논문저자Svein Otto Schjerven, Per Espen Hagen (Kongsberg Maritime AS 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2009년 춘계 학술대회 발행일2009-05-15 작성언어English
키워드AUV, UUV, SAS
논문저자Jeffrey Weekley, Don Brutzman (NPS) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2009년 춘계 학술대회 발행일2009-05-15 작성언어English
키워드XML, AUV, VRML
논문저자Hyun Taek Choi*, Pan-Mook Lee*, Sanghoon Lee**, Il Hong Suh**(* KORDI, **Hanyang Univ.) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2009년 춘계 학술대회 발행일2009-05-15 작성언어English
키워드underwater robot, robot middleware
논문저자Seonil Yoon, Arom Hwang, Tae-Yeong Kim (LIGNex1 Co.,Ltd.) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2009년 춘계 학술대회 발행일2009-05-15 작성언어English
키워드UUV, INS, DR, Navigation, Kalman Filter
논문저자Dong C. Seo, Hang S. Choi (Seoul National Univ.) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2009년 춘계 학술대회 발행일2009-05-15 작성언어한국어
키워드Underwater Glider, AUV, CFD
논문저자Chong-Moo Lee, Pan-Mook Lee, Hyun-Taek Choi, Bong-Huan Jun, Ki-Hun Kim(KORDI) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2009년 춘계 학술대회 발행일2009-05-15 작성언어한국어
키워드AUV, Power estimation, Preliminary design, Sub system, Vectoring thrust system
논문저자Young Seok Joo*, Kyung Nam Jo*, Ju Il Kim*, Kwang Min Lee*, Sung Gon Han*Myung Chul Park**, Jin Su Ryu**, Jong Sik Woo**, Min Koo Han***(*DSME, **DSME) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2009년 춘계 학술대회 발행일2009-05-15 작성언어한국어
키워드UUV, AUV, OKPO-600
논문저자Hyun-Gwon Kil*, Hyun-Wong Gwon**, Jee-Hun Song**, Suk-Yoon Hong**(*Suwon Univ., ** Seoul National Univ.) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2009년 춘계 학술대회 발행일2009-05-15 작성언어한국어
키워드Power Flow Finite Element Method, Power Flow Boundary Element Method, 수중방사소음
논문저자Moon Hwan Kim, Joono Sur (Naval Academy of ROK) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2009년 춘계 학술대회 발행일2009-05-15 작성언어한국어
키워드UUV, Path Planning, ACO
논문저자Jonghui Han, Wan Kyun Chung (POSTECH) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2009년 춘계 학술대회 발행일2009-05-15 작성언어한국어
키워드Behavior-based control, 행동기반제어, Autonomy, 자율제어
논문저자Taekhwan Oh, Daejoong Kim, Jongkyu Kim, Hyungsoo Kim, Hogyu Park, Taeyeong Kim, Daeyong Kwon (LIGNex1 Co.,Ltd.) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2009년 춘계 학술대회 발행일2009-05-15 작성언어한국어
키워드UUV, AUV, 무인잠수정, Buried Mine Detection, Magnetic Sensor
논문저자Samhwa Lee, Arom Hwang, Junghae Kim (LIGNex1 Co.,Ltd.) 발행기관한국수중로봇기술연구회 간행물명2009년 춘계 학술대회 발행일2009-05-15 작성언어한국어
키워드UUV,Transducer, Matching, MCU, PLD, Transformer, 무효전력, Pinger