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  1. UFV의 긴급부상을 위한 퍼지논리 기반의 제어기
    Category2008춘계 논문저자김현식, 동명대학교 로봇시스템공학과 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2008년 춘계 학술대회 발행일2008-05-16 작성언어한국어 keywordfuzzy controller, emergency blowing, underwater flight vehicle
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  2. Real-Time 3D Sonar Image Recognition
    Category2008춘계 논문저자유선철(부산대학교 기계공학부), 여준구(한국항공대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2008년 춘계 학술대회 발행일2008-05-16 작성언어English keywordReal-Time, 3D, Sonar Image Recognition
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  3. SBL 방식의 수중 위치추적시스템 개발
    Category2008춘계 논문저자변승우(*) 김준영(*) 주영석(**) 우종식(**), *제주대학교 해양과학대학, **대우조선해양 E&R 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2008년 춘계 학술대회 발행일2008-05-16 작성언어한국어 keywordAPS,SBL,3-D position localization,sonar communication
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  4. 다중 무인잠수정을 위한 새로운 Covering 기법
    Category2008춘계 논문저자이공우, 정연수, 이성용(*), 우종식(**),최명환(***),이범희(*), *서울대학교 **대우조선해양 ***강원대학교 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2008년 춘계 학술대회 발행일2008-05-16 작성언어한국어 keywordAUV, multi-AUV,multi-agent,coverage,role assignment,role change
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  5. 만타형 UUV의 충돌회피에 관한 연구
    Category2008춘계 논문저자이승건,김주한,이상의,배철한, (부산대 조선해양공학과) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2008년 춘계 학술대회 발행일2008-05-16 작성언어한국어 keywordUUV,충돌회피, 퍼지추론,장애물
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