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사전등록 상태 일정종료

□ 개 요

2019 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회

일 시: 2019년 11월 14(∼ 11월 15()

장 소: 소노캄 여수 호텔(구 앰블호텔) 

주 최한국수중·수상로봇기술연구회

주 관한국수중·수상로봇기술연구회

 

□ 발표논문 분야

수중·수상로봇 플랫폼 기술(개발, 운용 및 시험평가)

수중·수상로봇 요소 기술(자율운항, 제어센서통신추진/에너지원 등)

∘특화분야(수중건설로봇, 해양 안전, 방제 등)

선정된 우수 발표 논문은 한국해양공학회지(학진등재지)에 추천게재됨


   

□ 등록 및 숙박 안내

일반(80,000), 학생(40,000), 현역군인(면제), 특별회원(150,000)


□ 행사 일정

1114()

학 술 대 회

12:00 ~ 13:00

등록 및 접수 (그랜드볼룸 앞)

13:00 ~ 13:20

개회식 (그랜드볼룸)

13:20 ~ 14:00

초청강연1

정 호 섭 교수

(31대 해군참모총장, 예비역 해군대장, KAIST 초빙교수)

4차 산업혁명시대의 NCW와 무인해양체계

14:05 ~ 14:45

초청강연2

Mr.William Kohnen

(President/CEO of Hydrospace Group, CA; Chair of MTS Manned Underwater Vehicle Committee)

Underwater Vehicles in a Global Technology Environment

14:45 ~ 15:10

기념 촬영 및 휴식

15:10 ~ 17:10

세션 A : 항법, 제어 및 운용

(그랜드볼룸A)

세션 B : 시스템 및 응용

(그랜드볼룸B)

17:10 ~ 17:20

휴식 및 이동

17:20 ~ 18:00

정기총회 (보레아스홀)

18:00 ~ 20:00

만찬 (그랜드볼룸)


1115()

학 술 대 회

09:00 ~ 09:20

등록 및 접수(1)

09:20 ~ 11:05

세션 C : 소프트웨어 및 인공지능

(그랜드볼룸B)


□ 세션별 일정

세션 A : 항법, 제어 및 운용 [ 좌장 : 조건래(KIRO), 이상영(LIG넥스원) ]

시 간

발 표 논 문

15:10 ~ 15:25

AUV Conscious의 개발과 초기 실험 결과

최현택, 최진우, 박정홍, 정종대, 이영준(선박해양플랜트연구소)

문용선(레드원 테크놀로지), 고낙용(조선대학교)

15:25 ~ 15:40

실측 데이터의 스파이크성 데이터를 검출하기 위한 선형회귀분석 성능에 관한 연구

곽승철(한화시스템)

15:40 ~ 15:55

자기장 측정 편차를 보정한 자세 추정

송경섭, 고낙용, 정다빈(조선대학교)

15:55 ~ 16:10

무인잠수정 도킹 기술 개발 및 시험

김호성, 이한솔, 이필엽, 김영갑(한화시스템) 조건래, 박대길(한국로봇융합연구원)

김민재, 오영석(소나테크), 강진일, 서주노, 최형식(한국해양대학교)

16:10 ~ 16:25

관성 측정에 의한 원격 조종 수중 로봇 항법

정다빈, 고낙용, 송경섭(조선대학교)

16:25 ~ 16:40

수중 위치 추정을 위한 가시광 기반의 무인잠수정 도킹시스템 연구

손현중, 강진일(()볼시스)

최형식, 서주노, 김준영(한국해양대학교)

16:40 ~ 16:55

LCM을 활용한 수중 물체 탐지를 위한 소나 센서와 수중 로봇 통합 모듈 개발

장혜수, 전명환, 윤성호, 김기섭, 이준호, 김아영(한국과학기술원)

16:55 ~ 17:10

포텐셜필드에 기반한 AUV 수중 도킹 유도 제어 개념 설계

조건래, 박대길, 강형주, 김민규, 이계홍(한국로봇융합연구원)

김호성, 이필엽(한화시스템)


세션 B : 시스템 및 응용 [ 좌장 : 김기훈(KRISO), 이정우(대양전기공업) ]

시 간

발 표 논 문

15:10 ~ 15:25

경작업 ROV URI-L의 실해역 성능시험 분석

김기훈, 윤석민, 이종무(선박해양플랜트연구소)

15:25 ~ 15:40

청정 거제도 수중공간에 대한 신개념 활용 방안

우종식, 김창봉(거제대학교)

15:40 ~ 15:55

쌍동선 형태 세일드론의 풍속 및 풍향에 대한 용골 효과 연구

만동우, 조영주, 김현식(동명대학교)

15:55 ~ 16:10

파력시험장에 대한 해양 장비 실험환경 적합성 조사를 위한 선행 연구

박진영, 심형원, 백혁, 최종수(선박해양플랜트연구소)

16:10 ~ 16:25

대형급 무인잠수정 선체부 상세설계 및 구조해석

김동희, 변승우(한화시스템), 김성규(경인테크 기술연구소)

권래언, 김원제(국방과학연구소 해양기술연구원)

16:25 ~ 16:40

극지 빙저 탐사를 위한 Hybrid-AUV 개념 설계

심형원, 박진영, 백혁, 성소영, 이판묵(선박해양플랜트연구소)

16:40 ~ 16:55

복합 무인 수상선/무인 수중선 시스템 연구

진한솔, 조현준, 이지형, 지대형, 김준영, 최형식(한국해양대학교)

16:55 ~ 17:10

삼동선 구조의 지형측량 및 탐색용 무인수상정 개발

김창봉, 우종식(거제대학교)


세션 C : 소프트웨어 및 인공지능 [ 좌장 : 신창주(KIOST), 최병웅(한화시스템) ]

시 간

발 표 논 문

09:20 ~ 09:35

어뢰형 잠수정을 위한 LOS 기반 경로점 추종제어

박대길, 조건래, 강형주, 이계홍(한국로봇융합연구원)

이필엽, 김호성, 이한솔(한화시스템)

09:35 ~ 09:50

USV(Unmanned Surface Vehicle) 운용통제/자율제어 시스템 개발 및 검증

김태형, 공영훈, 최병웅(한화시스템)

09:50 ~ 10:05

생성적 적대 신경망(Generative adversarial network) 기반 측면주사소나 이미지 데이터 베이스 구축

김문환, 김은태(연세대학교), 유태석, 김대중(LIG 넥스원)

10:05 ~ 10:20

시뮬레이션 기반 무인수상정의 무인잠수정 재탐색 효과도 분석

전명준, 윤현규(창원대학교)

강종구(국방과학연구소 해양기술연구원)

10:20 ~ 10:35

무인잠수정 개발 및 검증용 시뮬레이터 개발

김영갑, 변승우(한화시스템)

10:35 ~ 10:50

해저지반굴착용 ROV URI-R의 사업화를 위한 실해역 성능실험

신창주, 권오순, 장인성, 서정민, 강현(한국해양과학기술원)

10:50 ~ 11:05

ROV 트렌처의 선상관제 시스템 개발

강형주, 이문직, 기건희, 김민규, 조건래, 이계홍(한국로봇융합연구원)


행사장 안내도

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행사장 찾아오는 길

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