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  1. Accurate and Practical Thruster Modeling for Underwater Vehicles
    Category2004추계 논문저자김진현, 한종희, 정완균 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2004년 추계 학술대회 발행일2004-12-07 작성언어English keywordthruster
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  2. 소형 무인잠수정 ASUM의 내부 시스템 개발 및 자세제어
    Category2004추계 논문저자박진영, 김정엽, 전봉환, 이판묵, 오준호 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2004년 추계 학술대회 발행일2004-12-07 작성언어한국어 keywordASUM, 소형무인잠수정
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  3. 무인잠수정 DUSAUV의 통합 시뮬레이션
    Category2004추계 논문저자전봉환 외 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2004년 추계 학술대회 발행일2004-12-07 작성언어한국어 keywordDUSAUV,시뮬레이션
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  4. SNUUV I에 대한 CML기법 적용 및 검증
    Category2004추계 논문저자황아롬, 성우제 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2004년 추계 학술대회 발행일2004-12-07 작성언어한국어 keywordCMR, Navigation, 항법
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  5. 수중 선저 청소 로봇
    Category2004추계 논문저자대양전기(주) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2004년 추계 학술대회 발행일2004-12-07 작성언어한국어 keyword수중청소로봇, Autonomous Underwater Hull Cleaning Robot
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