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  1. 미래 해군에서의 UUV역할
    Category2004춘계 논문저자서주노 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2004년 춘계 학술대회 발행일2004-04-29 작성언어한국어 keywordUUV, Future Navy, NCW
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  2. ORION 수중 매니퓰레이터의 작업공간 구동형 마스터 매니퓰레이터 시스템구성
    Category2004춘계 논문저자정완균, 김진현, 한종희, 장재혁, 전봉환 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2004년 춘계 학술대회 발행일2004-04-29 작성언어한국어 keyword수중 매니퓰레이터, underwater manipulator
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  3. A New Approach to Obstacle Avoidance of AUVs using BK-product
    Category2004춘계 논문저자김용기 외 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2004년 춘계 학술대회 발행일2004-04-29 작성언어한국어 keyword장애물 회피, Obstacle Avoidance
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  4. SNUUV I에 대한 거리 측정 소나를 이용한 CML기법 적용
    Category2004춘계 논문저자황아롬 성우제 이종무 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2004년 춘계 학술대회 발행일2004-04-29 작성언어한국어 keyword항법,navigation, CML
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  5. 무인 잠수정을 위한 복합 정렬 기법에 관한 연구
    Category2004춘계 논문저자조경남, 최항순 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2004년 춘계 학술대회 발행일2004-04-29 작성언어한국어 keyword항법, 초기정렬, Navigation,
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  6. AUV: From Experience to New Design, ORCA
    Category2004춘계 논문저자최현택 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2004년 춘계 학술대회 발행일2004-04-29 작성언어English keywordAUV, concept design
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  7. 비전을 이용한 AUV 도킹 시스템의 구현
    Category2004춘계 논문저자박진영 외 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2004년 춘계 학술대회 발행일2004-04-29 작성언어한국어 keyword도킹, Docking
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  8. 차세대 심해용 무인잠수정의 시스템 설계
    Category2004춘계 논문저자이판묵 외 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2004년 춘계 학술대회 발행일2004-04-29 작성언어한국어 keyword심해용 무인잠수정, ROV, Control System Design
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