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공지유형 일반공지

 개 요

2017 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회

일 시: 2017 5 18( 5 19()

장 소: LIG 넥스원 판교R&D 센터

주 최한국수중·수상로봇기술연구회

주 관: LIG 넥스원 주식회사


 

 발표논문 분야

수중·수상로봇 플랫폼 개발운용 및 시험평가(UUV/USV/ROV/수중글라이더 등)

수중·수상로봇 기술(자율제어항법센서통신추진/에너지원 등)

수중건설로봇 등

선정된 우수 발표 논문은 한국해양공학회지(학진등재지)에 추천게재됨

   

 등록 및 숙박 안내

일반(50,000), 학생(30,000), 현역군(면제), 특별회원(150,000)


 주차

주차가 가능하나 공간이 협소하여 가급적 대중교통을 이용하여 주시기 바랍니다.


 행사 일정

518()

학 술 대 회

12:00 ~ 13:00

등록 및 접수 (대강당)

13:00 ~ 13:20

개회식

환영사, 축사

13:20 ~ 13:50

특별세미나 1 Prof. Mandar Chitre (NUS)

14:00 ~ 14:30

특별세미나 2 이준호 중령 (해군본부)

14:40 ~ 15:10

특별세미나 3 LIG넥스원 연구소개

15:10 ~ 15:30

기념 촬영 및 휴식

15:30 ~ 18:00

세션 A1

(대강당)

세션 B1

(창조 Hall)

세션 C1

(열정 Hall)

18:00 ~ 18:30

총회 (정산, 보고)

19:00 ~ 21:00

만찬

 

519()

학 술 대 회

09:00 ~ 09:30

등록 및 접수

09:30 ~ 11:30

세션 A2

(대강당)

세션 B2

(창조 Hall)

세션 C2

(창조 Hall)

 

 

 

 

 세션별 일정

 

세션 A1 : 플랫폼 및 운용 [좌장: 최형식 교수 (한국해양대학교)]

시 간

발 표 논 문

15:30~16:00

키노트

최형식 교수(한국해양대학교)

16:00~16:15

전산유체역학 방법을 적용한 무인잠수정 저항/추진성능 예측

신명섭, 박정훈, 김재기(LIG넥스원)

16:15~16:30

복합임무 무인수상정의 갑판 탑재장비 장착부에 대한 강도 해석

김동희, 이치현, 박종철, 변승우(한화시스템), 신지환(국방과학연구소)

16:30~16:45

수중 기뢰 제거를 위한 소모성 ROV 개발 및 시험

김호성, 김태형, 임종빈, 김동희, 변승우, 박도현, 최동호(한화시스템)

16:45~17:00

추격해 오는 타선을 피하는 상황에서의 무인수상정 충돌위험도 모델링에 관한 연구

안진형, 이건철, 김동훈, 권래언, 이영진(국방과학연구소)

17:00~17:15

시뮬레이션 기반 수중 운동체의 동유체력 결정기법 및 6자유도 운동해석

고광수, 안형택(울산대학교), 안진형(국방과학연구소)

 

세션 B1 : 항법 및 제어 [좌장: 김진환 교수 (KAIST)]

시 간

발 표 논 문

15:30~16:00

키노트

김진환 교수(KAIST)

16:00~16:15

무인잠수정의 위치 추정알고리즘 개발 실해역 실험

강현석, 홍승민, 정재훈, 서주노, 최형식, 김준영(한국해양대학교)

16:15~16:30

MEMS-AHRS의 원시 측정값을 사용하는 자세 추정 방법들 조사

정석기(레드원테크놀러지()), 고낙용(조선대학교), 최현택, 이종무(선박해양플랜트연구소), 문용선(순천대학교)

16:30~16:45

편차 보정된 각속도를 사용하는 수중 로봇의 자세 추정

고낙용, 정준혁(조선대학교)

16:45~17:00

선체 수중검사 자동화 시스템 개발 및 기초 실험

홍성훈, 정동하, 김진환(KAIST), 정찬익, 안성준, 이정우(대양전기공업())

17:00~17:15

수치 예측을 통한 SLOCUM 수중 글라이더의 수평방향 비행 이동량 추정

이정우, 서진호, 최영호(한국로봇융합연구원), 박종진(경북대학교)


세션 C1 : 센서 및 통신 [김동훈 책임연구원 (국방과학연구소)]

