV 원격제어 무인잠수정, Acoustic environment monitoring 수중 음향 환경 감시
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  4. 심해용 전기모터식 수중 매니퓰레이터 설계연구
    Category2015춘계 논문저자전지혜. 최형식. 오지윤. 김준영(한국해양대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2015-04-02 작성언어한국어 keywordElectric manipulator 전기모터식 매니퓰레이터, Underwater manipulator 수중 매니퓰레이터, Finite element method 유한요소해석
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  5. 무인수상정의 레이더 감시시스템 개발 및 시험
    Category2015춘계 논문저자변승우. 송영내. 김호성. 홍영기. 박도현(삼성탈레스) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2015-04-02 작성언어한국어 keywordUSV, 무인수상정, Rader Surveillance System 레이더 감시 시스템, ARPA(Automatic Radar Plotting Aids) 자동레이더 플로팅 장치
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  6. 수중 구조물의 형상을 활용한 비전 기반 수중로봇 위치인식 기법
    Category2015춘계 논문저자정종대. 최수영. 명현(KAIST) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2015-04-02 작성언어한국어 keyword수중 위치인식, 비전, Monte-Carlo localization (MCL), 수중 인공구조물
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  7. 수중 글라이더의 깊이 제어기
    Category2015춘계 논문저자김민지. 주문갑(부경대학교), 배설봉(에스엘(주)) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2015-04-02 작성언어한국어 keyword수중 글라이더, 깊이 제어, PID, LQR, Lyapunov direct method
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  8. IMU 가속도 출력을 이용한 수중로봇 관성항법시스템의 초기정렬 알고리즘 구현
    Category2015춘계 논문저자이계홍. 김정태. 이문직. 지성철. 강형주. 김민규. 서진호(한국로봇융합연구원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2015-04-02 작성언어한국어 keywordInital alignment 초기정렬, Inertial navigation 관성항법, Kalman filter 칼만필터, Error model 오차모델, Observability 가관측성
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  9. Moving Object Following Control of Six-legged Robot with Four Joint Legs Based on Backstepping Method
    Category2015춘계 논문저자Amruta Vinod Gulalkari. Pandu Sandi Pratama. Jim-Wook Kim. Hak-Kyeong Kim, Sang-Bong Kim(부경대학교), Bong-Huan Jun(선박해양플랜트연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2015-04-02 작성언어한국어 keywordSix_legged Robot, Kinect Camera Sensor, Kalman Filter, Backstepping Control, Moving Object Following
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  10. 안정성 여유를 고려한 다관절 해저로봇의 ZMP 보행
    Category2015춘계 논문저자정우영. 유승열. 심형원. 전봉환(선박해양플랜트연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2015-04-02 작성언어한국어 keyword다관절 해저로봇. 보행 패턴. Zero Moment Point. Stability Margin
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  11. 중작업용 수중건설로봇의 유압 제어부 동작 안정성 향상을 위한 이중화 설계
    Category2015춘계 논문저자이정우. 박정우. 최영호. 서진호. 김종걸. 이종득. 이효준. 오승섭. 민정탁(한국로봇융합연구원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2015-04-02 작성언어한국어 keywordUnderwater Construction Robot, Hydraulic Control, Redundancy Design
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  12. 천해역 악시계 환경 탐사를 위한 수중로봇기술 소개
    Category2015춘계 논문저자박진영. 심형원. 백혁. 전봉환. 이판목(선박해양플랜트연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2015-04-02 작성언어한국어 keywordAcoustic image 초음파이미지, 3D reconstruction 3D 형상 추정
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  13. 자율무인잠수정 HW200의 개발과 실해역 성능 검증
    Category2015춘계 논문저자박성국. 권순태. 이필엽. 박상웅. 전양구. 정훈상. 박민수((주)한화 종합연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2015-04-02 작성언어한국어 keywordUUV, AUV, 무인잠수정, 시험평가, HW200
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  14. 부유물 수거용 수상로봇의 메커니즘 개발
    Category2015춘계 논문저자Hyeon-Seung Ki. Dong-Woo Man. Hyun-Sik Kim(동명대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2015-04-02 작성언어한국어 keyword부유물, 폐기물 수거, 수상 로봇
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  15. 궤도-지반 interaction을 고려한 해저궤도차량의 구동성능 평가
    Category2015춘계 논문저자백성하. 정혜민. 김준영. 정충기(서울대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2015-04-02 작성언어한국어 keyword해저궤도차량(Underwater tracked vehicle), 궤도-지반 interaction(Soil-track interaction), 견인력(Tractive force), 슬립(Slip), 구동성능(Tractive performance)
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  16. 무한궤도차량의 운동모델링 및 시뮬레이션을 통한 운동성능해석
    Category2015춘계 논문저자이영진. 최동호. 지대형. Mai The Vu. 최형식. 김준영(한국해양대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2015-04-02 작성언어한국어 keyword무한궤도 차량(Tracked vehicle), 전단력(shear force), 궤도 슬립(track slip)
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  17. UPF와 약결합 방식의 센서융합을 이용한 수면위치인식
    Category2015춘계 논문저자최원석. 윤하늘. 이동혁. 이장명(부산대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2015-04-02 작성언어한국어 keywordNonlinear/Non-gaussian, Sensor fusion, INS/GPS, Particle filter
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  18. 선박 및 해양플랜트 건조를 위한 측면주사음탐기 적용 사례
    Category2015춘계 논문저자오형순, 김태형, 권순도, 김성락, 신성일, 김상준, 김성엽, 우종식(대우조선해양(주)) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2015-04-02 작성언어한국어 keywordSide Scan Sonar, DGPS, Echo-sounder, Debris, Quay
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  19. 수조환경에서 장애물 탐지 목적의 거리소나 배열 측정 모델링 및 성능 실험
    Category2015춘계 논문저자강형주. 이계홍. 김정태. 이문직. 김민규. 지성철. 서진호(한국로봇융합연구원), 김민재(국방과학연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2015-04-02 작성언어한국어 keywordRange sonar array 거리소나 배열, Pulse width 펄스 폭, Beam angle 빔 각도, Sonar attack angle 소나 입사각, Gaussian distibution 가우스 분포, Obstacle detection 장애물 탐지
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  20. 수중 이동체의 위치정보를 이용한 소나영상 모자이킹에 관한 기초 연구
    Category2015춘계 논문저자이영준. 최진우. 최현택. 김태진. 윤미현(선박해양플랜트연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2015년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2015-04-02 작성언어한국어 keywordSonar imagery, Mosaic, Odometry, Underwater vehicle
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