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공지유형 일반공지

개 요

2017 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회

일 시: 20171130() 121()

장 소: 포항 베스트웨스턴 호텔

주 최: 한국수중·수상로봇기술연구회

주 관: 한국해양과학기술원, 수중로봇복합실증센터

 

발표논문 분야

수중·수상로봇 플랫폼 개발운용 및 시험평가(UUV/USV/ROV/수중글라이더 등)

수중·수상로봇 기술(자율제어항법센서통신추진/에너지원 등)

수중건설로봇 등

선정된 우수 발표 논문은 한국해양공학회지(학진등재지)에 추천게재됨

   

등록 및 숙박 안내

일반(50,000), 학생(30,000), 현역군인(면제), 특별회원(150,000)



행사 일정

1130()

학 술 대 회

12:00 ~ 13:00

등록 및 접수(6층 레스토랑 Patio)

13:00 ~ 13:20

개회식

환영사, 축사

13:20 ~ 13:50

특별세미나 1 서주노 교수 (한국해양대학교)

14:00 ~ 14:30

특별세미나 2 장인성 박사 (수중건설로봇사업단)

14:30 ~ 15:00

기념 촬영 및 휴식

15:00 ~ 16:30

세션 A1

(6층 레스토랑

Patio)

세션 B1

(6층 릴리 Hall)

세션 C1

(6층 로즈 Hall)

16:30 ~ 18:30

수중건설로봇사업단 견학

18:30 ~ 19:00

총회(정산, 보고, 릴리 Hall)

19:00 ~ 21:00

만찬(6층 레스토랑Patio)

 

1201()

학 술 대 회

09:00 ~ 09:30

등록 및 접수(6층 레스토랑 Patio)

09:30 ~ 11:00

세션 A2

(6층 로즈 Hall)

세션 B2

(6층 릴리 Hall)

 

 

 

 

 

 

세션별 일정

 

세션 A1 : 플랫폼 및 운용 [좌장: 김준영(한국해양대학교)]

시 간

발 표 논 문

15:00~15:15

해미래를 이용한 서태평양 해저산 망간각 탐사

백혁*, 심형원, 이판묵, 전봉환, 박진영(KRISO)

15:15~15:30

복합임무 무인수상정의 운용 특성을 고려한 선체부 강도 해석

김동희, 최병웅, 박종철(한화시스템),

김형동, 신지환(국방과학연구소)

15:30~15:45

수중환경에서 사용되는 케이블의 설계 및 성능검증방법

전동만, 이재복, 김철민, 박도현(LG 전선)

15:45~16:00

Ray-type 수중글라이더 소형 플랫폼 개발 및 기초성능시험

강현석, Nguyen Ngoc Duc, 김서강, 박태출, 이성욱, 최형식, 김준영(한국해양대학교)

16:00~16:15

효과적 무인수상정 운용을 위한 충돌사고 사례 분석 및 COLREGs 적용 예

안진형, 이건철, 이영진, 이주호(국방과학연구소)

16:15~16:30

심해용 크랩스터 CR6000의 필리핀해 4,743m 해저 잠수 시험 결과

전봉환, 심형원, 박진영, 백혁, 이판묵, 유승열(KRISO)

 

 

세션 B1 : 항법 및 제어 [좌장: 김기훈(KRISO)]

시 간

발 표 논 문

15:00~15:15

이동환경의 혼잡을 고려한 자율무인잠수정의 이동경로생성 방법

김지웅, 지상훈, 유수정(생산기술연구원), 우종식(거제대학교)

15:15~15:30

스테레오 비젼 기반의 수중 선체 표면 상대 포즈 추정

정동하, 홍성훈, 김진환(KAIST)

15:30~15:45

Knowledge Base Underwater Mission Planning Combined with Deep Reinforcement Learning for Diamond-ROV

Yashashree Rajendra Jadhav, 문용선(순천대학교)

15:45~16:00

경작업용 ROV URI-L의 고정밀 매핑을 위한 경로 추종 알고리즘에 대한 연구

윤석민, 김기훈, 이종무(KRISO)

16:00~16:15

무인잠수정 항법 오차 개선을 위한 광학 영상 및 음향 영상의 신뢰성 평가 방법

송석용, 김병진, 유선철(POSTECH)

