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  1. 특별강연 : UUV개발추세 및 핵심기술 분석
    Category2008추계 논문저자최중락(국방과학연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2008년 추계 학술대회 발행일2008-12-05 작성언어한국어 keywordUUV
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  2. 특별강연 : 무인자동차의 연구동향 및 개발현황
    Category2008추계 논문저자송봉섭(아주대) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2008년 추계 학술대회 발행일2008-12-05 작성언어한국어 keywordUGV
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  3. 이심이100 AUV 시스템 개발과 실험결과의 고찰
    Category2008추계 논문저자이필엽, 전봉환, 이종무, 이판묵(한국해양연구원 해양시스템안전연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2008년 추계 학술대회 발행일2008-12-05 작성언어한국어 keywordAUV, control system, experimental result anaysis, sensor and communication system
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  4. 무인잠수정 선단을 지원하는 무인수상선의 개발
    Category2008추계 논문저자전봉환, 심형원, 이판묵, 임용곤(한국해양연구원 해양시스템안전연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2008년 추계 학술대회 발행일2008-12-05 작성언어한국어 keywordAUV fleet, USV, position keeping
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  5. CFD를 이용한 수중 글라이더의 회전운동에 의한 선형 감쇠계수 추정법
    Category2008추계 논문저자서동철*, 조경남*, 최항순**(서울대학교 조선해양공학과, ** 해양공학시스템연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2008년 추계 학술대회 발행일2008-12-05 작성언어한국어 keywordUUV, AUV, Autonomy, Autonomous control,CFD
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  6. UFV의 표적 식별을 위한 지능형 특징정보 추정기
    Category2008추계 논문저자김현식(동명대학교 로봇시스템공학과) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2008년 추계 학술대회 발행일2008-12-05 작성언어한국어 keywordSonar target, Feature extraction, PSR estimation, Evolution Strategy, UFV
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  7. 제어 모멘트 자이로를 이용한 양식장 감시용 자율로봇의 자세제어
    Category2008추계 논문저자이진성*, 김남훈*,윤경환**, 이도헌***(*KAIST로봇공학, **대양전기공업(주), ***KAIST바이오및뇌공학과) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2008년 추계 학술대회 발행일2008-12-05 작성언어한국어 keywordCMG, AUV, 각운동량,토크, 짐벌각
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  8. 포텐셜장을 이용한 양식장 패트롤 로봇의 효과적인 경로 계획 기법
    Category2008추계 논문저자김남훈* 윤경환** 이도헌***(*KAIST 로봇공학, **대양전기공업(주), ***KAIST 바이오및뇌공학과) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2008년 추계 학술대회 발행일2008-12-05 작성언어한국어 keywordpath planning, artificial potential field
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  9. 무인함정의 자율항해를 위한 장애물회피 경로계획기법
    Category2008추계 논문저자김문환, 서주노 (해군사관학교 ) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2008년 추계 학술대회 발행일2008-12-05 작성언어한국어 keywordpath planning, obstacle avoidance, unmanned surface vehicle, streamline
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