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  1. 2010년 춘계학술대회 표지 및 목차
    Category2010춘계 논문저자- 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 춘계학술대회 발행일2015-01-01 작성언어한국어 keyword.
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  2. 그때는 거북선, 이제는 로봇
    Category2010춘계 논문저자이원승(KAIST/예, 육군준장) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 춘계학술대회 발행일2010-06-11 작성언어한국어 keyword로봇
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  3. 해상/수중 무인체계 개발 동향
    Category2010춘계 논문저자최중락(국방과학연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 춘계학술대회 발행일2010-06-11 작성언어한국어 keywordUSV, UUV, AUV, UMV
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  4. 생체모방형 수중로봇의 미래
    Category2010춘계 논문저자류영선(한국생산기술연구원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 춘계학술대회 발행일2010-06-11 작성언어한국어 keyword수중로봇, 물고기로봇
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  5. 시뮬레이터를 이용한 UUV 기뢰전 효과도 분석
    Category2010춘계 논문저자황아롬(LIG넥스원(주)), 이심용, 윤재문, 김찬기(국방과학연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 춘계학술대회 발행일2010-06-11 작성언어한국어 keywordUUV, AUV, MCM, 무인잠수정, 효과도분석
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  6. 융복합 기술을 활용한 수중로봇 상용화 구현
    Category2010춘계 논문저자서진호, 홍영진, 박성국((재)포항지능로봇연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 춘계학술대회 발행일2010-06-11 작성언어한국어 keywordUnderwater cleaning robot, Submersible robot, automatic underwater cleaning navigation
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  7. 잠수함 탑재용 UUV를 이용한 기뢰탐색작전 시뮬레이터 개발
    Category2010춘계 논문저자서주노, 조병구(해군사관학교), 김현식(동명대학교), 서동철(서울대학교), 최중락, 김찬기,이심용(국방과학연구소), 황아롬, 김문환(LIG넥스원(주)), 제갈대훈((주)케이씨이아이) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 춘계학술대회 발행일2010-06-11 작성언어한국어 keywordAUV, 무인잠수정, 시뮬레이터
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  8. 자율 탐색을 위한 새로운 수중 로봇의 설계와 구현
    Category2010춘계 논문저자최현택, 이종무, 김기훈, 정순용, 이정원(한국해양연구원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 춘계학술대회 발행일2010-06-11 작성언어한국어 keywordUnderwater Robot, Artificial Intelligence, Autonomous Target Searching
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  9. 자율주행 무인잠수정의 전방 장애물 회피를 위한 효율적인 잔향제거 기법
    Category2010춘계 논문저자최병웅, 배은현, 박도현, 고순주(삼성탈레스(주)) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 춘계학술대회 발행일2010-06-11 작성언어한국어 keywordUUV, AUV 무인잠수정, LFM, 잔향제거, AR 모델링
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  10. 수중 통신 기술의 동향 및 발전방향
    Category2010춘계 논문저자김석찬(부산대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 춘계학술대회 발행일2010-06-11 작성언어한국어 keyword수중통신, 음파, 수중채널, 이동통신기술
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  11. Dynamics of Underwater Vehicle controlled by Water-jet system on Fin
    Category2010춘계 논문저자Jun-Seong Pak, Yasuo Yoshimura(Hokkaido University) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 춘계학술대회 발행일2010-06-11 작성언어한국어 keywordUnderwater Vehicle, Water-jet Propulsion, Stability fin, free running test, Stability derivatives
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  12. 비선형관측기를 이용한 무인잠수정의 파라미터 추정 및 제어기 설계
    Category2010춘계 논문저자김준영(제주대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 춘계학술대회 발행일2010-06-11 작성언어English keywordAutonomous underwater vehicle (AUV), Hydrodynamic coefficients, Extended kalman filter, Sliding mode observer,
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  13. 동기 기반 행동 선택 기법을 적용한 UUV의 행위 기반 자율 제어 기법 개발
    Category2010춘계 논문저자한종희, 옥진성, 정완균(포항공과대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 춘계학술대회 발행일2010-06-11 작성언어한국어 keywordAutonomy 자율제어, Behavior-based control 행위기반 제어, Action selection 행동 선택 기법
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  14. 자율무인잠수정 탑재 장비간 음향 간섭 및 DVL 교정 시험
    Category2010춘계 논문저자주영석, 조경남, 김주일, 이광민, 이성근(대우조선해양(주)), 박명철, 유진수,우종식(대우조선해양이엔알(주)), 한민구(거제대학) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 춘계학술대회 발행일2010-06-11 작성언어한국어 keywordUUV, AUV, OKPO-600, DVL, Acoustic Modem, USBL, Side Scan Sonar, Acoustic Interference
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  15. 어뢰형 기뢰제거로봇 RUCUR-MK1 개발
    Category2010춘계 논문저자문용선(순천대/레드원테크놀러지(주)), 고낙용(조선대), 서주노(해군사관학교), 김현식(동명대) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 춘계학술대회 발행일2010-06-11 작성언어한국어 keyword무인기뢰처리기, MDV
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  16. BLDC 모터 기반 6축 다관절 수중로봇 매니퓰레이터의 개발
    Category2010춘계 논문저자최형식, 홍성율, 유삼상, 박한일(한국해양대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 춘계학술대회 발행일2010-06-11 작성언어English keywordunderwater manipulator; BLDC motor; joint actuator.
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  17. 천해역 과학조사 임무수행을 위한 자율무인잠수정 이심이100
    Category2010춘계 논문저자전봉환, 이필엽, 김방현, 이판묵(한국해양연구원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 춘계학술대회 발행일2010-06-11 작성언어한국어 keywordAUV 자율무인잠수정, Scientific survey 과학조사, Motion control 운동제어, Mission sensor 임무센서
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  18. 자율무인잠수정 카우로(KAURO)의 설계 및 구현
    Category2010춘계 논문저자김덕용, 김동훈, 김건엽, 신문식, 정진명, 명현, 이도헌(KAIST) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 춘계학술대회 발행일2010-06-11 작성언어한국어 keywordAutonomous Underwater Vehicle 자율무인잠수정, KAURO 카우로, System design 시스템설계
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  19. 무인잠수정의 장애물회피를 위한 충돌위험도 산출기법
    Category2010춘계 논문저자정희, 김태진, 김용기(경상대학교), 이용욱(삼성탈레스(주)) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 춘계학술대회 발행일 작성언어한국어 keywordDegree of Collision Risk, Collision Avoidance, UUV, AUV, fuzzy control
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  20. 가상 경유점 생성을 통한 자율 수중로봇의 경로 계획 및 추종
    Category2010춘계 논문저자김건엽, 김동훈, 김덕용(KAIST), 최현택(한국해양연구원), 이도헌, 명현(KAIST) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2010년 춘계학술대회 발행일 작성언어한국어 keywordAUV 자율 수중로봇, Path Planning, 경로 계획, Path Tracking, 경로 추종
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