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  1. 2009년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 논문집 표지,일정,목차
    Category2009추계 논문저자 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2009년 추계 학술대회 발행일2009-12-04 작성언어한국어 keyword
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  2. 운용능력기반의 무인해상정 핵심기술분석 및 우선순위 연구
    Category2009추계 논문저자계중읍, 안호일(국방기술품질원), 정종간(합참), 최중락(국방과학연구소), 서주노(해군사관학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2009년 추계 학술대회 발행일2009-12-04 작성언어한국어 keywordUMS,UUV,USV,핵심기술,우선순위
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  3. 마산로봇랜드 조성
    Category2009추계 논문저자구을회, 나덕용(마산시 비전사업본부) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2009년 추계 학술대회 발행일2009-12-04 작성언어한국어 keyword
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  4. 특허현황분석을 통한 해양무인체계 기술동향조사와 기술예측
    Category2009추계 논문저자한상순, 이종익(국방기술품질원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2009년 추계 학술대회 발행일2009-12-04 작성언어한국어 keywordUMS(Unmanned Maritime Vehicle),UUV,USV,Patent Analysis, Technology Development Trend and Foresight
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  5. 기준속도를 활용한 생체모방형 수중로봇 "익투스"의 최적 유영동작 생성 알고리즘
    Category2009추계 논문저자류영선(한국생산기술연구원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2009년 추계 학술대회 발행일2009-12-04 작성언어한국어 keyword기준속도,여유자유도,Pseudo Inverse,Sinusoidal Motion,Performance Index
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  6. 기뢰제거로봇 플랫폼 설계
    Category2009추계 논문저자문용선(순천대/레드원테크놀러지(주)), 서주노(해군사관학교), 고낙용(조선대), 김현식(동명대),박용구(레드원테크놀러지(주)).. 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2009년 추계 학술대회 발행일2009-12-04 작성언어한국어 keyword
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  7. 진공흡착 로봇시스템의 국산화
    Category2009추계 논문저자함연재, F.URAKAMI((주)동현씨스텍).. 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2009년 추계 학술대회 발행일2009-12-04 작성언어한국어 keyword
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  8. 물류처리 고속화를 위한 접안지원시스템 구축: 새로운 모델링기법과 제어계 설계
    Category2009추계 논문저자B.V.PHUOC, 김영복, 정정순(부경대), 최세철((주)하영) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2009년 추계 학술대회 발행일2009-12-04 작성언어English keywordShip Berthing,Ship Motion Model,Identification,Optima Control,Tunnel Thruster
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  9. MEMS 기반 수중 운동체 제어 알고리즘 설계 및 검증
    Category2009추계 논문저자황아롬, 윤선일(LIG넥스원(주)), 최철호, 조현진(국방과학연구소) 발행기관학국수중로봇기술연구회 간행물명2009년 추계 학술대회 발행일2009-12-04 작성언어한국어 keywordUUV,AUV,Autonomy,Autonomous Control
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  10. Vertical Dynamics of Underwater Vehicle controlled by Water-jet system
    Category2009추계 논문저자Jun-Seong Pak, Yasuo Yoshimura(Hokkaido University) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2009년 추계 학술대회 발행일2009-12-04 작성언어한국어 keywordUnderwater Vehicle, Water-jet Propulsion, Vertical motion, Free Running Test
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  11. Manta-type 무인잠수정의 수학모델을 이용한 제어기 설계 및 실험
    Category2009추계 논문저자변승우(제주대), 임종국, 김동희(한양대), 김준영(제주대) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2009년 추계 학술대회 발행일2009-12-04 작성언어한국어 keywordMTUUV,Depth Control,Heading Control,Simulation Program,PMM test, Controller design, Basin test
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  12. 300W급 BLDC모터 기반의 수중추진체 개발
    Category2009추계 논문저자장하용, 최형식, 소명옥, 박한일(해양대), 성의섭((주)이에스), 김중삼((주)DSK) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2009년 추계 학술대회 발행일2009-12-04 작성언어한국어 keywordUnderwater Thruster system,BLDC motor,ROV, Underwater motor
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  13. 무인잠수정을 위한 영상정보기반 자세추정기법
    Category2009추계 논문저자지상훈, 한재성, 고우현, 이상무, 손웅희(한국생산기술연구원), 정연수(대한민국 해군) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2009년 추계 학술대회 발행일2009-12-04 작성언어한국어 keywordVisual Compass,UUV,SLAM
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  14. 심해저 망간단괴 집광장치의 시스템 개발 및 근해역 실증시험
    Category2009추계 논문저자홍섭, 김형우, 여태경, 최종수, 박성재, 윤석민, 이창호(한국해양연구원).. 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2009년 추계 학술대회 발행일2009-12-04 작성언어한국어 keyword
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  15. 심해무인잠수정 해미래를 활용한 동해 메탄하이드레이트 가스분출 영역 탐사
    Category2009추계 논문저자김기훈, 전봉환, 백혁, 이판묵, 이종무, 최현택, 심형원, 박성우, 최동림, 조성권,김덕진(한국해양연구원), 임흥현(아쿠아드론) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2009년 추계 학술대회 발행일2009-12-04 작성언어한국어 keywordROV,Methane hydrate,East-Sea
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  16. 자율무인잠수정 이심이100 및 무인수상선의 실해역 운동제어 성능실험
    Category2009추계 논문저자전봉환, 이필엽, 박진영, 심형원, 박정홍, 백혁, 박성우, 김영식, 이판묵(한국해양연구원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2009년 추계 학술대회 발행일2009-12-04 작성언어한국어 keywordAUV,USV,Motion Control,Sea-trial
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  17. 지능형 자율무인잠수정 P-SURO를 위한 CFD 기반의 비선형 모델링에 관한 연구
    Category2009추계 논문저자윤병호, 이계홍, 오승섭, 조정산((재)포항지능로봇연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2009년 추계 학술대회 발행일2009-12-04 작성언어한국어 keywordAUV,CFD,Motion Equation,Dynamic Stability
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  18. 천해 해양환경에서의 수중통신 채널 분석
    Category2009추계 논문저자오택환, 김대중, 김종규, 박호규, 김태영, 권대용(LIG넥스원(주)), 주종민, 나정열(한양대) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2009년 추계 학술대회 발행일2009-12-04 작성언어한국어 keywordUUV,AUV,Buried MIne Detection, Underwater Acoustic Communication Channel
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  19. 수중운동체 전지부를 위한 돌입전류 보호회로 설계
    Category2009추계 논문저자김대중, 오택환, 김종규, 박호규, 김태영, 권대용(LIG넥스원(주)) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2009년 추계 학술대회 발행일2009-12-04 작성언어한국어 keywordUUV,In-Rush Current(돌입전류), Power Thermister
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  20. 선박 선저 청소용 수중로봇 개발
    Category2009추계 논문저자권경엽, 정구락, 박원철(대원기전).. 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2009년 추계 학술대회 발행일2009-12-04 작성언어한국어 keyword
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