메뉴 건너뛰기

?

단축키

Prev이전 문서

Next다음 문서

+ - Up Down Comment Print
?

단축키

Prev이전 문서

Next다음 문서

+ - Up Down Comment Print
Extra Form
공지유형 일반공지

행사일정표

 

428()

학 술 대 회

 

12:0013:00

등록 및 접수

 

13:0013:20

개회식

환영사 (한국수중로봇기술연구회장)

축사 (부경대학교 총장)

 

13:2013:50

특별 세미나

다목적 지능형 무인선 국산화 개발

 

13:5014:00

기념 촬영 및 휴식

 

14:0015:40

학술세션 A1

 

장보고관

리더쉽홀

학술세션 B1

 

장보고관

세미나실

학술세션 C1

 

장보고관

job ucc

 

15:4016:00

휴 식

 

16:0018:00

학술세션 A2

 

장보고관

리더쉽홀

학술세션 B2

 

장보고관

세미나실

학술세션 C2

 

장보고관

job ucc

특별 행사

해양로봇센터 준공식

산학연관군 간담회

 

수산과학연구단지

해양로봇센터

 

18:0018:10

휴 식

 

18:1019:30

만찬 (미래관 4층 컨벤션 홀)

429()

학 술 대 회

 

09:0009:30

등록 및 접수

 

09:3010:00

수산과학연구단지 해양로봇센터로 이동

 

10:0012:00

한국생산기술연구원 해양로봇센터 준공 기념 워크숍

수중 센서의 활용 소나테크

 

 

특별 세미나

[좌장: 이종무(선박해양플랜트연구소)]

시 간

특별 세미나

13:2013:50

다목적 지능형 무인선 국산화 개발

김선영 박사 (선박해양플랜트연구소)

 

학술논문 발표 [428()]

 

학술세션 A1: 항법 및 제어(1) [좌장: 김준영(한국해양대학교)]

시 간

발 표 논 문

14:0014:20

쌍동형 무인선의 동적위치제어에 관한 연구

강민주, 김진환(KAIST)

14:2014:40

수중 궤도차량의 동특성 해석 및 경로제어에 관한 연구

홍승민, 강현석, 정상기, 지대형, 최형식, 김준영(한국해양대학교)

14:4015:00

스위칭 PD제어 기반의 슬라이딩 모드 제어를 통한 틸팅하는 추진기를 지닌 수중로봇의 정지 운항 제어

진상록, 박정애, 배장호(서울대학교), 서태원(영남대학교), 김종원(서울대학교), 김화수(경기대학교)

15:0015:20

해상 크레인의 상하동요 보상 시스템 연구

성형석, 최형식, 오지윤, 정상기(한국해양대학교), 이상기(()테크플라워)

15:2015:40

요소항력모델을 활용한 선저검사용 수중운동체 트래킹 시뮬레이션

전명준, 이동현, 윤현규(창원대학교)

 

학술세션 B1: 장비 및 형상설계(1) [좌장: 황아롬(거제대학교)]

시 간

발 표 논 문

14:0014:20

유적식 플라스틱 수밀 하우징의 내압 성능 평가에 관한 연구

이정우, 김종걸, 서진호, 최영호, 서갑호(한국로봇융합연구원), 박종진(경북대학교)

14:2014:40

방수구조를 가지는 육상 슈미트해머의 반발경도 추정

서정민, 신창주, 한상훈, 백원대(KIOST)

14:4015:00

무인잠수정 설계을 위한 소형 수중추진기의 추진성능 예측모델에 관한 연구

안용석, 주문갑, 백운경(부경대학교), 하경남(한국생산기술연구원)

15:0015:20

수중 LED 통신을 이용한 7자유도 마스터 암과 수중 매니풀레이터의 연동 제어 연구

오지윤(한국해양대학교), 전봉환(KRISO),

최형식, 지대형, 손현중, 조성원(한국해양대학교)

15:2015:40

수중 기초 고르기 장비의 건설 공정 분석

원덕희, 장인성(KIOST)

 

