논문저자. 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2013년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2013-09-13 작성언어한국어
키워드.
논문저자Dr. Timothy H. Chung (Naval Postgraduate School, US) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2013년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2013-09-13 작성언어English
키워드UUV
논문저자Antonio M. Pascoal(Instituto Superior Tecnico, Univ. Lisbon, Portugal) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2013년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2013-09-13 작성언어English
키워드Multiple Marine Vehicles
논문저자김태성 ․ 김치효․정준하․이진형 ․ 이민기(창원대학교),장인성․신창주(한국해양과학기술원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2013년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2013-09-13 작성언어한국어
키워드Underwater construction robot, rubble mound leveling, Virtual Reality, Tele-operation
논문저자이정원․최현택․김태균․이영준․김석용(한국해양과학기술원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2013년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2013-09-13 작성언어한국어
키워드Underwater Robot, Variable structure
논문저자배설봉․신동협․차상태․백운경․주문갑(부경대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2013년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2013-09-13 작성언어한국어
키워드Hovering, AUV, PD controller, test-bed, RTU
논문저자정훈상․이필엽․박성국․권순태((주)한화 종합연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2013년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2013-09-13 작성언어한국어
키워드UUV, AUV, 무인잠수정, 기뢰탐색
논문저자추길환․김수호(대우조선해양(주)) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2013년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2013-09-13 작성언어한국어
키워드Wearable Robot, 근력증강로봇, Power Assist, Human-Robot Interaction, 수중작업
논문저자전봉환*․심형원․김방현․박진영․유승열․백혁․강한구․이경목․김보람․박성우․최고․이판묵(한국해양과학기술원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2013년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2013-09-13 작성언어한국어
키워드Crabster 크랩스터, CR200, Seabed walking robot 해저보행로봇, Underwater robot 수중로봇,Underwater test, 수중시험
논문저자김방현․심형원․전봉환․이판묵(한국해양과학기술원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2013년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2013-09-13 작성언어한국어
키워드HMI, CR200, Subsea robot 해저로봇, Walking robot 보행로봇, Remote operating 원격제어
논문저자이정우, 박정우, 서진호(한국로봇융합연구원) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2013년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2013-09-13 작성언어한국어
키워드Seabed Construction Robot, Monitoring and Remote Control System
논문저자정철민․정영래․김민재․김찬기(국방과학연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2013년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2013-09-13 작성언어한국어
키워드UUV, 무인잠수정, Square Cross Section, CFD
논문저자최병웅, 변승우, 김호성, 송영내, 서주노(삼성탈레스(주) 해양/시스템 연구소),김동훈(국방과학연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2013년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2013-09-13 작성언어한국어
키워드대잠전용 무인잠수정, 시뮬레이터, MOOS-IvP, 무인잠수정, M&S, 효과도 분석
논문저자김동훈․신지환․김찬기(국방과학연구소) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2013년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2013-09-13 작성언어한국어
키워드무인잠수정, 구속모형시험, PMM
논문저자강형주․김현식(동명대학교) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2013년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발행일2013-09-13 작성언어한국어
키워드장애물회피소나, 초소형 해양로봇, 국부경로제어, 퍼지이론