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  1. 해상수중 국방로봇 비전
    Category2005춘계 논문저자최중락 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2005년 추계 학술대회 발행일2005-10-20 작성언어한국어 keywordMilitary Robot 국방로봇, UUV 무인잠수정, USV 무인수상함, UGV무인지상차량, UAV 무인항공기
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  2. 심해무인잠수정의 기계 구조 시스템 설계
    Category2005춘계 논문저자이종무․강일규․윤경환․이판묵․한상철 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2005년 춘계 학술대회 발행일2005-04-29 작성언어한국어 keywordDeep sea UUV 심해무인잠수정, Structural design 구조설계, Structural analysis 구조해석, Pressure vessel 내압용기,Pressure test 내압시험
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  3. 심해용 ROV의 전기 및 통신 시스템 설계와 구현
    Category2005춘계 논문저자최현택, 전봉환, 정봉출, 박근배, 이판묵, 한상철 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2005년 춘계 학술대회 발행일2005-04-29 작성언어한국어 keywordROV 무인 잠수정, power system for a deep-sea vehicle 심해용 잠수정의 전원시스템, fiber optic communication system for underwater vehicle, 잠수정을 위한 광통신 시스템
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  4. Vision-Based Positioning and Sea-Floor Mapping Mapping by Global Alignment for ROV
    Category2005춘계 논문저자JOON YOUNG KIM, HOSSEIN MADJIDI AND SHAHRIAR NEGAHDARIPOUR 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2005년 춘계 학술대회 발행일2005-04-29 작성언어English keywordAutomated ROV visual navigation, Stereovision, Underwater 3-D mapping
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  5. 무인 잠수정 SNUUV I의 비선형 제어운동에 대한 해석
    Category2005춘계 논문저자김기훈, 최항순 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2005년 춘계 학술대회 발행일2005-04-29 작성언어한국어 keyword무인잠수정, 시스템 식별, 수학적 모델, 유체 동역학 계수 추정, 수중 항법 시스템, SNUUV I 설계 및 제작
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  6. Error Space Method를 이용한 자율무인잠수정 수중도킹
    Category2005춘계 논문저자서주노, A. J. Healey 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2005년 춘계 학술대회 발행일2005-04-29 작성언어한국어 keywordError Space Method, ARIES, Tracking Control, 수중도킹, 자율무인잠수정
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  7. 수중 로봇팔 ORION의 작업공간 구동형 마스터 시스템 개발
    Category2005춘계 논문저자정봉환 외 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2005년 춘계 학술대회 발행일2005-04-29 작성언어한국어 keywordUnderwater Manipulator 수중로봇팔, Workspace-operated Master System 작업공간 구동형 마스터 시스템, Remotely Operated Vehicle (ROV) 원격조종 무인잠수정, Tele-operated manipulator 원격조종 매니퓰레이터
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  8. 예인수조환경에서 시뮬레이션을 통한 CML기법 검증
    Category2005춘계 논문저자황아롬 성우제 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2005년 춘계 학술대회 발행일2005-04-29 작성언어한국어 keywordCML, AUV 무인 자율 잠수정, Range Sonar 거리 측정 소나, EKF 확장 칼만 필터, Data Association
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  9. SNU-LBL 시스템의 구성 및 이론적 전개
    Category2005춘계 논문저자조경남, 이용희, 서동철, 최항순 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2005년 춘계 학술대회 발행일2005-04-29 작성언어한국어 keywordLong-base Line, Indirect feedback LSE, RTK-DGPS, Extended Kalman filter, Nonlinear smoother
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  10. 거리-위상 계측용 초음파 신호를 이용한 수중복합 항법시스템
    Category2005춘계 논문저자이판묵 외 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2005년 춘계 학술대회 발행일2005-04-29 작성언어한국어 keywordRange Sonar 초음파 거리계, Incident Phase 입사각, Inertial Measurement Unit 관성계측센서, Doppler Velocity Log 도플러 속도계, Underwater Navigation 수중항법
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