메뉴 건너뛰기

  1. 무인잠수정의 자율제어기술에 대한 추세분석 및 발전방향
    Category2006추계 논문저자최중락, 신용구 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2006년 추계 학술대회 발행일2006-11-30 작성언어한국어 keywordUUV, AUV, Autonomy, Autonomous Control
    Read More
  2. 실해역 특성을 고려한 두대의 자율잠수정의 충돌회피를 위한 동작 계획기 개발
    Category2006추계 논문저자정연수, 지상훈, 고우현, 이범희 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2006년 추계 학술대회 발행일2006-11-30 작성언어한국어 keywordMulti-AUV, Collision-map, Motion planner, Sea cuurent
    Read More
  3. 심해 무인잠수정 해미래의 동해 및 태평양 실해역 시험
    Category2006추계 논문저자이판묵, 이종무, 전봉환, 최현택 외 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2006년 추계 학술대회 발행일2006-11-30 작성언어한국어 keywordDeep sea ROV, 해미래, 해누비
    Read More
  4. 광학식 종단 유도장치를 이용한 무인잠수정 '이심이'의 수중도킹실험
    Category2006추계 논문저자박진영, 전봉환, 이판묵, 이필엽, 오준호 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2006년 추계 학술대회 발행일2006-11-30 작성언어한국어 keywordAutonomous Underwater vehicle, Optical terminal guidance, Underwater docking, visual servo algorithm
    Read More
  5. 원전 감시점검을 위한 수중로봇 기술
    Category2006추계 논문저자최영수 정경민, 이성욱, 정승호 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2006년 추계 학술대회 발행일2006-11-30 작성언어한국어 keywordUnderwater Robot, Tele-operated, Nuclear power Plant
    Read More
  6. Hovering AUV 'NOAH'의 설계 및 제어실험
    Category2006추계 논문저자변승우, 김준영 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2006년 추계 학술대회 발행일2006-11-30 작성언어한국어 keywordHovering AUV, Mathematical model, attitude control, position control
    Read More
  7. Unscented Kalman Fiter 기반 Simultaneous Localization and Mapping에 대한 2차원 환경 시뮬레이션
    Category2006추계 논문저자황아롬, 성우제 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2006년 추계 학술대회 발행일2006-11-30 작성언어한국어 keywordSLAM, Local Submap, AUV, range sonar, UKF, data association
    Read More
  8. 수중초음파 통신 환경에서의 페이딩 채널분석 및 MIMO기법에 대한 연구
    Category2006추계 논문저자임용곤, 이덕환, 고학림 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2006년 추계 학술대회 발행일2006-11-30 작성언어한국어 keywordunderwater acoustic communication
    Read More
  9. 특강: 로봇개발을 위한 CEO 리더십
    Category2006추계 논문저자주종대 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2006년 추계 학술대회 발행일2006-11-30 작성언어한국어 keywordCEO leadership
    Read More
목록
Board Pagination ‹ Prev 1 Next ›
/ 1

나눔글꼴 설치 안내


이 PC에는 나눔글꼴이 설치되어 있지 않습니다.

이 사이트를 나눔글꼴로 보기 위해서는
나눔글꼴을 설치해야 합니다.

설치 취소

Designed by sketchbooks.co.kr / sketchbook5 board skin

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5