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공지유형 일반공지

□ 개 요

2018 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회

일 시: 2018년 426(427()

장 소: KAIST KI 빌딩

주 최한국수중·수상로봇기술연구회

주 관한국과학기술원

 

□ 발표논문 분야

수중·수상로봇 플랫폼 개발운용 및 시험평가(UUV/USV/ROV/수중글라이더 등)

수중·수상로봇 기술(자율제어항법센서통신추진/에너지원 등)

수중건설로봇 등

선정된 우수 발표 논문은 한국해양공학회지(학진등재지)에 추천게재됨

   

□ 등록 및 숙박 안내

일반(50,000), 학생(30,000), 현역군인(면제), 특별회원(150,000)


행사 일정

426()

학 술 대 회

12:00 ~ 13:00

등록 및 접수(2Matrix Hall )

13:00 ~ 13:20

개회식

환영사, 축사

13:20 ~ 13:50

특별세미나 1 유선철 교수 (POSTECH)

14:00 ~ 14:30

특별세미나 2 이계홍 박사 (KIRO)

14:30 ~ 15:00

기념 촬영 및 휴식

15:00 ~ 16:30

세션 A1

(2Matrix Hall)

세션 B1

(2층 커넥티드룸)

16:30 ~ 18:00

휴식 및 이동

18:00 ~ 21:00

만찬 (베스타 부페)

 

1201()

학 술 대 회

09:00 ~ 09:30

등록 및 접수(2Matrix Hall )

09:30 ~ 11:00

세션 A2

(2Matrix Hall)

 

 

 

 

 

세션별 일정

 

세션 A1 : 플랫폼 및 운용 [좌장: 김문환(LIG넥스원)]

시 간

발 표 논 문

15:00~15:15

복합임무 무인수상정의 시험평가 및 검증방안 연구

박신배,김원제,이건철(국방과학연구소)

15:15~15:30

주행속도에 따른 탐색용 무인잠수정 일체형 추진기 추진성능 예측

하성준,박정훈,전윤호(LIG넥스원)

15:30~15:45

Prediction of Hydrodynamic Derivatives of Submarine Using Full Scale RANS Solver

Tien Thua Nguyen, Hyeon Kyu Yoon
(Changwon National University)

15:45~16:00

오차동역학 설계에 기반한AUV궤적 추종 제어

조건래,박대길,이계홍,이만기,김종찬(한국로봇융합연구원),

이필엽, 김호성(한화시스템)

16:00~16:15

무인 능동 부표 시스템의 개발 및 실해역 성능실험

지대형,최형식,정동욱,오지윤(한국해양대학교)

16:15~16:30

수중글라이더용 저전력 시스템 아키텍쳐 설계

한승환,김문환,박호규(LIG넥스원)

 

 

세션 B1 : 항법 및 제어 [좌장: 김아영(KAIST)]

시 간

발 표 논 문

15:00~15:15

단안 카메라를 이용한 수중 선체 표면의3차원 모자이킹

홍성훈,김진환(KAIST)

15:15~15:30

딥러닝을 활용한 소나 영상 기반의 수중 물체 탐지

이세진(공주대학교),박병재(ETRI),김아영(KAIST)

15:30~15:45

탁한 해수조건에서 저잡음 고속 수중 가시광 통신 연구

손현중,강진일(()볼시스),
Thieu Quang Minh Nhat, 최형식(한국해양대학교)

15:45~16:00

멀티코어 기반 수중 복합 항법장치 개발

유태석,김문환,윤선일(LIG넥스원)

16:00~16:15

도킹스테이션 도킹을 위한 무인잠수정 개념 연구

김호성,이필엽,최동호,이한솔(한화시스템),

조건래,박대길(한국로봇융합연구원)

16:15~16:30

수중 케이블 사용 수심에 따른 설계법과 적용 예

이재복,김철민,이진희 (LS 전선)

 

세션 A2 : 플랫폼 및 운용 [좌장: 우종식(거제대학교)]

시 간

발 표 논 문

09:30~09:45

지형 측량용 무인수상정(USV)개발

김창봉,우종식(거제대학교)

09:45~10:00

무인수중·수상체계 에너지 효율을 높이기 위한 기능화된 CNT 복합재료에 관한 연구

홍순국(해군사관학교)

10:00~10:15

복합무인플랫폼(HSUV)개발 및 실해역 성능 실험

홍승민,정동욱,조현준,최형식(한국해양대학교)

10:15~10:30

무인수상정의 조종성능 확인을 위한 내수면 시험

김동희,최병웅(한화시스템),김덕영(강남),김형동,이영진(국방과학연구소)

10:30~10:45

웨이브 글라이더 메카니즘을 이용한 이동형 파력발전 시스템

조한길,유선철(포항공과대학교)

10:45~11:00

수중 다중경로 채널의 주파수 선택성 변동에 의한 다중 반송파 변조기법의 통신성능

박지현,신희철(부경대학교),황요섭(씨랩),박규칠(부경대학교)

 

 


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