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  1. 2013한국수중로봇기술연구회추계학술대회_목차
    Category2013추계 논문저자. 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2013년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2013-09-13 작성언어한국어 keyword.
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  2. 2024 Unmanned Undersea Warfare Concept
    Category2013추계 논문저자Dr. Timothy H. Chung (Naval Postgraduate School, US) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2013년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2013-09-13 작성언어English keywordUUV
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  3. Cooperative Navigation and Control of Multiple Marine Vehicles : Robots and Humans in the Loop
    Category2013추계 논문저자Antonio M. Pascoal(Instituto Superior Tecnico, Univ. Lisbon, Portugal) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2013년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2013-09-13 작성언어English keywordMultiple Marine Vehicles
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  4. 항만공사용 수중건설로봇 개발
    Category2013추계 논문저자김태성 ․ 김치효․정준하․이진형 ․ 이민기(창원대학교),장인성․신창주(한국해양과학기술원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2013년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2013-09-13 작성언어한국어 keywordUnderwater construction robot, rubble mound leveling, Virtual Reality, Tele-operation
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  5. 수중로봇 yShark2의 기구부 설계
    Category2013추계 논문저자이정원․최현택․김태균․이영준․김석용(한국해양과학기술원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2013년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2013-09-13 작성언어한국어 keywordUnderwater Robot, Variable structure
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  6. Hovering AUV의 test-bed 개발
    Category2013추계 논문저자배설봉․신동협․차상태․백운경․주문갑(부경대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2013년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2013-09-13 작성언어한국어 keywordHovering, AUV, PD controller, test-bed, RTU
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  7. 수중탐색용 무인잠수정 실해역 시험
    Category2013추계 논문저자정훈상․이필엽․박성국․권순태((주)한화 종합연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2013년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2013-09-13 작성언어한국어 keywordUUV, AUV, 무인잠수정, 기뢰탐색
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  8. 착용로봇의 개발현황과 수중작업 적용방안 검토
    Category2013추계 논문저자추길환․김수호(대우조선해양(주)) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2013년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2013-09-13 작성언어한국어 keywordWearable Robot, 근력증강로봇, Power Assist, Human-Robot Interaction, 수중작업
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  9. 해저보행로봇 크랩스터 CR200 프로토타입의 개발과 수중시험
    Category2013추계 논문저자전봉환*․심형원․김방현․박진영․유승열․백혁․강한구․이경목․김보람․박성우․최고․이판묵(한국해양과학기술원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2013년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2013-09-13 작성언어한국어 keywordCrabster 크랩스터, CR200, Seabed walking robot 해저보행로봇, Underwater robot 수중로봇,Underwater test, 수중시험
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  10. 다관절 해저로봇 CR200의 원격 운용을 위한 HMI
    Category2013추계 논문저자김방현․심형원․전봉환․이판묵(한국해양과학기술원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2013년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2013-09-13 작성언어한국어 keywordHMI, CR200, Subsea robot 해저로봇, Walking robot 보행로봇, Remote operating 원격제어
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  11. 해저지반 조성용 트랙 기반 작업 로봇의 모니터링 및 원격조작 운영시스템 개발
    Category2013추계 논문저자이정우, 박정우, 서진호(한국로봇융합연구원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2013년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2013-09-13 작성언어한국어 keywordSeabed Construction Robot, Monitoring and Remote Control System
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  12. 사각단면 중앙평행부를 가진 무인잠수정 주위 전산 유동해석
    Category2013추계 논문저자정철민․정영래․김민재․김찬기(국방과학연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2013년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2013-09-13 작성언어한국어 keywordUUV, 무인잠수정, Square Cross Section, CFD
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  13. 대잠전용 무인잠수정 체계효과도 분석을 위한 시뮬레이터 개발
    Category2013추계 논문저자최병웅, 변승우, 김호성, 송영내, 서주노(삼성탈레스(주) 해양/시스템 연구소),김동훈(국방과학연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2013년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2013-09-13 작성언어한국어 keyword대잠전용 무인잠수정, 시뮬레이터, MOOS-IvP, 무인잠수정, M&S, 효과도 분석
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  14. 대형급 무인잠수정 HPMM 시험 및 결과 분석
    Category2013추계 논문저자김동훈․신지환․김찬기(국방과학연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2013년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2013-09-13 작성언어한국어 keyword무인잠수정, 구속모형시험, PMM
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  15. 초소형 수상로봇의 장애물회피 알고리즘에 관한 연구
    Category2013추계 논문저자강형주․김현식(동명대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2013년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2013-09-13 작성언어한국어 keyword장애물회피소나, 초소형 해양로봇, 국부경로제어, 퍼지이론
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  16. 밸러스트 탱크를 이용한 수중운동체의 Roll/Pitch 자세제어
    Category2013추계 논문저자최성희․유한동․이장명(부산대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2013년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2013-09-13 작성언어한국어 keywordunderwater robot, ROV, AUV, ballast tank, underwater attitude control
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  17. Study on a Navigation System for Unmanned Surface Vehicle
    Category2013추계 논문저자Ngoc-Huy Tran, Hyeung-sik Choi*, Joon-Yong Kim(Korea Maritime University) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2013년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2013-09-13 작성언어English keywordUnmanned Surface Vehicle; Waypoints Tracking; GPS; DVL; Extended Kalman Filter
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  18. Control and Implementation of a new AUV platform
    Category2013추계 논문저자Mai Ba Loc ․최형식․서정민․백세훈․김동희․김준영(한국해양대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2013년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2013-09-13 작성언어한국어 keywordAUV, 무인잠수정, weight balance actuator, 항법시스템
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  19. 천수용 수중 글라이더 시스템 설계 및 경로 최적화
    Category2013추계 논문저자윤석민․김진환 (해양시스템공학전공, 카이스트) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2013년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2013-09-13 작성언어한국어 keywordUnmanned underwater vehicle, underwater glider, shallow water, path optimization
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  20. 전역 정렬 과정에서의 스케일링 효과를 고려한 수중 영상 모자이킹
    Category2013추계 논문저자홍성훈․Armagan Elibol․김진환(KAIST) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2013년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2013-09-13 작성언어한국어 keywordMosaicking 모자이킹, Global alignment 전역 정렬, Scaling effect 스케일링 효과
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