학술세션 C1: 플랫폼, 운용 및 시험평가 [좌장: 안진형(국방과학연구소)]

시 간

발 표 논 문

14:0014:20

트랙기반 수중건설 로봇의 운영실 개발

김태성, 김치효, 이진형, 이민기(창원대학교)

14:2014:40

퍼지 제어 이론을 적용한 호버링 타입 AUV 실해역 실험

강현석, 최동호, 홍승민, 최형식, 김준영(한국해양대학교)

14:4015:00

심해무인잠수정 해미래를 이용한 마리아나 열수해역 탐사

이판묵, 전봉환, 백혁, 김방현, 심형원, 박진영, 유승열, 정우영, 백세훈(KRISO), 김웅서(KIOST)

15:0015:20

무인해양시스템의 자율 수준 분류 및 평가 방안

권래언, 이건철, 김동훈, 박신배, 안진형(국방과학연구소)

15:2015:40

기뢰제거를 위한 무인잠수정 개발 및 성능시험

김동희, 변승우, 김호성, 송영내, 김태형, 박도현, 손영창(한화탈레스)

 

학술세션 A2: 항법 및 제어(2) [좌장: 김진환(KAIST)]

시 간

발 표 논 문

16:0016:20

MOOS-IvP를 적용한 무인잠수정의 심도 제어 시스템 구현

손지현, 김지수, 이동익(경북대학교)

16:2016:40

무인수상선을 위한 VFH+ 기반 장애물 회피에 관한 기초연구

김태진, 최진우, 이영준, 최현택(KRISO)

16:4017:00

단안 카메라를 이용한 수중 정밀 항법을 위한 모델 기반 포즈 추정

박지성, 김진환(KAIST)

17:0017:20

무인선박의 영상기반 장애물 인식에 대한 연구

우주현, 김낙완(서울대학교)

17:2017:40

수중 로봇의 위치 추정을 위한 최적화 기법 적용

한준희, 고낙용, 정석기(조선대학교), 문용선(레드원 테크놀로지)

 

학술세션 B2: 장비 및 형상설계(2) [좌장: 최현택(KRISO)]

시 간

발 표 논 문

16:0016:20

해상상태 3에서의 USV 운행 시 진동 특성 분석

박재한, 장가람, 신용득, 백문홍(한국생산기술연구원)

16:2016:40

무인수상정의 수중탐색을 위한 진회수장치 개발에 관한 연구

조성원, 강진일, 서주노, 최형식, 김준영(한국해양대학교), 이백형(()퍼스텍)

16:4017:00

Analytical Design of Chain Trenching Machine

for an Underwater Construction Robot at UCRC-KIOST

Patar Ebenezer Sitorus, Jin Hwan Ko, and Oh Soon Kwon(KIOST)

17:0017:20

하이브리드 수중 글라이더의 설계 및 기초성능시험

지대형, 최형식, 정상기, 조성원, 김준영(한국해양대학교)

17:2017:40

Slocum 수중 글라이더의 유영 받음각에 대한 전산유동해석 및 항력계수 연구

박정우, 이정우, 최영호, 서갑호, 서진호(한국로봇융합연구원), 박종진(경북대학교)

17:4018:00

초기 조건에 따른 자유 낙하형 콘 관입기의 안정성에 관한 실험적 연구

김지훈, 서정민, 강현, 신창주, 권오순(KIOST)

 

학술세션 C2: 센서 및 통신 [좌장: 고낙용(조선대학교)]

시 간

발 표 논 문

16:0016:20

노이즈에 강인한 대용량 데이터 전송 및 고속 신호처리 임베디드 시스템 구성

박석준, 이상영(LIG넥스원())

16:2016:40

수심 변동 수중음향 통신채널에서 가변 반송주파수 기법의 성능

박지현, 이기한, 김도원, 배민자, 김종주, 윤종락(부경대학교)

16:4017:00

저지연 수중 음향 네트워크를 위한 전이중 통신 기술

최우열, 장인성(KIOST)

