논문저자. 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2014-04-24 작성언어한국어
키워드.
논문저자변승우, 김호성, 송영내, 박도현, 손영창, 서주노(삼성탈레스(주)) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2014-04-24 작성언어한국어
키워드UUV, Mine, Mine Disposal, ROV
논문저자최현택(한국해양과학기술원), 이종무. 김기훈. 김시문. 변성훈. 최진우(선박해양플랜트연구소), 문용선. 윤철호(레드원테크놀러지), 고낙용(조선대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2014-04-24 작성언어한국어
키워드Lightwork class ROV, work efficiency, MMI, virtual sensing
논문저자이정우. 박정우. 서진호(한국로봇융합연구원), 장인성. 신창주(한국해양과학기술원), 김태성. 김치효(창원대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2014-04-24 작성언어한국어
키워드Seabed Construction Robot, Monitoring System, Operating seat
논문저자유찬우, 김정훈, 유용준, 이동훈, 최중락(국방과학연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2014-04-24 작성언어한국어
키워드Common control system, UUV, USV, 무인수상정, 무인잠수정
논문저자강형주, 만동우, 김현식(동명대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2014-04-24 작성언어한국어
키워드초소형 수상로봇, 장애물회피소나, 회전빔
논문저자김동희, 최형식, 김준영(한국해양대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2014-04-24 작성언어한국어
키워드UVMS 수중 무인잠수정-매니퓰레이터 시스템, Motion control 자세제어
논문저자박지현, 설단단, 서철원, 박규칠, 윤종락(부경대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2014-04-24 작성언어한국어
키워드수중 로봇, 무선 제어, 무인잠수정, 제어 정보, M-ary FSK
논문저자현 철, 김창환(LIG 넥스원) 발행기관한국수중로봇기수연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2014-04-24 작성언어한국어
키워드AUV, course control, depth control, PD controller, Control fin
논문저자김지연, 이동익(경북대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2014-04-24 작성언어한국어
키워드Formation Control, Leader-Follower Method, MOOS-IvP
논문저자이인욱, 한종호, 이동혁, 이장명(부산대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2014-04-24 작성언어한국어
키워드UKF, ROV, The location estimation, INS, GPS
논문저자최형식. 하지훈. 강현승. 김준영. 유삼상(한국해양대학교), 이용국. 이신제(한국해양과학기술원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2014-04-24 작성언어한국어
키워드Underwater glider, Pressure resistant design, Position controller
논문저자윤선일. 황종현. 박호규(LIG넥스원(주)), 이용국(한국해양과학기술원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2014-04-24 작성언어한국어
키워드Underwater Glider, Dead Reckoning, Navigation, Dynamic Model
논문저자정상기. 이신제. 박요섭. 이용국(한국해양과학기술원 해양방위센터), 최형식. 지대형(한국해양대학교), 박호규(LIG 넥스원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2014-04-24 작성언어한국어
키워드Underwater Glider 수중글라이더, Buoyancy Engine 부력엔진, 6자유도 운동방정식, 임베디드 PC
논문저자남건석, 하지훈, 김준영, 최형식(한국해양대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 발행일2014-04-24 작성언어한국어
키워드Under water glider 수중글라이더, Bouyancy contral 부력제어, Motion control 자세제어