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  1. Hovering type AUV 'Octagon'의 설계·제작 및 운동성능 실험
    Category2014추계 논문저자김준영. 최형식. 김동희. 홍승민. 남건석. 최동호(한국해양대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2014-11-20 작성언어한국어 keywordHovering AUV, 무인잠수정, PID Controller, Simulation, Field Test
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  2. 잠수함 외벽 도킹을 위한 만타형 무인잠수정의 축소모델 기술 개발
    Category2014추계 논문저자강형주. 이계홍. 김정태. 김종걸. 이문직(한국로봇융합연구원), 김민재(국방과학연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2014-11-20 작성언어한국어 keywordManta-type UUV 만타형 무인잠수정, Docking 도킹, Vision-based underwater localization 비전기반 수중 위치인식, Range sonar array 거리소나 배열, Obstacle avoidance 장애물회피
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  3. 다관절 해저로봇 크랩스터의 세월호 구난지원 투입사례 보고
    Category2014추계 논문저자전봉환. 백혁. 심형원. 김방현. 박진영. 유승열. 최혁진. 이경목. 강한구. 정우영. 백세훈. 이판목. 이승훈(선박해양플랜트연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2014-11-20 작성언어한국어 keywordCrabster 크랩스터, Rescue 구난, Sewol ferry 세월호, Maenggol channel 맹골수도
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  4. AUV 도킹 시스템 연구
    Category2014추계 논문저자배재현. 최형식. Tran Ngoc Huy. 손현중. Nguyen Ngoc Duc. 김준영. 유삼상(한국해양대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2014-11-20 작성언어한국어 keywordDocking of AUV, Underwater LED Communication, USBL sensor
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  5. 다목적 인공 표식물 기반 수중 로봇의 도킹을 위한 실시간 자세추정 실험
    Category2014추계 논문저자김태진. 이영준. 최현택(선박해양플랜트연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2014-11-20 작성언어한국어 keywordPose-Estimation, Self-Similar, Realtime, Docking, Underwater robot
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  6. 다중 수중 음원의 확률적 방향각 추정 기법
    Category2014추계 논문저자최진우. 최현택(선박해양플랜트연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2014-11-20 작성언어한국어 keyword수중 음원, 음원 위치 추정, 수중 음원 방향각 추정, 상호상관계수, 베이지안 프로세스
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  7. AHRS를 사용하는 수중로봇의 DVL 항법 성능 비교
    Category2014추계 논문저자정석기. 고낙용(조선대학교), 최현택(선박해양플랜트연구소), 문용선(순천대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2014-11-20 작성언어한국어 keywordUnderwater Robot, DVL, Navigation
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  8. Hovering AUV의 Motion Control에 관한 실험적 연구
    Category2014추계 논문저자오지윤. 최형식. 유삼상. Mai The Vu. 강현승(한국해양대학교 기계공학과), 김준영(한국해양대학교 조선기자재공학부) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2014-11-20 작성언어한국어 keywordHovering, AUV, UUV, 무인잠수정, Motion control, Control system
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  9. HAUV의 자세 제어 및 경유점 추적 연구
    Category2014추계 논문저자배설봉. 김민지. 백운경. 주문갑(부경대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2014-11-20 작성언어한국어 keywordHAUV, PID controller, way-point tracking, posture control
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  10. 광학영상 기반의 초소형 수상 및 공중 로봇의
    Category2014추계 논문저자만동우. 기현승. 김현식(동명대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2014-11-20 작성언어한국어 keyword광학영상, 초소형, 해양로봇, 수상로봇, 공중로봇, 협력제어
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  11. 수중환경에서의 인공 구조물 및 자연물의 특징점을 이용한 실시간 EKF SLAM 실험
    Category2014추계 논문저자김형진. 김동훈. 이동화. 명현(KAIST), 최현택(KIOST) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2014-11-20 작성언어한국어 keyword수중 위치 인식, AUV (Autonomous Underwater Vehicle), SLAM (Simultaneous Localization And Mapping), EKF 기반 SLAM
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  12. 전자기파의 신호 감쇠를 이용한 수중 무선 센서네트워크 환경에서의 위치 추정
    Category2014추계 논문저자박대길. 정완균(포항공과대학교), 곽경민. 김진현(서울과학기술대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2014-11-20 작성언어한국어 keywordUnderwater localization, Underwater Wireless Sensor Network(UWSN)
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  13. 수중건설로봇개발 방향 및 실용화 전략
    Category2014추계 논문저자장인성. 민정탁. 도혜진. 김민주(한국해양과학기술원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2014-11-20 작성언어한국어 keywordUnderwater construction robotics, Infra-structures, Practical Strategies, Field Verification
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  14. 경작업용 ROV의 구조 설계를 위한 주요 조건 분석
    Category2014추계 논문저자최현택. 최진우(선박해양플랜트연구소), 박용구. 김도형(레드원테크놀러지), 문용선(순천대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2014-11-20 작성언어한국어 keywordROV, design, structure, material, buoyancy, computer analysis
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  15. ROV의 고정밀 자세 제어를 위한조건 분석과 타당성 실험 연구
    Category2014추계 논문저자최현택. 최진우. 이영준. 김석용(선박해양플랜트연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2014-11-20 작성언어한국어 keywordROV, accurate control, positioning control, experiment study
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  16. 워터젯 트랜칭 모델의 최적화 설계에 관한 연구
    Category2014추계 논문저자Ji-Hong Li. Jung-Tae Kim. Mun-Jik Lee. Hyung-Joo Kang(Korea Institute of Robot and Convergence), Han-Wan Kwak(KT submarine Co. LTd), Sang-Bae Kim. Tae-Won Oh(OceanSpace Co. Ltd) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 발행일2014-11-20 작성언어한국어 keywordROV trencher ROV 트랜처, Water jet trenching model 워터젯 트랜칭 모델, Froude number 프루드 수, Froude similarity law 프루드 상사법칙, Cable burial 케이블 매설
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  17. 수중건설을 위한 굴삭 및 트렌칭 ROV 개념설계
    Category2014추계 논문저자신창주. 권오순. 고진환. 오명학. 백원대. 서정민(한국해양과학기술원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2014-11-20 작성언어한국어 keywordUnderwater, Construction, 수중건설, ROV, 트랙, 굴삭, 트랜칭
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  18. 트랙 기반 수중 로봇 플랫폼의 상태 평가 및 결정 기법에 의한 부하 예측과 성능 평가
    Category2014추계 논문저자이정우. 박정우. 최영호. 서진호. 김종걸. 이종득(한국로봇융합연구원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2014-11-20 작성언어한국어 keywordTrack-based Robot Platform, Underwater Robot, Failure Detection, Load Prediction
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  19. 수중 LED통신을 이용한 수중영상 전송 연구
    Category2014추계 논문저자최형식․ 손현중․ 지대형․ 배재현․ 김준영(한국해양대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2014-11-20 작성언어한국어 keywordLED 수중통신
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  20. 수중 로봇의 실시간 임무 수행을 위한 다중-스레드(thread)기반의 단순화된 소프트웨어 구조
    Category2014추계 논문저자이영준. 최진우. 김석용. 최현택(선박해양플랜트연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2014-11-20 작성언어한국어 keywordSoftware Architecture, Real-time processing, Underwater robot
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