논문저자김준영. 최형식. 김동희. 홍승민. 남건석. 최동호(한국해양대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2014-11-20 작성언어한국어
키워드Hovering AUV, 무인잠수정, PID Controller, Simulation, Field Test
논문저자강형주. 이계홍. 김정태. 김종걸. 이문직(한국로봇융합연구원), 김민재(국방과학연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2014-11-20 작성언어한국어
키워드Manta-type UUV 만타형 무인잠수정, Docking 도킹, Vision-based underwater localization 비전기반 수중 위치인식, Range sonar array 거리소나 배열, Obstacle avoidance 장애물회피
논문저자전봉환. 백혁. 심형원. 김방현. 박진영. 유승열. 최혁진. 이경목. 강한구. 정우영. 백세훈. 이판목. 이승훈(선박해양플랜트연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2014-11-20 작성언어한국어
키워드Crabster 크랩스터, Rescue 구난, Sewol ferry 세월호, Maenggol channel 맹골수도
논문저자배재현. 최형식. Tran Ngoc Huy. 손현중. Nguyen Ngoc Duc. 김준영. 유삼상(한국해양대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2014-11-20 작성언어한국어
키워드Docking of AUV, Underwater LED Communication, USBL sensor
논문저자김태진. 이영준. 최현택(선박해양플랜트연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2014-11-20 작성언어한국어
키워드Pose-Estimation, Self-Similar, Realtime, Docking, Underwater robot
논문저자최진우. 최현택(선박해양플랜트연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2014-11-20 작성언어한국어
키워드수중 음원, 음원 위치 추정, 수중 음원 방향각 추정, 상호상관계수, 베이지안 프로세스
논문저자정석기. 고낙용(조선대학교), 최현택(선박해양플랜트연구소), 문용선(순천대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2014-11-20 작성언어한국어
키워드Underwater Robot, DVL, Navigation
논문저자오지윤. 최형식. 유삼상. Mai The Vu. 강현승(한국해양대학교 기계공학과), 김준영(한국해양대학교 조선기자재공학부) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2014-11-20 작성언어한국어
키워드Hovering, AUV, UUV, 무인잠수정, Motion control, Control system
논문저자배설봉. 김민지. 백운경. 주문갑(부경대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2014-11-20 작성언어한국어
키워드HAUV, PID controller, way-point tracking, posture control
논문저자만동우. 기현승. 김현식(동명대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2014-11-20 작성언어한국어
키워드광학영상, 초소형, 해양로봇, 수상로봇, 공중로봇, 협력제어
논문저자김형진. 김동훈. 이동화. 명현(KAIST), 최현택(KIOST) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2014-11-20 작성언어한국어
키워드수중 위치 인식, AUV (Autonomous Underwater Vehicle), SLAM (Simultaneous Localization And Mapping), EKF 기반 SLAM
논문저자박대길. 정완균(포항공과대학교), 곽경민. 김진현(서울과학기술대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2014-11-20 작성언어한국어
키워드Underwater localization, Underwater Wireless Sensor Network(UWSN)
논문저자장인성. 민정탁. 도혜진. 김민주(한국해양과학기술원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2014-11-20 작성언어한국어
키워드Underwater construction robotics, Infra-structures, Practical Strategies, Field Verification
논문저자최현택. 최진우(선박해양플랜트연구소), 박용구. 김도형(레드원테크놀러지), 문용선(순천대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2014-11-20 작성언어한국어
키워드ROV, design, structure, material, buoyancy, computer analysis
논문저자최현택. 최진우. 이영준. 김석용(선박해양플랜트연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2014년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2014-11-20 작성언어한국어
키워드ROV, accurate control, positioning control, experiment study