16:15~16:30

ROV의 USBL/IMU 복합 항법

고낙용(조선대학교), 정석기(레드원테크놀러지), 문용선(순천대학교), 이종무, 김기훈(KRISO)

 

 

세션 C1 : 센서 및 통신 [좌장: 고낙용 (조선대학교)]

시 간

발 표 논 문

15:00~15:15

해저 지형참조 항법 성능 향상을 위한 경로 최적화

김태윤, 김진환(KAIST)

15:15~15:30

뉴럴 네트워크를 이용한 수중 이미지에서의 실시간 물고기 인식 방법

성민성, 유선철(POSTECH)

15:30~15:45

관성 센서의 신호 주기가 수중 항법에 미치는 영향

원성규신창주권오순서정민강현(한국해양과학기술원)

15:45~16:00

aROVTM Octagon 촬영 영상 데이터 및 딥러닝 기반 수중시설 결함 검출

이성주(레드원테크놀러지), 문용선(순천대학교), 문지윤(서울대학교), 고낙용(조선대학교), 임승우(동강대학교)

16:00~16:15

GAN을 이용한 수중 영상의 dehazing 기법

조영근, 김아영(KAIST)

16:15~16:30

Deep learning을 이용한 자연어 기반 RGB-D환경 이해

문지윤, 이범희(서울대학교)

 

 

세션 A2 : 플랫폼 및 운용 [좌장: 김현식(동명대학교)]

시 간

발 표 논 문

09:30~09:45

해양 에너지 하베스팅 기반의 자율수상로봇 개발

사영민, 강신화, 박현준, 김현식(동명대학교), 박종원, 최성진, 이창호(해운대공업고등학교), 홍수민, 박해진, 정도건(한바다중학교), 카와조에 타쿠마, 타케우치 마유, 사사키 타쿠미, 조창희(기타큐슈시립대학)

09:45~10:00

수중 인공 구조물 환경에서 정밀 탐사를 위한 수중로봇 자율유영 기술 개발 및 현장 성능 검증

이계홍, 강형주, 이문직, 박규화, 기현승, 최영호, 서진호(한국로봇융합연구원)

10:00~10:15

무인수상정 복합항법 및 대체항법 성능시험 및 고찰

이필엽, 김호성, 김진호, 최동호(한화시스템), 권래언(국방과학연구소)

10:15~10:30

다관절 수중보행로봇의 위치 유지 성능 평가

김덕훈, 박성규, 안형택(울산대), 전봉환, 유승열(KRISO)

10:30~10:45

수중경작업ROV URI-L 운용을 위한 선상제어시스템 설계 및 구현

김기훈, 윤석민, 이종무(KRISO)

10:45~11:00

해양 소방 안전 기반의 자율수상로봇 개발

정진석, 김태환, 안금종, 김남훈, 김준수, 정종범, 김현식(동명대학교), 조창희(기타큐슈시립대학)

11:00~11:15

복합 무인선박 및 수중로봇 개발

정동욱, 최형식, 홍승민, 강진일, 김준영, 서주노(한국해양대학교)

 

세션 B2 : 항법 및 제어 [좌장: 김아영(KAIST)]

시 간

발 표 논 문

09:30~09:45

수중로봇 네비게이션을 위한 소나-광학 영상 기법 연구

권대현, 김영지, 신영식, 김아영(KAIST)

09:45~10:00

PHD Filter for Tracking of Multiple Objects Using 3D Lidar Measurement

손승욱(레드원테크놀러지), 문용선(순천대학교), 이영필(레드원테크놀러지), 고낙용(조선대학교), 유재관(LIG넥스원)

10:00~10:15

영상통신용 수중광통신 시스템 연구

손현중, 강진일, 최형식, 오지윤, 지대형(한국해양대학교)

10:15~10:30

이미징 소나를 이용한 수중 환경의 3차원 스캔 방법

김병진, 조현우, 유선철(POSTECH)

10:30~10:45

능동센서 기반의 수중 운동체에 적합한 자료결합 기법 연구

임영택, 박도현, 홍성근(한화시스템)

10:45~11:00

수중 구조물 검사를 위한 ROV의 자세 추정 방법

정석기(레드원테크놀러지). 고낙용(조선대학교), 문용선(순천대학교), 김기훈, 이종무(KRISO)


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