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공지유형 일반공지

△ 2015 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 – 수중건설로봇 특별세션
△ 일시 : 2015년 11월 12일(목) 12:30 ~ 13일(금) 12:00
△ 장소 : 경주 힐튼 호텔
△ 주최 : 한국수중로봇기술연구회
△ 주관 : 한국해양공학회 한국수중로봇기술연구회
                 한국해양과학기술원 수중건설로봇사업단
△ 후원: (주)한화, 대양전기공업(주), LIG 넥스원(주), 한화탈레스(주), 소나테크(주), 레드원테크놀로지(주), 퍼스텍(주), 오션테크(주), (주)지오테크시스템, 태광 일렉트로닉스, (주)솔탑


행사일정표

 

1112()

학 술 대 회

 

12:3013:40

등록 및 접수

 

13:4014:00

개회식

환영사 (한국수중로봇기술연구회장)

축사 (한국해양공학회장)

 

14:0014:40

기조강연

장인성 수중건설로봇사업단장 (한국해양과학기술원)

 

14:4015:00

휴식 및 기념 사진 촬영

 

15:0017:20

학술세션 (7)

그랜드볼룸

학술세션 (7)

그랜드볼룸

특별세션 (7)

파인룸

 

17:2017:30

휴 식

 

17:3018:00

총 회(연구회명 변경)

 

18:0020:00

만 찬

1113()

학 술 대 회

 

09:0010:00

등록 및 접수

 

10:0012:00

학술세션 (6)

오크룸

특별세션 (6)

파인룸

 

 

초청강연[좌장: 이기영(해군사관학교)]

시 간

기 조 강 연

14:0014:40

장인성 박사

수중 건설 로봇 최신 동향

 

 

학술논문 발표 [1112()]

 

학술세션 A: 플랫폼 및 운용 [좌장: 전봉환(선박해양플랜트연구소)]

시 간

발 표 논 문

15:0015:20

해저조사를 위한 무인수상정 UX/UI 최적화 연구

신성일, 오형순, 김태형, 김성엽, 추길환, 우종식(대우조선해양)

15:2015:40

화재 진압용 수상로봇

사영민, 정진석, 류지훈, 김현식(동명대학교)

15:4016:00

해양로봇공학수조 설계에 관한 연구

류제두, 하경남, 이동구, 남건석(한국생산기술연구원)

16:0016:20

하이브리드 수중글라이더 설계 및 기초 성능 시험

강현승, 최형식, 지대형(한국해양대학교)

16:2016:40

Wave glider 활용

홍성두(오션테크)

16:4017:00

다관절 해저로봇 크랩스터를 이용한 서해안 해저 유물 탐사 시험

전봉환, 정용화(해양문화재연구소), 심형원, 백혁, 박진영, 유승열, 김방현, 이경목, 강한구, 정우영, 백세훈, 이판묵(선박해양플랜트연구소)

17:0017:20

무인 수상정의 GPS 대체 항법 및 자율 복귀

고낙용, 정석기(조선대학교), 문용선(레드원테크놀러지), 최현택(선박해양플랜트연구소)

 

 

 

학술세션 B: 항법 및 제어  [좌장: 김진환(KAIST)]

시 간

발 표 논 문

15:0015:20

선회성능과 선박안전영역을 고려한 무인수상정 충돌위험도 모델링

안진형, 이건철, 김형동, 권래언(국방과학연구소)

15:2015:40

PID 제어기를 이용한 호버링 AUV의 자세 제어 구현

김민지, 백운경(부경대학교), 하경남(한국생산기술연구원), 주문갑(부경대학교)

15:4016:00

MOOS-IvP를 적용한 무인잠수정 방향 제어 시스템 구현

김지수, 이동익(경북대학교)

16:0016:20

ZMP 방정식을 이용한 UVMS의 여유자유도 해석 및 궤적추종제어

김동희, 최형식, 김준영, 서주노(한국해양대학교), 하경남(한국생산기술연구원)

16:2016:40

무인선의 자율운항을 위한 영상기반 선박 충돌 회피 및 추종

박정홍, 강민주, 조용훈, 김진환(KAIST)

16:4017:00

시뮬레이션을 이용한 무인수상선의 경로 추종 방법 비교

김태진, 최진우, 이영준, 윤미현, 최현택(선박해양플랜트연구소)

17:0017:20

무인선박의 도킹을 위한 유도기법 설계

우주현, 김낙완(서울대학교)

 

특별세션 S1: 수중건설로봇 [좌장: 최현택(선박해양플랜트연구소)]

시 간

발 표 논 문

15:0015:20

CFD를 이용한 수중건설로봇 성능검증용 회류수조 설계

장인성, 민정탁, 도혜진(한국해양과학기술원)