시 간

발 표 논 문

15:30~16:00

키노트

김동훈 책임연구원(국방과학연구소)

16:00~16:15

무인수상정의 설계를 위한 통합 시뮬레이션 방법 연구

이혜원, 노명일, 함승호, 조로만, 김낙완, 우주현, 정우현(서울대학교), 하솔(목표대학교), 유찬우(국방과학연구소)

16:15~16:30

수중 저시계 상황에서 로봇의 위치 인식을 위한 실시간 영상 개선 방법

조영근, 김아영(KAIST)

16:30~16:45

수중 항법을 위한 음향 비이컨을 사용하는 그래프 기반 SLAM

김태균(()지오천사로봇기술), 고낙용, 양희덕, 정현숙(조선대학교)

16:45~17:00

센서원형배열을 이용한 초음파 수중위치추적시스템 구현 및 실해역 시험

최미흥(경원산업()), 이윤호, 김현욱, 권대용, 윤선일(LIG넥스원)

17:00~17:15

-

 

세션 A2 : 플랫폼 및 운용 [좌장: 이정우 수석연구원 (대양전기)]

시 간

발 표 논 문

09:30~10:00

키노트

이정우 수석연구원(대양전기)

10:00~10:15

복합임무 무인수상정 플랫폼 설계 방안

최병웅, 손주원(한화시스템), 김지훈(()강남), 김형동(국방과학연구소)

10:15~10:30

해양관측용 수중글라이더 설계 연구

이신제, 고성협, 이용국(한국해양과학기술원)

10:30~10:45

무인수상정에서 수중예인체 운용을 위한 진·회수시스템의 동적 해석

강진일(한국해양기술원), 조성원, 서주노, 최형식(한국해양대학교), 김명경(()퍼스텍)

10:45~11:00

가오리형상 수중글라이더의 개념설계 및 운동성능해석

이성욱, 정재훈, 정상기, 김서강, 최형식, 김준영(한국해양대학교)

11:00~11:15

다관절 해저보행 로봇의 횡하중에 의한 전복안정성 평가

김덕훈, 안형택(울산대학교), 전봉환(선박해양플랜트연구소)


세션 B2 : 항법 및 제어 [좌장: 고낙용 교수 (조선대학교)]

시 간

발 표 논 문

09:30~10:00

키노트

고낙용 교수(조선대학교)

10:00~10:15

-

10:15~10:30

UUV를 위한 NECF 기반 자세 추정

이성주(레드원테크놀러지()), 고낙용(조선대학교), 문용선, 정석기(레드원테크놀러지()), 이종무(선박해양플랜트연구소), 임승우(동강대학교)

10:30~10:45

수중 항법을 위한 무향 칼만 필터와 장벡터 측정을 사용한 자세 추정

고낙용, 송경섭(조선대학교), 최현택(선박해양플랜트연구소), 문용선(순천대학교)

10:45~11:00

무인수중운동체의 경로점 유도 법칙 설계 및 HILS 검증

황종현, 유태석, 한용수, 김현욱, 윤선일(LIG넥스원)

11:00~11:15

무인 잠수정의 제어 성능 비교 연구

주성현, 양선제, 국태용, 박종구(성균관대학교), 고낙용(조선대학교), 문용선(순천대학교)

 

세션 C2 : 센서 및 통신 [최현택 책임연구원 (선박해양플랜트연구소)]

시 간

발 표 논 문

09:30~10:00

키노트

최현택 책임연구원(선박해양플랜트연구소)

10:00~10:15

Deep Learning을 이용한 자연어 표현 기반의 해양 환경 이해

문지윤, 이범희(서울대학교)

10:15~10:30

해저 파이프 검사를 위한 사이드 스캔 소나 기반 Navigation

권대현, 김주완(KAIST), 김문환, 박호규, 김태영(LIG넥스원), 김아영(KAIST)

10:30~10:45

ROV Manipulation from Observation and Exploration using Deep Reinforcement Learning

Yashashree Rajendra Jadhav, Yong Seon Moon(Sunchon National University)

10:45~11:00

해양 환경에서의 통신 채널 모델을 적용한 무인잠수정 RF 통신 시스템 설계

박인근, 김대중(LIG넥스원), 정홍희(국방과학연구소)

11:00~11:15

부가물을 고려한 무인잠수정 유체력 미계수의 비대칭 경향 분석

전윤호, 박정훈, 장재웅(LIG넥스원)


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