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  1. HUGIN1000 MR -‐The Autonomous Underwater Vehicle with HISAS 1030 – a new Mine Counter Measure capability
    Category2009춘계 논문저자Svein Otto Schjerven, Per Espen Hagen (Kongsberg Maritime AS 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2009년 춘계 학술대회 발행일2009-05-15 작성언어English keywordAUV, UUV, SAS
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  2. Autonomous Unmanned Vehicle (AUV) Workbench: An Interactive and Interoperable Approach to Diverse Vehicle Operations, Rehearsal and Replay
    Category2009춘계 논문저자Jeffrey Weekley, Don Brutzman (NPS) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2009년 춘계 학술대회 발행일2009-05-15 작성언어English keywordXML, AUV, VRML
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  3. Preliminary study of an underwater robot middleware and its application
    Category2009춘계 논문저자Hyun Taek Choi*, Pan-Mook Lee*, Sanghoon Lee**, Il Hong Suh**(* KORDI, **Hanyang Univ.) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2009년 춘계 학술대회 발행일2009-05-15 작성언어English keywordunderwater robot, robot middleware
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  4. INS/DR Underwater Navigation System for Wire Guided UUV
    Category2009춘계 논문저자Seonil Yoon, Arom Hwang, Tae-Yeong Kim (LIGNex1 Co.,Ltd.) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2009년 춘계 학술대회 발행일2009-05-15 작성언어English keywordUUV, INS, DR, Navigation, Kalman Filter
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  5. A Study on the Vertical Turning Motion of an Underwater Glider Under the Current Condition
    Category2009춘계 논문저자Dong C. Seo, Hang S. Choi (Seoul National Univ.) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2009년 춘계 학술대회 발행일2009-05-15 작성언어한국어 keywordUnderwater Glider, AUV, CFD
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  6. The Preliminary Design of a 6,000m Class AUV
    Category2009춘계 논문저자Chong-Moo Lee, Pan-Mook Lee, Hyun-Taek Choi, Bong-Huan Jun, Ki-Hun Kim(KORDI) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2009년 춘계 학술대회 발행일2009-05-15 작성언어한국어 keywordAUV, Power estimation, Preliminary design, Sub system, Vectoring thrust system
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  7. Design and Experiment of Coastal Autonomous Underwater Vehicle 'OKPO-600'
    Category2009춘계 논문저자Young Seok Joo*, Kyung Nam Jo*, Ju Il Kim*, Kwang Min Lee*, Sung Gon Han*Myung Chul Park**, Jin Su Ryu**, Jong Sik Woo**, Min Koo Han***(*DSME, **DSME) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2009년 춘계 학술대회 발행일2009-05-15 작성언어한국어 keywordUUV, AUV, OKPO-600
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  8. Energy Flow Analysis of Noise Radiated from an Underwater Vibrating Structure
    Category2009춘계 논문저자Hyun-Gwon Kil*, Hyun-Wong Gwon**, Jee-Hun Song**, Suk-Yoon Hong**(*Suwon Univ., ** Seoul National Univ.) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2009년 춘계 학술대회 발행일2009-05-15 작성언어한국어 keywordPower Flow Finite Element Method, Power Flow Boundary Element Method, 수중방사소음
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  9. Development of Global Path Planning Algorithm for Unmanned Underwater Vehicle Using Ant Colony Optimization Method
    Category2009춘계 논문저자Moon Hwan Kim, Joono Sur (Naval Academy of ROK) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2009년 춘계 학술대회 발행일2009-05-15 작성언어한국어 keywordUUV, Path Planning, ACO
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  10. Development of Behavior-based Control Architecture for UUV
    Category2009춘계 논문저자Jonghui Han, Wan Kyun Chung (POSTECH) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2009년 춘계 학술대회 발행일2009-05-15 작성언어한국어 keywordBehavior-based control, 행동기반제어, Autonomy, 자율제어
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  11. UUV-Based Buried Mine Detection with Magnetic Sensor
    Category2009춘계 논문저자Taekhwan Oh, Daejoong Kim, Jongkyu Kim, Hyungsoo Kim, Hogyu Park, Taeyeong Kim, Daeyong Kwon (LIGNex1 Co.,Ltd.) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2009년 춘계 학술대회 발행일2009-05-15 작성언어한국어 keywordUUV, AUV, 무인잠수정, Buried Mine Detection, Magnetic Sensor
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  12. Development of Low Power Tracking Pinger for Unmanned Underwater Vehicles
    Category2009춘계 논문저자Samhwa Lee, Arom Hwang, Junghae Kim (LIGNex1 Co.,Ltd.) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2009년 춘계 학술대회 발행일2009-05-15 작성언어한국어 keywordUUV,Transducer, Matching, MCU, PLD, Transformer, 무효전력, Pinger
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