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  1. 해양 전장 환경에서 미래 무인체계
    Category2006춘계 논문저자서주노, 최중락, 정백기, 정구락, 박원철 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2006년 추계 학술대회 발행일2006-11-30 작성언어한국어 keywordfuture unmanned vehicle
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  2. 수중로봇을 위한 네트워크 기반 고신뢰성 제어
    Category2006춘계 논문저자이동익 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2006년 춘계 학술대회 발행일2006-06-08 작성언어한국어 keywordsafety critical system, communication network
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  3. 원전시설 탐사용 수중로봇 개발
    Category2006춘계 논문저자최영수, 정경민, 이성욱, 조재완, 김성수, 정승호 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2006년 춘계 학술대회 발행일2006-06-08 작성언어한국어 keywordunderwater robot, tele-operated
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  4. 수중도킹을 위한 자율무인잠수정 이심이의 최종 유도제어
    Category2006춘계 논문저자전봉환, 이판묵, 박진영, 이필엽, 김기훈, 이종무, 오준호 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2006년 춘계 학술대회 발행일2006-06-08 작성언어한국어 keywordautonomous underwater vehicle, ubderwater docking, final approach, visual servo control
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  5. 반자율 무인 잠수정의 개발
    Category2006춘계 논문저자최형식, 김경기, 우봉우 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2006년 춘계 학술대회 발행일2006-06-08 작성언어한국어 keywordSAUV, CAN communication, sensor system
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  6. FPGA와 DSP를 이용한 원격 수중로봇 제어기 구현
    Category2006춘계 논문저자김성수, 최영수, 정경민, 이성욱, 강종규, 정승호 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2006년 춘계 학술대회 발행일2006-06-08 작성언어한국어 keyword원격제어, 수중로봇, FPGA, DSP
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  7. 수중 작업을 위한 소형 무인 잠수정/매니퓰레이터 시스템의 개발
    Category2006춘계 논문저자한종희, 장재혁, 정완균, 최윤서, 김진현 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2006년 춘계 학술대회 발행일2006-06-08 작성언어한국어 keywordunderwater vehicle, underwater manipulator, omni-directional vehicle
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  8. CFD를 이용한 수중 글라이더의 최적설계
    Category2006춘계 논문저자서동철, 조경남, 최항순 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2006년 춘계 학술대회 발행일2006-06-08 작성언어한국어 keywordunderwater glider, CFD, optimal design, hydrodynamic coefficient
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  9. 다수 자율무인잠수정의 온라인 동작 계획기
    Category2006춘계 논문저자정연수, 지상훈, 이범희, 우종식 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2006년 춘계 학술대회 발행일2006-06-08 작성언어한국어 keywordAUV, collision map, virtual obstacle, potential field
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  10. 확장된 3D 벡터필드히스토그램에 기반한 자율수중운동체의 충돌회피시스템
    Category2006춘계 논문저자이영일, 김용기 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2006년 춘계 학술대회 발행일2006-06-08 작성언어한국어 keywordAUV, collision avoidance. vector field hitogram, local path planning
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  11. 선저 검사 및 청소용 수중로봇 개발
    Category2006춘계 논문저자권경엽, 정구락, 서주노, 박원철 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2006년 춘계 학술대회 발행일2006-06-08 작성언어한국어 keywordunderwater robot, ship hull, inspection system, cleaning system, brush, navigation
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