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공지유형 일반공지

행사일정표

 

1027()

학 술 대 회

 

13:0014:00

등록 및 접수

 

14:0014:30

개회식

환영사 (한국수중·수상로봇기술연구회장)

축사 (한국해양공학회장)

축사 (국방과학연구소장 제6기술연구본부장)

 

14:3015:10

특별 강연

 

15:1015:30

기념 촬영 및 휴식

 

15:3017:40

학술세션 A1

 

산학협의관

대강당

학술세션 B1

 

청해관

대회의실

특별세션 S

 

청해관

중회의실

 

17:4018:30

총회 (결산 보고, 차기회장 선출)

 

18:3020:00

만 찬 (해군회관)

1028()

학 술 대 회

 

09:0009:30

등록 및 접수

 

09:3012:00

학술세션 A2

 

산학협의관

대강당

학술세션 B2

 

청해관

대회의실

 

 

특별 강연 [좌장: 이기영(해군사관학교)]

시 간

특별 세미나

14:3015:10

해양무인체계 기술개발 현황 및 발전방향

이건철 박사 (국방과학연구소)

 

학술논문 발표 [1027()]

 

학술세션 A1: 항법 및 제어(1) [좌장: 최현택(KRISO)]

시 간

발 표 논 문

15:3015:50

사이드 스캔 소나 시뮬레이션을 위한 시뮬레이터 개발

권대현(KAIST), 김문환, 이상영(LIG넥스원), 김아영(KAIST)

15:5016:10

Consensus algorithm을 이용한 복수 무인선의 대형 운항제어에 관한 연구

전마로, 김상현, 송순석(인하대학교)

16:1016:30

칼만필터와 SVM을 이용한 음영지역에서의 UUV 궤도 추정

박영식, 송준우, 이동혁, 이장명(부산대학교)

16:3016:50

휴식

16:5017:00

토피도 AUV 의 동역학 제어기 설계

이준희, 양선제(성균관대학교), 고낙용(조선대학교), 문용선(순천대학교), 국태용(성균관대학교)

17:0017:20

무인수상정(NCM-xUSV) 자율주행을 위한 경로계획

이성주(레드원테크놀로지), 문용선(순천대학교), 문지윤(서울대학교), 고낙용(조선대학교)

17:2017:40

무인잠수정 추진기의 다물리 모델 및 검증

안용석, 주문갑, 하경남, 백운경(부경대학교)

 

학술세션 B1: 플랫폼, 장비, 운용(1) [좌장: 김준영(한국해양대학교)]

시 간

발 표 논 문

15:3015:50

자율주행기술구현을 위한 무인수상정(NCM-xUSV) 개발

이지은(레드원테크놀로지), 문용선(순천대학교), 고낙용(조선대학교)

15:5016:10

무인기-무인선을 활용한 적조 매핑기술 개발

김기훈, 박규린, 김선영(KRISO)

16:1016:30

수중운동체 운용성능 향상을 위한 최적 형상설계

전명준, 윤현규(창원대학교), 황준호, 조현진(국방과학연구소)

16:3016:50

휴식

16:5017:00

무인수상정에 적합한 충돌위험도 모델링 연구

안진형, 이건철, 김동훈, 권래언(국방과학연구소)

17:0017:20

복합임무 무인수상정 임무 통제 아키텍처

유찬우, 김정훈, 유용준, 이동훈, 최중락, 김동훈, 권래언, 김종혁(국방과학연구소)

17:2017:40

적외선 영상기반 해상물체 탐지 및 추적

조용훈, 박정홍, 한정욱, 김진환(KAIST), 손남선(KRISO)

 

학술논문 발표 [1027()]

 

특별세션 S: 수중건설로봇 [좌장: 이계홍(한국로봇융합연구원)]

시 간

발 표 논 문

15:3015:50

다이아몬드 ROV 모델링 및 정밀 속도 제어

양선제, 이희준, 국태용(성균관대학교), 고낙용(조선대학교), 문용선(순천대학교)

15:5016:10

수중 케이블 매설용 로봇 플랫폼 설계

윤경환, 한상철, 이정우, 표상호, 정석현, 탁명준, 구영빈, 박진환(대양전기공업())

16:1016:30

유압 모터 및 유압 실린더를 가진 수중건설로봇의 암파쇄 작업을 위한 능동제어

김효곤, 최영호, 박정우, 이정우, 이종득, 이효준, 김종걸, 서진호(한국로봇융합연구원)

16:3016:50

휴식

16:5017:00

터치스크린을 이용한 2D 영상기반 3차원 목표물 위치 추정

홍성문, 조건래, 김민규, 이계홍(한국로봇융합연구원)

17:0017:20

Ring laser gyroscope를 이용한 ARS(Attitude Reference System)에 관한 연구

정상기, 최형식, 지대형(한국해양대학교), 권오순, 신창주, 서정민(KIOST)

17:2017:40

UKF를 사용한 AHRS의 자기장 측정 편차 추정

고낙용, 정석기, 송경섭(조선대학교), 이종무, 최현택(KRISO), 문용선(순천대학교)

