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[2018추계] 딥러닝을 이용한 수중 물체 인식 및 자세 추정

논문저자전명환, 이영준, 신영식, 장혜수, 여태경, 김아영

발행기관한국수중수상로봇기술연구회

간행물명2018년 추계학술대회

발행일

작성언어한국어

키워드Underwater, Deep Learning

첨부파일 B2-1.pdf

Abstract : Underwater environment has different optic vision compare to terrain environment. To overcome
the limitation that underwater optic camera has, we utilized deep learning method to find the submerged
object and estimate the pose of the underwater object.