17:0017:20

수중 로봇의 운항 연구를 위한 센서 모의 데이터 생성

한준희, 고낙용(조선대학교), 최현택, 이종무(KRISO)

17:2017:40

인공 수중 음원 기반의 수중 로봇 위치 인식 기법

최진우, 이영준, 김태진, 정종대, 최현택(KRISO)

17:4018:00

OKPO 300 진동 특성에 대한 실험적 연구

황아롬(거제대학교)


한국생산기술연구원 해양로봇센터 준공 기념 워크숍 [429()]

시 간

워크숍 일정

09:3010:00

수산과학연구단지 해양로봇센터로 이동 (부경대 장보고관에서 버스 출발)

부산광역시 기장군 일광면 일광로 474 수산과학연구소

10:0010:20

수조 3차원 모니터링 장치 소개

박승수(소나테크)

10:2010:40

광대역 음원 발생 장치 및 수중 방사 소음 측정 장비 소개

박승수(소나테크)

10:4010:50

장비 시연 장소 이동

부산광역시 기장군 일광면 일광로 474 한국생산기술연구원 해양로봇센터

10:5011:50

장비 시연 및 질의 응답

11:5012:30

부경대학교 대연캠퍼스로 이동 (해양로봇센터에서 버스 출발)

 

 


List of Articles
번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
54 2018 한국수중수상로봇기술연구회 추계학술대회 프로그램 (행사일정표, 발표순서) 관리자 2018.10.23 2127
53 2018 한국수중수상로봇기술연구회 추계학술대회 논문 모집 관리자 2018.09.02 5302
52 2018 한국수중수상로봇기술연구회 춘계학술대회 프로그램 (행사일정표, 발표순서) 관리자 2018.04.19 8820
51 2018 한국수중수상로봇기술연구회 춘계학술대회 논문 모집 file 관리자 2018.03.02 12221
50 2017 한국수중수상로봇기술연구회 추계학술대회 프로그램 (행사일정표, 발표순서) 관리자 2017.11.15 14948
49 2017 한국수중수상로봇기술연구회 추계학술대회 논문 모집 관리자 2017.09.21 16749
48 수중로봇 분야 정규직 채용 정보 공지 (한국로봇융합연구원) file 관리자 2017.06.30 16147
47 2017 한국수중수상로봇기술연구회 춘계학술대회 프로그램 (행사일정표, 발표순서) 관리자 2017.05.13 18178
46 2017 한국수중수상로봇기술연구회 춘계학술대회 논문 모집 관리자 2017.03.24 21092
45 2016 한국수중수상로봇기술연구회 추계학술대회 프로그램 (행사일정표, 발표순서) 관리자 2016.10.19 21771
44 2016 한국수중수상로봇기술연구회 추계학술대회 관리자 2016.08.29 23109
» 2016 한국수중수상로봇기술연구회 춘계학술대회 프로그램 (행사일정표, 발표순서) 관리자 2016.04.19 18768
42 2016 한국수중수상로봇기술연구회 춘계학술대회 논문 모집 file 관리자 2016.02.29 25369
41 2015 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 일정표 관리자 2015.10.27 25373
40 2015년 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 논문모집 관리자 2015.08.17 27839
39 2015 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 행사일정표 (논문 발표 순서 일부 조정) file 관리자 2015.03.19 27999
38 2015년 춘계학술대회 논문모집 관리자 2015.02.11 30291
37 2014년도 추계학술대회 안내 file 관리자 2014.11.13 27339
36 2014년도 추계학술대회 발표논문 모집 안내 file 관리자 2014.10.01 32111
35 2014년 춘계학술대회 안내 및 초청장 file 관리자 2014.04.10 39275
Board Pagination ‹ Prev 1 2 3 Next ›
/ 3

나눔글꼴 설치 안내


이 PC에는 나눔글꼴이 설치되어 있지 않습니다.

이 사이트를 나눔글꼴로 보기 위해서는
나눔글꼴을 설치해야 합니다.

설치 취소

Designed by sketchbooks.co.kr / sketchbook5 board skin

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5