 

 

학술논문 발표 [1028()]

 

학술세션 A2: 플랫폼, 장비, 운용(2)/항법 및 제어(2) [좌장: 안진형(국방과학연구소)]

시 간

발 표 논 문

09:3009:50

무인수상정용 소형고속선의 저속·다방향파 중 운동모형시험

전명준, 이동현, 응웬반민, 응웬티엔투아, 윤현규(창원대학교), 김형동, 김동훈(국방과학연구소)

09:5010:10

ZMP를 이용한 수중 무인잠수정-매니퓰레이터 시스템 구현

강진일, 최형식(한국해양대학교), 전봉환(KRISO), Nguyen Ngoc Duc, 김준영, 서주노(한국해양대학교), 김동희(한화탈레스)

10:1010:30

부유물 수거용 자율수상로봇의 개발

기현승, 김현권, 김현식(동명대학교), 홍준호, 주성효, 오창국, 송도헌, 곽수환(부산기계공업고등학교), Yamashita, S.,Inoue, S., 오일근, 조창희(북구주시립대학교)

10:3010:40

휴식

10:4011:00

자기장 및 중력 벡터 측정을 사용한 자세 추정

정석기, 고낙용(조선대학교), 국태용(성균관대학교), 최현택(KRISO), 문용선(순천대학교)

11:00~11:20

RF 센서와 INS 센서를 이용한 ROV 위치 추정

박대길, 정재훈(포항공과대학교), 곽경민, 김진현(서울과학기술대학교), 정완균(포항공과대학교)

11:20~11:40

무인잠수정의 GPS 보조 항법알고리즘 설계

강현석, 홍승민, 서주노, 최형식, 김준영(한국해양대학교)

 

학술세션 B2: 센서 및 통신 [좌장: 고낙용(조선대학교)]

시 간

발 표 논 문

09:3009:50

복합광센서 기반 수중 광무선통신 연구

손현중, 최형식(한국해양대학교)

09:5010:10

NCM-xUSV 3D LIDAR Sea-Trial

이성주(레드원테크놀로지), 문용선(순천대학교), 고낙용(조선대학교), 임승우(동강대학교)

10:1010:30

무인수상정(NCM-xUSV) 해상실험에서 능동스테레오카메라를 이용한 이동선박 추적

채경화(딥로보틱스), 문용선(순천대학교), 노상현(레드원테크놀로지), 고낙용(조선대학교), 임승우(동강대학교)

10:3010:40

휴식

10:4011:00

무인수상정(NCM-xUSV) 해상실험에서 Radar(Delphi ESR)를 이용한 물체검출추적

이지은(레드원테크놀로지), 문용선(순천대학교), 고낙용(조선대학교), 임승우(동강대학교)

11:00~11:20

ROV Trencher를 위한 EtherCAT 시스템 설계 및 적용

강형주, 이문직, 이계홍(한국로봇융합연구원)

11:20~11:40

대형급 탐색용 무인잠수정에 대한 항법 HILS  시스템 개발 및 적용

유태석, 김문환, 황종현, 윤선일, 박호규(LIG넥스원)

 


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번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
54 2018 한국수중수상로봇기술연구회 추계학술대회 프로그램 (행사일정표, 발표순서) 관리자 2018.10.23 2127
53 2018 한국수중수상로봇기술연구회 추계학술대회 논문 모집 관리자 2018.09.02 5298
52 2018 한국수중수상로봇기술연구회 춘계학술대회 프로그램 (행사일정표, 발표순서) 관리자 2018.04.19 8820
51 2018 한국수중수상로봇기술연구회 춘계학술대회 논문 모집 file 관리자 2018.03.02 12220
50 2017 한국수중수상로봇기술연구회 추계학술대회 프로그램 (행사일정표, 발표순서) 관리자 2017.11.15 14947
49 2017 한국수중수상로봇기술연구회 추계학술대회 논문 모집 관리자 2017.09.21 16748
48 수중로봇 분야 정규직 채용 정보 공지 (한국로봇융합연구원) file 관리자 2017.06.30 16146
47 2017 한국수중수상로봇기술연구회 춘계학술대회 프로그램 (행사일정표, 발표순서) 관리자 2017.05.13 18178
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42 2016 한국수중수상로봇기술연구회 춘계학술대회 논문 모집 file 관리자 2016.02.29 25368
41 2015 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 일정표 관리자 2015.10.27 25372
40 2015년 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 논문모집 관리자 2015.08.17 27839
39 2015 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 행사일정표 (논문 발표 순서 일부 조정) file 관리자 2015.03.19 27998
38 2015년 춘계학술대회 논문모집 관리자 2015.02.11 30290
37 2014년도 추계학술대회 안내 file 관리자 2014.11.13 27338
36 2014년도 추계학술대회 발표논문 모집 안내 file 관리자 2014.10.01 32110
35 2014년 춘계학술대회 안내 및 초청장 file 관리자 2014.04.10 39274
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