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  1. 2014한국수중로봇기술연구회춘계학술대회_목차
    Category2014춘계 논문저자. 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2014-04-24 작성언어한국어 keyword.
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  2. 기뢰제거를 위한 수중로봇 현황 및 개발방향
    Category2014춘계 논문저자변승우, 김호성, 송영내, 박도현, 손영창, 서주노(삼성탈레스(주)) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2014-04-24 작성언어한국어 keywordUUV, Mine, Mine Disposal, ROV
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  3. 수중 건설 작업을 위한 경작업용 ROV 설계 : 작업의 효율성 향상을 위한 새로운 개념
    Category2014춘계 논문저자최현택(한국해양과학기술원), 이종무. 김기훈. 김시문. 변성훈. 최진우(선박해양플랜트연구소), 문용선. 윤철호(레드원테크놀러지), 고낙용(조선대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2014-04-24 작성언어한국어 keywordLightwork class ROV, work efficiency, MMI, virtual sensing
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  4. 해저지반 조성용 트랙 기반 작업 로봇의 작업자 중심의 운영 시트 및 상태 결정 기법을 적용하는 모니터링 시스템 개발
    Category2014춘계 논문저자이정우. 박정우. 서진호(한국로봇융합연구원), 장인성. 신창주(한국해양과학기술원), 김태성. 김치효(창원대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2014-04-24 작성언어한국어 keywordSeabed Construction Robot, Monitoring System, Operating seat
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  5. 해양무인체계를 위한 공용 통제 시스템 개발 방안에 대한 연구
    Category2014춘계 논문저자유찬우, 김정훈, 유용준, 이동훈, 최중락(국방과학연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2014-04-24 작성언어한국어 keywordCommon control system, UUV, USV, 무인수상정, 무인잠수정
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  6. 회전빔을 갖는 초소형 수상로봇의 메커니즘 설계 및 검증
    Category2014춘계 논문저자강형주, 만동우, 김현식(동명대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2014-04-24 작성언어한국어 keyword초소형 수상로봇, 장애물회피소나, 회전빔
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  7. 슬라이딩모드 이론을 적용한 수중 문인잠수정-매니퓰레이터 시스템의 자세제어
    Category2014춘계 논문저자김동희, 최형식, 김준영(한국해양대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2014-04-24 작성언어한국어 keywordUVMS 수중 무인잠수정-매니퓰레이터 시스템, Motion control 자세제어
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  8. 수중 로봇 무선 제어 정보 전송을 위한 M-ary FSK의 성능
    Category2014춘계 논문저자박지현, 설단단, 서철원, 박규칠, 윤종락(부경대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2014-04-24 작성언어한국어 keyword수중 로봇, 무선 제어, 무인잠수정, 제어 정보, M-ary FSK
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  9. 고속 사출 수중운동체의 자세 제어기 설계 및 초기 거동 제어 기법 제안
    Category2014춘계 논문저자현 철, 김창환(LIG 넥스원) 발행기관한국수중로봇기수연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2014-04-24 작성언어한국어 keywordAUV, course control, depth control, PD controller, Control fin
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  10. MOOS-IvP를 이용한 무인잠수정 군집 제어 시뮬레이션
    Category2014춘계 논문저자김지연, 이동익(경북대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2014-04-24 작성언어한국어 keywordFormation Control, Leader-Follower Method, MOOS-IvP
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  11. UKF를 이용한 ROV의 수면 위치추정
    Category2014춘계 논문저자이인욱, 한종호, 이동혁, 이장명(부산대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2014-04-24 작성언어한국어 keywordUKF, ROV, The location estimation, INS, GPS
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  12. 해저탐사용 무인수중글라이더의 설계 연구
    Category2014춘계 논문저자최형식. 하지훈. 강현승. 김준영. 유삼상(한국해양대학교), 이용국. 이신제(한국해양과학기술원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2014-04-24 작성언어한국어 keywordUnderwater glider, Pressure resistant design, Position controller
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  13. 운동모델 보정 수중글라이더 추측항법
    Category2014춘계 논문저자윤선일. 황종현. 박호규(LIG넥스원(주)), 이용국(한국해양과학기술원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2014-04-24 작성언어한국어 keywordUnderwater Glider, Dead Reckoning, Navigation, Dynamic Model
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  14. 무인 수중 글라이더의 제어시스템설계 연구 및 구현
    Category2014춘계 논문저자정상기. 이신제. 박요섭. 이용국(한국해양과학기술원 해양방위센터), 최형식. 지대형(한국해양대학교), 박호규(LIG 넥스원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2014-04-24 작성언어한국어 keywordUnderwater Glider 수중글라이더, Buoyancy Engine 부력엔진, 6자유도 운동방정식, 임베디드 PC
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  15. 시간지연 시스템을 고려한 무인 수중글라이더의 운동모델링 및 운동성능해석
    Category2014춘계 논문저자남건석, 하지훈, 김준영, 최형식(한국해양대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2014-04-24 작성언어한국어 keywordUnder water glider 수중글라이더, Bouyancy contral 부력제어, Motion control 자세제어
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  16. 무인수상정을 이용한 수중음향표적 자율추적에 관한 연구
    Category2014춘계 논문저자안진형, 김원제, 김동훈, 신지환, 김형동(국방과학연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2014-04-24 작성언어한국어 keywordUSV, Active Sonar, Autonomous Tracking, Autonomous Navigation, Remote Control
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  17. 수중원반형 로봇(UDR)의 기구부 및 제어시스템 설계
    Category2014춘계 논문저자최형식, 이상섭, Tran Ngoc Huy, 손현중, 김준영, 유삼상(한국해양대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2014-04-24 작성언어한국어 keywordUUV(Unmanned Undersea Vehicle), UDR(Underwater Disk Robot)
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  18. 벌집구조를 가진 경량합금의 무인 잠수정 적용기술
    Category2014춘계 논문저자홍순국(해군사관학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2014-04-24 작성언어한국어 keywordUUV, AUV Spark Erosion, Honeycomb structure, Sintering
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  19. 수중로봇용 프로펠러 형상 최적화 설계
    Category2014춘계 논문저자윤철호(레드원테크놀러지(주)), 문용선(순천대학교), 고낙용(조선대학교), 임승우(동강대학교), 임창균(전남대학교), 최현택(선박해양플랜트연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2014-04-24 작성언어한국어 keywordUnderwater vehicle, Underwater robot, Propeller, Design optimization, Thruster
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  20. 선박 선저 수중 청소로봇의 개발 방향
    Category2014춘계 논문저자김태형, 권순도, 김성락, 오형순, 옥진성, 신성일, 김상준, 김성엽, 우종식(대우조선해양(주)) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2014-04-24 작성언어한국어 keywordROV, USBL, DGPS, LARS, Anti-Fouling
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