메뉴 건너뛰기

  1. 2010년 추계학술대회 표지및목차
    Category2010추계 논문저자- 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 추계학술대회 발행일2010-11-12 작성언어한국어 keyword-
    Read More
  2. 전기모터 기반의 고가반 하중용 해중 매니퓰레이터 개발
    Category2010추계 논문저자최형식, 전지광, 홍성율, 박한일(한국해양대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 추계학술대회 발행일2010-11-12 작성언어한국어 keywordJoint actuator, Waterproof Structure of the motor, Underwater manipulator
    Read More
  3. 자율무인잠수정 ISiMI 100의 개발과 미래
    Category2010추계 논문저자김재수, 정훈상, 정현주, 윤영열, 이남재((주)한화), 박진영(한국해양연구원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 추계학술대회 발행일2010-11-12 작성언어한국어 keywordUUV 무인잠수정, AUV 자율무인잠수정, ISiMI 이심이, 무인잠수정 선형 최적화, CFD, RLG IMU,Self-Organization
    Read More
  4. 수중 조난 이동체 추적장치 개발
    Category2010추계 논문저자김승범, 김재완, 이진범, 우종식(대우조선해양이엔알(주)) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 추계학술대회 발행일2010-11-12 작성언어한국어 keyword해상/해저인명구조장비, 수중위치추적, USBL, ULOS
    Read More
  5. 해외 UUV 성능 분석 및 국내 적용 방안
    Category2010추계 논문저자전상태, 배은현, 박도현, 홍영기(삼성탈레스(주)) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 추계학술대회 발행일2010-11-12 작성언어한국어 keywordUUV, Man-Portable, LWV, HWV, Large Vehicle
    Read More
  6. AHRS 항법 시스템을 위한 적응형 Kalman Filter 설계
    Category2010추계 논문저자이진영, 홍진석(마이크로인피니티(주)), 윤선일(LIG넥스원(주)) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 추계학술대회 발행일2010-11-12 작성언어한국어 keywordAHRS, MEMS, Adatpive Kalman Filter
    Read More
  7. D-GPS를 활용한 무인 수중청소로봇 개발 및 상용화
    Category2010추계 논문저자이문직, 이정우, 김종걸, 홍영진, 서진호, 김대진(포항지능로봇연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 추계학술대회 발행일2010-11-12 작성언어한국어 keywordAutomatic underwater cleaning, GPS, underwater robot, outdoor navigation, adaptive cleaning
    Read More
  8. 국방 수중로봇의 역할과 발전방향
    Category2010추계 논문저자정종(합참) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 추계학술대회 발행일2010-11-12 작성언어한국어 keywordUUV
    Read More
  9. 무인잠수정 한-노르웨이 국제협력결과 및 발전방향
    Category2010추계 논문저자최중락(국방과학연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 추계학술대회 발행일2010-11-12 작성언어한국어 keywordUUV
    Read More
  10. Unmanned Undersea Vehicle (UUV) for National Defense and Ocean Research
    Category2010추계 논문저자Chu, Peter C.(Naval Postgraduate School, Monterey, CA93943, USA) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 추계학술대회 발행일2010-11-12 작성언어English keywordUUV, AUV
    Read More
  11. 만타형 무인잠수정의 설계 제작 및 성능시험
    Category2010추계 논문저자고성협, 김준영(제주대학교), 변승우(삼성탈레스(주)), 이광범, 함연재((주)동현씨스텍) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 추계학술대회 발행일2010-11-12 작성언어한국어 keywordManta-type UUV 만타형 무인잠수정, Mathematical Modeling 수학모델링, Depth control 수심제어, Heading Control방향제어, Simulation Program 시뮬레이션 프로그램, PMM test 구속모형시험, Controller design 제어기 설계
    Read More
