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  1. 수중 글라이더의 동역학 특성 분석을 위한 실험선의 설계
    Category2007추계 논문저자서동철*, 박문규**, 최항순**(*서울대학교 조선해양공학과, **서울대학교 조선해양공학과 해양공학시스템연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2007년 추계 학술대회 발행일2007-12-07 작성언어한국어 keywordunderwater glider, buoyancy engine, pump volume, CFD
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  2. 이심이 반자율 운항 실험을 통한 3자유도 운동에 대한 무향 칼만 필터 기반 SLAM기법의 적
    Category2007추계 논문저자황아롬*,성우제*, 전봉환**, 이판묵**(*서울대학교 조선해양공학과, ** 한국해양연구원 해양시스템안전연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2007년 추계 학술대회 발행일2007-12-07 작성언어한국어 keywordSLAM, Local Submap, UUV, range sonar, UKF, Data Association
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  3. 2차원 공간에서의 스트림라인 이용한 자율무인잠수정의 장애물 회피 기법
    Category2007추계 논문저자김문환, 서주노, 오경원 (해군사관학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2007년 추계 학술대회 발행일2007-12-07 작성언어한국어 keywordUUV, pathplanning, streamline, potential field
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  4. 소나 센서를 이용한 ROV ISRO의 3차원 위치제어시스템에 관한 연구
    Category2007추계 논문저자최동현*, 임근남**,김상현** (*인하대학교 대학원 선박공학과, **인하대학교 기계공학부 선박해양겅학) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2007년 추계 학술대회 발행일2007-12-07 작성언어한국어 keywordROV, 3D position control system, PID control, sonar sensor
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  5. 수중구조물 검사용 Prototype ROV 개발
    Category2007추계 논문저자양영준*,박진완*,이종원*,유병문*, 조은진*, 김현이*, 권순홍**,박준수**,홍신표**(*부산대학교 조선해양공학과 **부산대학교 첨단조선공학연구센터) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2007년 추계 학술대회 발행일2007-12-07 작성언어한국어 keywordROV, remote control,watertightness, stability
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  6. 천해용 자율무인잠수정 OKPO-300의 설계 및 시험
    Category2007추계 논문저자주영석*,박명철*,김주일*,김재완*,우종식*,지상훙**,정연수**,이범희**(*DSME유텍(주) **서울대학교 전기컴퓨터공학부) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2007년 추계 학술대회 발행일2007-12-07 작성언어한국어 keywordAUV, Modular structure, coastal AUV
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  7. 만타형 UUV의 모델링 및 제어기 설계에 관한 연구
    Category2007추계 논문저자변승우(*),김준영(*),손경호(**),이승건(***),(*제주대학교 해양과학대학,**한국해양대학교 조선해양시스템 ***부산대학교 조선해양공학부 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2007년 추계 학술대회 발행일2007-12-07 작성언어한국어 keywordMUUTV, UUV, Controller design
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  8. 만타형 UUV의 유체력 미계수 추정 및 수학모델 정립에 관한 연구
    Category2007추계 논문저자이승건(*), 이성의(*), 손경호(**) (*부산대학교 조선해약공학과 **한국해양대학교 조선해양시스템공학부) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2007년 추계 학술대회 발행일2007-12-07 작성언어한국어 keywordUUV, obilique towing test, VPMM test
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  9. 심해저 광물자원 집광 시스템 개발 - 근해역 시험집광기 개발 현황
    Category2007추계 논문저자홍섭, 김형우, 최종수, 여태경, 박성재 (한국해양연구원 해양시스템안전연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2007년 추계 학술대회 발행일2007-12-07 작성언어한국어 keywordmultibody dynamic analysis, test miner, seaflow soft terrain
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  10. 작동기수가 부족한 자율무인잠수정의 안정한 추적제어
    Category2007추계 논문저자이계홍, 이판묵 (한국해양연구원 해양시스템안전연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2007년 추계 학술대회 발행일2007-12-07 작성언어한국어 keywordUnderactuated system, depth control
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