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공지유형 일반공지

□ 개 요

2018 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회

일 시: 2018년 11월 1(∼ 11월 2()

장 소: 국방과학연구소 제6기술연구본부(진해)

주 최한국수중·수상로봇기술연구회

주 관국방과학연구소 제6기술연구본부(진해)


□ 발표논문 분야

수중·수상로봇 플랫폼 개발운용 및 시험평가(UUV/USV/ROV/수중글라이더 등)

수중·수상로봇 기술(자율제어항법센서통신추진/에너지원 등)

수중건설로봇 등

선정된 우수 발표 논문은 한국해양공학회지(학진등재지)에 추천게재됨

   

□ 등록 및 숙박 안내

일반(50,000), 학생(30,000), 현역군인(면제), 특별회원(150,000)


행사 일정

111()

학 술 대 회

12:00 ~ 13:00

등록 및 접수(1)

13:00 ~ 13:20

개회식 (강당)

환영사, 축사

13:20 ~ 13:50

특별세미나 1 Prof. Peter Chu (NPS)

14:00 ~ 14:30

특별세미나 2 김아영 교수 (KAIST)

14:30 ~ 15:00

기념 촬영 및 휴식

15:00 ~ 16:30

세션 A1

(대회의실)

세션 B1

(중회의실)

16:30 ~ 17:00

휴식

17:00 ~ 18:00

정기총회 (강당)

18:00 ~ 21:00

만찬 (해군회관)

 

1102()

학 술 대 회

09:00 ~ 09:30

등록 및 접수(1)

09:30 ~ 11:00

세션 A2

(대회의실)

세션 B2

(중회의실)

 

 

 

 

세션별 일정

 

세션 A1 : 플랫폼 및 운용 [좌장: 우종식 교수]

시 간

발 표 논 문

15:00~15:15

Development of Real-time Docking Assessment Algorithm for Autonomous Underwater Vehicle(AUV)

Thieu Quang Minh Nhat, 홍승민, 강현석, 최형식, 서주노(한국해양대학교)

15:15~15:30

시뮬레이션 기반 몰수체 동력학 모델 검증방법 연구

전명준, 응웬티엔투아, 윤현규(창원대학교), 조현진(국방과학연구소)

15:30~15:45

해저면 탐색 및 측량용 무인수상정(USV)의 지상관제시스템 개발

우종식, 김창봉(거제대학교)

15:45~16:00

강조류 극복 수중로봇의 설계 개선 및 실험 검증

김민규, 강형주, 조건래, 박대길, 이계홍(KIRO)

16:00~16:15

대잠정찰용 무인잠수정에 대한 운용개념 연구

강현석, 홍승민, 김준영, 서주노(한국해양대학교)

16:15~16:30

수중 트랙 로봇의 항법 및 제어

지대형, 최형식, 이재헌, 김서강(한국해양대학교)

 

 

세션 B1 : 항법 및 제어 [좌장: 최현택 박사]

시 간

발 표 논 문

15:00~15:15

패널 기반 지형 참조 SLAM을 위한 적응형 그리드 기법

장준우, 김진환(KAIST)

15:15~15:30

ROS기반 USV 운용통제/자율제어 시스템 설계

김태형손주원최병웅박도현 (한화시스템)

15:30~15:45

DVL 비동작 환경에서의 무인 수중 운송체의 항법

고낙용정준혁(조선대학교), 윤석민김기훈이종무(KRISO)

15:45~16:00

이미지 소나 모사기능을 탑재한 무인잠수정 시뮬레이터 개발

김재선, 성민성, 김병진, 유선철(POSTECH)

16:00~16:15

선박자동충돌회피를 위한 선박 운항 의도 추론 알고리즘

조용훈, 김종휘, 김진환(KAIST)

 

 

 

세션 A2 : 플랫폼 및 운용 [좌장: 박신배 박사]

시 간

발 표 논 문

09:30~09:45

URI-T, a ROV for Underwater Cable Burying Tasks: Development and Performance Evaluation through Sea trial

강형주, 이문직, 기현성, 김민규, 조근래, 이계홍(KIRO)

09:45~10:00

무인수중·수상체계 능력 향상을 위한 수중 분해 가능 고분자 화합물에 관한 연구

홍순국(해군사관학교)

10:00~10:15

Suomi NPP 위성영상을 이용한 수중무인체계 운용 지원

길범준(해군본부), 길태준(방위사업청)

10:15~10:30

하천 및 호수의 수질검사를 위한 무인 자동 시료채취가 가능한 캐터마란형 USV개발

류영선, 조성훈, 정준영, 성낙연(라스테크)

10:30~10:45

선미 인터셉터가 활주선형 무인선박의 조종 성능에 미치는 영향

우주현(서울대학교), 김동진, 김선영(KRISO)

 


세션 B2 : 플랫폼 및 운용 [좌장: 고낙용 교수]

시 간

발 표 논 문

09:30~09:45

딥러닝을 이용한 수중 물체 인식 및 자세 추정

전명환(KAIST), 이영준(KRISO), 신영식(KAIST), 

장혜수(KAIST), 여태경(KRISO), 김아영(KAIST)

09:45~10:00

IMU 를 사용한 진북 탐색 및 자세 추정

고낙용정준혁정다빈(조선대학교)

10:00~10:15

도플러원리와 야누스페턴 센서배치를 응용한 정밀급 3축 수중속도 측정기 개발

최미흥김득만(경원산업), 김현욱윤선일(LIG넥스원)

10:15~10:30

수중 SLAM을 위한 CNN기반의 물체인식 및 분류

장혜수(KAIST), 이영준(KRISO), 신영식(KAIST), 최진우(KRISO), 김아영(KAIST)

10:30~10:45

IDEF0 방법론을 이용한 소형 ROV의 해저 미확인 물체 식별절차에 관한 연구

백혁, 전봉환(이상 KRISO), 김동훈, 임준호(이상 지오테크시스템), 최종웅(로보스텍)

 



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» 2018 한국수중수상로봇기술연구회 추계학술대회 프로그램 (행사일정표, 발표순서) 관리자 2018.10.23 2127
53 2018 한국수중수상로봇기술연구회 추계학술대회 논문 모집 관리자 2018.09.02 5297
52 2018 한국수중수상로봇기술연구회 춘계학술대회 프로그램 (행사일정표, 발표순서) 관리자 2018.04.19 8819
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