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  1. 소형 자율항주 수중로봇의 시스템 설계와 초기 성능시험
    Category2005추계 논문저자전봉환, 박진영, 이판묵, 오준호 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2005년 추계 학술대회 발행일2005-10-20 작성언어한국어 keywordunderwater robot, Autonomous underwater vehicle, system design, ISIMI
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  2. Design of Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller for UUV Depth Control
    Category2005추계 논문저자김현식, 신용구 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2005년 추계 학술대회 발행일2005-10-20 작성언어English keywordadaptive fuzzy sliding mode controller, fuzzy base function expansion, integral augmented sliding signal, underwater flight vehicle
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  3. 무인수중로봇을 위한 지능형 자율운항시스템
    Category2005추계 논문저자이영일, 김용기 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2005년 추계 학술대회 발행일2005-10-20 작성언어한국어 keywordUUV, autonomous navigation system, collision avoidance system, navigation system, collision-risk computation system
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  4. Chirp 방식의 수중 견인식 고해상도 광역 초음파 촬영 시스템 개발
    Category2005추계 논문저자S. Kulinchenko, V. Makarov, 표기형, 우종식 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2005년 추계 학술대회 발행일2005-10-20 작성언어English keywordchirp technology, frquency modulation, frequency bandwidth, pulse compression, FFT
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  5. 주제발표 : 해군 무인잠수정 운용개념 및 발전방향
    Category2005추계 논문저자조동진 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2005년 추계 학술대회 발행일2005-10-20 작성언어한국어 keywordUUV, 미해군 발전전망, 한국해군 발전방향
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  6. 주제발표 : 수중운동체 특화연구센터의 발전방향
    Category2005추계 논문저자손경호 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2005년 추계 학술대회 발행일2005-10-20 작성언어한국어 keyword수중운동체, 특화연구센터
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  7. 주제발표_미래 전장 환경에 대비한 국방수중로봇 개발 방향
    Category2005추계 논문저자박의동 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2005년 추계 학술대회 발행일2005-10-20 작성언어한국어 keyword미래전장환경, UUV, UUV발전추세, 소요핵심기술
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  8. 심해무인잠수정 '해미래'와 '해누비'의 개발
    Category2005추계 논문저자이판묵, 이종무, 전봉환, 최현택, 김시문, 이계홍, 김기훈, 임용곤, 홍석원, 양승일, 한상철, 강일규, 이상렬, 서영우 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2005년 추계 학술대회 발행일2005-10-20 작성언어한국어 keywordUUV, remote control. underwater navigation, underwater communication, underwater manipulator
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  9. 예인수조 환경에서의 2차원 운동시 Local Submap을 이용한 SLAM 기법
    Category2005추계 논문저자황아롬, 성우제 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2005년 추계 학술대회 발행일2005-10-20 작성언어한국어 keywordSLAM, local submap, AUV, 무인잠수정, range sonar, EKF, data association
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  10. 수중작업용 Hovering AUV의 Test-bed 설계
    Category2005추계 논문저자변승우, 고혁준, 김준영 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2005년 추계 학술대회 발행일2005-10-20 작성언어한국어 keywordhovering, AUV, mathematical model, navigation, station keeping, attitude control, desired position tracking
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  11. LBL과 심도계가 결합된 수중 위치 측정기
    Category2005추계 논문저자이용희, 조경남, 서동철, 최항순 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2005년 추계 학술대회 발행일2005-10-20 작성언어한국어 keywordlong base line, pressure sensor, complementary filter, indirect feedback, sonar, tranducer, tranceiver
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  12. 자율무인잠수정의 수중도킹을 위한 제어기 설계
    Category2005추계 논문저자서주노, 최중락 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2005년 추계 학술대회 발행일2005-10-20 작성언어한국어 keywordsliding mode control, cross track error,LOS, AUV, tracking control, ARIES
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