  12. 무인 잠수정을 활용한 해저면 영상 취득 실험
    Category2010추계 논문저자주영석, 조경남, 김주일, 이광민, 오영태, 이성근(대우조선해양(주)), 유진수, 박명철,우종식(대우조선해양이엔알(주)), 한민구(거제대학) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 추계학술대회 발행일2010-11-12 작성언어한국어 keywordUUV, AUV, 무인잠수정, OKPO-600
    Read More
  13. MEMS 기반 고속 무인 잠수정 제어 알고리즘 검증
    Category2010추계 논문저자황아롬, 윤선일, 김문환(LIG넥스원(주)) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 추계학술대회 발행일2010-11-12 작성언어한국어 keywordUUV, AUV 무인잠수정, Autonomy, Autonomous control 자율제어
    Read More
  14. 기뢰제거로봇 개발을 위한 개념설계
    Category2010추계 논문저자문용선(순천대학교), 서주노(해군사관학교), 고낙용(조선대학교), 박용구(레드원테크놀러지(주)) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 추계학술대회 발행일2010-11-12 작성언어한국어 keyword기뢰제거로봇
    Read More
  15. 자율무인잠수정을 위한 수중 관성항법시스템의 위치오차 보정법
    Category2010추계 논문저자정훈상, 김재수, 윤영열, 이남재((주)한화), 이판묵(한국해양연구원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 추계학술대회 발행일2010-11-12 작성언어한국어 keywordUnderwater Navigation 수중항법, Inertial Measurement Unit 관성계측센서, Range Measurement 거리계측, Pseudo Long Base Line 의사 장기선, Autonomous Underwater Vehicle (AUV) 자율무인잠수정
    Read More
  16. 입자필터를 이용한 수중항법용 지형기반 측위
    Category2010추계 논문저자김진환(KAIST) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 추계학술대회 발행일2010-11-12 작성언어한국어 keywordTerrain-Based Localization 지형지반 측위, Underwater navigation 수중항법, Particle filter 입자필터
    Read More
  17. 무삭식 수중로봇 에너지원에 관한 고찰
    Category2010추계 논문저자이기영, 서주노(해군사관학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 추계학술대회 발행일2010-11-12 작성언어한국어 keywordNon-tethered Underwater Robot, Primary and Secondary Battery, Fuel Cell, Closed-Cycle Diesel Engine, Hybrid Power System
    Read More
  18. AUV 운동성능의 기본설계
    Category2010추계 논문저자백운경, 현지민, 김명욱(부경대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 추계학술대회 발행일2010-11-12 작성언어한국어 keywordAUV(Autonomous Underwater Vehicle), Basic Design, Motion Performance
    Read More
  19. MOERI의 600bar급 고압챔버 시험설비 소개
    Category2010추계 논문저자최혁진, 오상우, 이승국, 이승훈, 김진민(한국해양연구원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 추계학술대회 발행일2010-11-12 작성언어한국어 keywordHyperbaric Chamber 고압챔버, Marine Test Facility 해양시험설비, Pressure Endurance Test 내압시험, Yoke Plug 요크 플러그
    Read More
  20. 자율항해 무인기뢰처리기 개발
    Category2010추계 논문저자김기훈, 이종무, 최현택, 박정홍, 이판묵, 전봉환(한국해양연구원), 구법모, 윤석준, 정찬익, 표상호,허준기, 하재현(대양전기공업(주)) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 추계학술대회 발행일2010-11-12 작성언어한국어 keywordMDV 기뢰처리기, UUV 무인잠수정, Autonomy 자율성, Guidance & navigation 유도 및 항법
    Read More
목록
Board Pagination ‹ Prev 1 2 Next ›
/ 2

나눔글꼴 설치 안내


이 PC에는 나눔글꼴이 설치되어 있지 않습니다.

이 사이트를 나눔글꼴로 보기 위해서는
나눔글꼴을 설치해야 합니다.

설치 취소

Designed by sketchbooks.co.kr / sketchbook5 board skin

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5