15:2015:40

매니퓰레이터 작업공간 효율적 모니터링을 위한 카메라 및 라이트 위치 선정

김정태, 이계홍, 지성철, 이문직, 강형주, 홍성문, 김민규(한국로봇융합연구원)

15:4016:00

트랙기반 해저 작업 로봇의 운동 모델링 및 성능해석에 관한 연구

이영진, 최동호, Mai The vu, 최형식, 김준영(한국해양대학교)

16:0016:20

Replica 방식 마스터 조작 장치의 사용자 입력 검출 방법 연구

이기현, 김진현(서울과학기술대학교)

16:2016:40

효율 최적화를 위한 ROV용 가변 피스톤 펌프 사판각 제어 알고리즘 개발

박형규, Yu Ying Xiao, Tran Duc Thien, 이세영, Nguyen Minh Nhat, 안경관(울산대학교)

16:4017:00

소나기반 3D Reconstruction 기술 개발

송영은, 조기용, 최승준(삼성중공업)

17:0017:20

저해상도 소나 영상을 위한 특징점 추출 기법 분석 및 적용

신영식(KAIST), 조영근(KAIST), 이영준(KRISO), 최현택(KRISO), 김아영(KAIST)

 

학술논문 발표 [1113()]

 

학술세션 C: 센서 및 통신 [좌장: 윤현규(창원대)]

 

시 간

발 표 논 문

10:0010:20

EKFIMU/DVL 센서융합을 이용한 수중 운동체의 위치인식

이장명, 이동혁, 박영식, 정재훈(부산대학교)

10:2010:40

무인선을 활용한 반잠수식 해양 구조물 3차원 형상 복원

한정욱, 강민주, 김진환(카이스트)

10:4011:00

파랑수면 근처에서 항주하는 수중운동체의 운동해석

윤현규(창원대학교), 안성필(세이프텍리서치), 정철민, 김찬기(국방과학연구소)

11:0011:20

천해 AUV 제어정보 전송을 위한 모뎀 설계 및 성능

박지현, 설단단, 배민자, 김종주, 윤종락(부경대학교)

11:2011:40

복합임무 무인수상정 중앙통제장치 소프트웨어 아키텍처 설계방안 연구

유찬우(국방과학연구소)

11:4012:00

수중 로봇의 실시간 위치 추정을 위한 영상 소나 기반 SLAM

이영준, 최진우, 김태진, 윤미현, 최현택(선박해양플랜트연구소)

 

 

 

특별세션 S2: 수중건설로봇 [좌장: 고낙용(조선대)]

시 간

발 표 논 문

10:0010:20

주요 국가별 수중로봇 기술 경쟁력 분석

민정탁(한국로봇융합연구원), 장인성, 도혜진, 김민주(한국해양과학기술원)

10:2010:40

수중건설용 로봇을 위한 수중항법시스템에 대한 고찰

김기훈, 이종무, 최현택(선박해양플랜트연구소)

10:4011:00

유압실린더의 내부 누유 검출을 위한 모델 기반 관측기 설계: LMI 접근법

지성철, 이계홍, 김정태, 이문직, 강형주, 홍성문, 김민규(한국로봇융합연구원)

11:0011:20

ROV 개발을 위한 수중 유압 시스템 설계

박형규, Yu Ying Xiao, Tran Duc Thien, 이세영, Nguyen Minh Nhat, 안경관(울산대학교)

11:2011:40

가속도, 각속도, 자기장 벡터를 사용하는 ROV 의 자세 추정

고낙용, 정석기(조선대학교), 이종무(선박해양플랜트연구소)

11:4012:00

심해 작업용 로봇을 위한 압력 및 유량 센서 기반 유압모터 속도 추정

김효곤, 박정우, 이정우, 최영호, 이효준, 김종걸, 이종득, 서진호(한국로봇융합연구원)

 

 

수중로봇 및 관련 장비 전시

- 장소: 그랜드볼룸 앞 전시 공간

 

행사장 교통 안내

- 대중 버스: 힐튼 경주 앞에서 하차

· 경주버스터미널(건너편 버스승강장 10번 버스, 11 km)

· 경주역(건너편 버스승강장 10번 버스, 9 km)

· 신경주역(700번 버스, 20 km)

 

등록 및 숙박 안내

- 현장등록(카드결제 가능)

· 일반(50,000), 학생(30,000), 현역군인(면제), 이사(150,000)

 

- 경주힐튼호텔(www.hiltongyeongju.co.kr)

  학술대회 참가자로 사전 예약 (10월 말까지)

  (조식 포함 가격에서 조식 별도로 변경되었음)

· 디럭스 싱글(조식 별도) 130,000

· 디럭스 트윈(조식 별도) 140,000

· 온돌룸(4, 조식 별도) 170,000



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