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  1. 수중 케이블 사용 수심에 따른 설계법과 적용 예
    Category2018춘계 논문저자이재복, 김철민, 이진희 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2018년 춘계학술대회 발행일2018-04-26 작성언어한국어 keywordCable, Buoyancy, Gravity, Underwater
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  2. 도킹스테이션 도킹을 위한 무인잠수정 개념 연구
    Category2018춘계 논문저자김호성, 이필엽, 최동호, 이한솔 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2018년 춘계학술대회 발행일2018-04-26 작성언어한국어 keywordUUV, AUV, ROV, Docking Station
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  3. 멀티코어 기반 수중복합항법장치 개발
    Category2018춘계 논문저자유태석, 김문환, 윤선일 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2018년 춘계학술대회 발행일2018-04-26 작성언어한국어 keywordIMU 관성측정장치 INS 관성항법장치, 멀티코어 프로세서
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  4. 탁한 해수조건에서 저잡음 고속 수중 가시광 통신 연구
    Category2018춘계 논문저자손현중․강진일․Thieu Quang Minh Nhat․최형식 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2018년 춘계학술대회 발행일2018-04-26 작성언어한국어 keyword수중 광 무선 통신, Underwater Optical Wireless Communication, underwater communication
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  5. 딥러닝을 활용한 소나 영상 기반의 수중 물체 탐지
    Category2018춘계 논문저자이세진, 박병재, 김아영 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2018년 춘계학술대회 발행일2018-04-26 작성언어한국어 keywordUnderwater, sonar image, detection
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  6. 단안 카메라를 이용한 수중 선체 표면의 3차원 모자이킹
    Category2018춘계 논문저자홍성훈, 김진환 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2018년 춘계학술대회 발행일2018-04-26 작성언어한국어 keyword3D mosaicking 3차원 모자이킹, Underwater ship hull inspection 수중 선체 검사, Monocular vision 단안 카메라
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  7. 수중 다중경로 채널의 주파수 선택성 변동에 의한 다중 반송파 변조기법의 통신성능
    Category2018춘계 논문저자박지현, 신희철, 황요섭, 박규칠 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2018년 춘계학술대회 발행일2018-04-26 작성언어한국어 keywordUnderwater acoustic, Multipath channel, Frequency selectivity, Multicarrier modulation
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  8. 웨이브 글라이더 메카니즘을 이용한 이동형 파력발전 시스템
    Category2018춘계 논문저자조한길, 유선철 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2018년 춘계학술대회 발행일2018-04-26 작성언어한국어 keywordWave Energy Converters, 파력발전, energy harvesting vehicle, 파력 발전 부이, Wave glider
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  9. 무인수상정의 조종성능 확인을 위한 내수면 시험
    Category2018춘계 논문저자김동희, 최병웅, 김덕영, 김형동, 이영진 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2018년 춘계학술대회 발행일2018-04-26 작성언어한국어 keywordMMUSV 복합임무 무인수상정, Maneuvability 조종성능
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  10. 복합무인플랫폼(HSUV) 개발 및 실해역 성능 실험
    Category2018춘계 논문저자홍승민, 정동욱, 조현준, 최형식 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2018년 춘계학술대회 발행일2018-04-26 작성언어한국어 keywordAUV, USV, HSUV, Hybrid System, Field Test,
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  11. 무인수중·수상체계 에너지 효율을 높이기 위한 기능화된 CNT복합재료에 관한 연구
    Category2018춘계 논문저자홍순국 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2018년 춘계학술대회 발행일2018-04-26 작성언어한국어 keywordUUV, USV, CNT
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  12. 지형 측량용 무인수상정(USV) 개발
    Category2018춘계 논문저자김창봉, 우종식 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2018년 춘계학술대회 발행일2018-04-26 작성언어한국어 keywordUSV, 무인수상정, 수상드론, 지형측량, 단빔 음향측심기
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  13. 수중글라이더용 저전력 시스템 아키텍쳐 설계
    Category2018춘계 논문저자한승환, 김문환, 박호규 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2018년 춘계학술대회 발행일2018-04-26 작성언어한국어 keywordEmbedded system design, underwater glider, low power
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  14. 무인 능동 부표 시스템의 설계 및 실해역 성능실험
    Category2018춘계 논문저자지대형, 최형식, 정동욱, 오지윤 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2018년 춘계학술대회 발행일2018-04-26 작성언어한국어 keywordUnmanned dynamic buoy 무인 능동 부표, Dynamic positioning 동적 위치제어, Navigation 항법
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  15. 오차동역학 설계에 기반한 AUV 궤적 추종 제어
    Category2018춘계 논문저자조건래, 박대길, 이계홍, 이만기, 김종찬 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2018년 춘계학술대회 발행일2018-04-26 작성언어한국어 keywordError dynamics design, Autonomous Underwater Vehicle, Path tracking, Robust control
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  16. Prediction of Hydrodynamic Derivatives of Submarine Using Full Scale RANS Solver
    Category2018춘계 논문저자Tien Thua Nguyen, Hyeon Kyu Yoon 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2018년 춘계학술대회 발행일2018-04-26 작성언어English keywordManeuverability, Virtual PMM tests, Hydrodynamic Derivative, Full Scale, RANS Solver
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  17. 주행속도에 따른 탐색용 무인잠수정 일체형 추진기 추진성능 예측
    Category2018춘계 논문저자하성준, 박정훈, 전윤호 발행기관한국한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2018년 춘계학술대회 발행일2018-04-26 작성언어한국어 keywordUUV, AUV, Propulsion Performance, Self Propulsion Point
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  18. 복합임무 무인수상정의 시험평가 및 검증방안 연구
    Category2018춘계 논문저자박신배, 김원제, 이건철 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2018년 춘계학술대회 발행일2018-04-26 작성언어한국어 keywordMMUSV 복합임무 무인수상정, DT & E 개발시험평가, EOTS/IRS 전자광학추적시스템, IRS 정보감시정찰, MCM 기뢰대항전, UTT 단위기술시험, ITT 통합기술시험
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  19. Deep learning을 이용한 자연어 기반 RGB-D 환경 이해
    Category2017추계 논문저자문지윤, 이범희 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일2017-12-01 작성언어한국어 keyword
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  20. DehazeGAN: 순환 네트워크의 동시적 학습을 통한 영상개선
    Category2017추계 논문저자조영근․김아영 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2017년 추계학술대회 발행일2017-12-01 작성언어한국어 keywordUnderwater Image Enhancement, SLAM, Real-time Dehazing
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