논문저자이재복, 김철민, 이진희 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2018년 춘계학술대회 발행일2018-04-26 작성언어한국어
키워드Cable, Buoyancy, Gravity, Underwater
논문저자김호성, 이필엽, 최동호, 이한솔 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2018년 춘계학술대회 발행일2018-04-26 작성언어한국어
키워드UUV, AUV, ROV, Docking Station
논문저자유태석, 김문환, 윤선일 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2018년 춘계학술대회 발행일2018-04-26 작성언어한국어
키워드IMU 관성측정장치 INS 관성항법장치, 멀티코어 프로세서
논문저자손현중․강진일․Thieu Quang Minh Nhat․최형식 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2018년 춘계학술대회 발행일2018-04-26 작성언어한국어
키워드수중 광 무선 통신, Underwater Optical Wireless Communication, underwater communication
논문저자이세진, 박병재, 김아영 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2018년 춘계학술대회 발행일2018-04-26 작성언어한국어
키워드Underwater, sonar image, detection
논문저자홍성훈, 김진환 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2018년 춘계학술대회 발행일2018-04-26 작성언어한국어
키워드3D mosaicking 3차원 모자이킹, Underwater ship hull inspection 수중 선체 검사, Monocular vision 단안 카메라
논문저자박지현, 신희철, 황요섭, 박규칠 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2018년 춘계학술대회 발행일2018-04-26 작성언어한국어
키워드Underwater acoustic, Multipath channel, Frequency selectivity, Multicarrier modulation
논문저자조한길, 유선철 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2018년 춘계학술대회 발행일2018-04-26 작성언어한국어
키워드Wave Energy Converters, 파력발전, energy harvesting vehicle, 파력 발전 부이, Wave glider
논문저자김동희, 최병웅, 김덕영, 김형동, 이영진 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2018년 춘계학술대회 발행일2018-04-26 작성언어한국어
키워드MMUSV 복합임무 무인수상정, Maneuvability 조종성능
논문저자홍승민, 정동욱, 조현준, 최형식 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2018년 춘계학술대회 발행일2018-04-26 작성언어한국어
키워드AUV, USV, HSUV, Hybrid System, Field Test,
논문저자홍순국 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2018년 춘계학술대회 발행일2018-04-26 작성언어한국어
키워드UUV, USV, CNT
논문저자김창봉, 우종식 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2018년 춘계학술대회 발행일2018-04-26 작성언어한국어
키워드USV, 무인수상정, 수상드론, 지형측량, 단빔 음향측심기
논문저자한승환, 김문환, 박호규 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2018년 춘계학술대회 발행일2018-04-26 작성언어한국어
키워드Embedded system design, underwater glider, low power
논문저자지대형, 최형식, 정동욱, 오지윤 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2018년 춘계학술대회 발행일2018-04-26 작성언어한국어
키워드Unmanned dynamic buoy 무인 능동 부표, Dynamic positioning 동적 위치제어, Navigation 항법
논문저자조건래, 박대길, 이계홍, 이만기, 김종찬 발행기관한국수중수상로봇기술연구회 간행물명2018년 춘계학술대회 발행일2018-04-26 작성언어한국어
키워드Error dynamics design, Autonomous Underwater Vehicle, Path tracking, Robust control